Cara Membuat Rintangan Menghindari Robot-Arduino Style: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:59

Anda selalu ingin membuat salah satu robot keren yang pada dasarnya dapat menghindari objek apa pun. Namun Anda tidak memiliki cukup uang untuk membeli salah satu yang benar-benar mahal, dengan bagian-bagian yang sudah dipotong di mana semua bahan tersedia untuk Anda. Jika Anda seperti saya, Anda suka menggunakan beberapa bagian yang sudah ada, seperti besi tua dan plastik. Ini adalah proyek untuk Anda.

Lihat proyek baru saya tentang mengirim balon ke luar angkasa!!https://www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

Langkah 1: Dapatkan Bahannya

Arduino- yang bisa Anda dapatkan di gudang pembuatnyahttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp?ProductCode=MKSP4Kemudian Anda memerlukan Sensor Ultrasonik Ping yang akan Anda temukan di sebagian besar toko radioshack…https://www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Basis dan besi tua atau plastik yang ada di sekitar Anda. Beberapa kabel tambahan. Beberapa pita pemasangan murah dari Walgreens atau toko dolar. Dua servo Futaba S3003. Beberapa roda lego -4 di antaranya ……atau roda kecil lainnya. Juga baterai yang dapat diisi ulang. (Satu-satunya alasan adalah bahwa servos menggunakan banyak energi. Sekarang Anda siap untuk pergi!

Langkah 2: Membuat Servo Anda Bergerak 360 Derajat

Jadi, Anda memiliki servo yang hebat! Sekarang putar benda plastik berjari-jari eksternal…. Wow! Ini hanya berjalan 180 derajat apa yang akan kita lakukan tentang itu? Kita akan membuatnya bergerak sepanjang jalan …. Pada dasarnya mengubah beberapa mekanisme di dalamnya. Ikuti tutorial ini dan dapatkan servo Anda untuk bergerak sepenuhnya dan Anda dapat melanjutkan ke langkah berikutnya! Meretas Beberapa Servo Ini seharusnya memberi Anda dua dengan sempurna, ya, mereka bergerak sepanjang jalan.

Langkah 3: Menyatukan Semuanya

Gunakan beberapa pita pemasangan yang sangat lengket dan tempelkan pada potongan logam, seperti ini. Lakukan juga pada roda lego. Kemudian pasang (raksasa) dalam baterai kasus saya ke bagian atas logam. Kemudian tempatkan sensor Ping ke dalam sepotong pcb dan buat dengan ujung servo yang Anda potong dan sekarang Anda sudah menyelesaikan sebagian besar. Kemudian pasang Arduino di atas baterai. Untuk sedikit perbandingan ukuran di sini adalah seberapa besar robot ini seharusnya….

Langkah 4: Pasang Elektronik

Sederhananya jika Anda ingin meletakkan papan tempat memotong roti atau papan sirkuit di atasnya untuk membuatnya lebih mudah. 1. Pasang kedua kabel servo merah (+) ke (+) pada arduino.2. Pasang kedua kabel hitam servo (-) ke GND pada arduino.3. Pasang kabel yang dapat Anda solder ke sensor PING, yaitu positif ke positif pada arduino.4. Kemudian negatif ke negatif.5. Kabel sinyal pada ping menuju ke digital 7 pada arduino.6. Kabel putih servo kiri menuju ke 5 dan kabel putih servo kanan menuju ke 6. Kemudian unggah ke arduino menggunakan lingkungan Arduino yang dapat Anda temukan infonya di sini kode ini.arduino.ccTerima kasih kepada orang yang membuat kodenya ini dia..https://www.obscurereality.org/?p=45ANDA juga perlu mendapatkan perpustakaan servo yang dapat ditemukan di sini…arduino.cc juga Terima kasih telah melihat instruksi ini dan saya harap beberapa dari Anda dapat membuatnya keren robot..