Daftar Isi:
Video: Sensor Tanah/Objek Inframerah untuk Navigasi Robot: 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
saya menggunakan sensor ini pada 2 robot saya. mereka bekerja di permukaan meja, jadi robot harus mendeteksi ketika mereka telah tiba di tepi, berhenti, dan kembali… itu juga bisa merasakan rintangan di jalan.
Langkah 1: Versi Sederhana Dengan Transistor Bipolar
pertama saya membuat versi sederhana dengan transistor bipolar. skema lengkap robot kecil itu terlampir (bukan robot yang sama seperti di halaman depan).
titik dalam operasi adalah: 1. sebuah osilator menghasilkan gelombang persegi. 2. LED inframerah dengan sudut sempit mentransmisikan sinyal ini sebagai cahaya/sinar inframerah. 3. ini memantulkan kembali dari rintangan dalam sudut pandang, pada dasarnya dari titik pandang di tanah, atau di depan robot. 4. ada photodiode atau phototransistor di sebelah IR-LED, dengan sudut sempit juga menunjuk ke tempat yang sama dengan LED. phototransistor digunakan pada versi bipolar, dan photodiode pada versi IC. 5. terdapat rangkaian penerima yang terhubung dengan sensor, mendeteksi apakah ada sinyal pantul atau tidak. 6. jika ada sinyal (dalam pita frekuensi tertentu, seperti 5khz-150khz), maka output masuk ke logika level tinggi, sebaliknya ke level rendah. sinyal ini dapat digunakan oleh mikrokontroler, atau dengan logika kontrol analog. ada sinyal jika ada halangan/tanah dalam jangkauan penginderaan, yaitu sekitar 5-15 sentimeter.
Langkah 2: Sensor Lebih Sulit
Hadiah Kedua dalam Kontes Robot Instructables dan RoboGames
Direkomendasikan:
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: 5 Langkah
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Metode/Teknik Pembelajaran/Pengajaran Menggunakan Shape Puncher: Metode pembelajaran/pengajaran untuk siswa yang baru mengenal pemrograman berorientasi objek. Ini adalah cara untuk memungkinkan mereka memvisualisasikan dan melihat proses pembuatan objek dari kelas. Bagian:1. EkTools pukulan besar 2 inci; bentuk padat adalah yang terbaik.2. Secarik kertas atau c
Sensor Ultrasonik untuk Menangkap Perubahan Posisi Objek: 3 Langkah
Sensor Ultrasonik untuk Menangkap Perubahan Posisi Objek: Penting untuk mengamankan barang berharga Anda, akan lumpuh jika Anda terus menjaga kastil sepanjang hari. Menggunakan kamera raspberry pi Anda dapat mengambil bidikan pada saat yang tepat. Panduan ini akan membantu Anda merekam video atau mengambil gambar
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Pengajaran Menggunakan Gunting: 5 Langkah
Pemrograman Berorientasi Objek: Membuat Objek Pembelajaran/Metode/Teknik Mengajar Menggunakan Gunting: Metode pembelajaran/pengajaran untuk siswa yang baru mengenal pemrograman berorientasi objek. Ini adalah cara untuk memungkinkan mereka memvisualisasikan dan melihat proses pembuatan objek dari kelas. Bagian: 1. Gunting (apa pun bisa dilakukan). 2. Secarik kertas atau kartu stok. 3. Penanda
Perangkat Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Tunanetra: 4 Langkah (dengan Gambar)
Perangkat Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Tunanetra: Hati kami tertuju kepada mereka yang kurang mampu saat kami menggunakan bakat kami untuk meningkatkan teknologi dan solusi penelitian untuk meningkatkan kehidupan mereka yang terluka. Proyek ini semata-mata dibuat untuk tujuan itu. Sarung tangan elektronik ini menggunakan deteksi ultrasonik untuk
Roomblock: Platform untuk Mempelajari Navigasi ROS Dengan Roomba, Raspberry Pi, dan RPLIDAR: 9 Langkah (dengan Gambar)
Roomblock: Platform untuk Mempelajari Navigasi ROS Dengan Roomba, Raspberry Pi, dan RPLIDAR: Apa ini?"Roomblock" adalah platform robot yang terdiri dari Roomba, Raspberry Pi 2, sensor laser (RPLIDAR) dan baterai ponsel. Bingkai pemasangan dapat dibuat dengan printer 3D. Sistem navigasi ROS memungkinkan untuk membuat peta kamar dan menggunakan