Perangkat Ultrasonik untuk Meningkatkan Navigasi Tunanetra: 4 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Hati kami tertuju kepada mereka yang kurang mampu saat kami menggunakan bakat kami untuk meningkatkan teknologi dan solusi penelitian untuk meningkatkan kehidupan mereka yang terluka. Proyek ini semata-mata dibuat untuk tujuan itu.

Sarung tangan elektronik ini menggunakan deteksi ultrasonik untuk meningkatkan navigasi tunanetra. Fungsionalitas sarung tangan memiliki jangkauan yang lebih luas daripada tongkat berjalan dan mampu mendeteksi rintangan seperti mobil, orang, dinding, dan pohon. Ini akan sangat meningkatkan mobilitas dan kesadaran posisi dengan mengganti suara ping yang akan memberi sinyal keberadaan rintangan kepada pengguna.

Langkah 1: Perangkat Keras

Arduino Pro Mini digunakan untuk logika on-board karena ukurannya yang ringkas dan rentang tegangan input (antara 3,3 dan 12 volt DC).

Sensor ultrasonik HC-SR04 diimplementasikan, meskipun sensor ultrasonik lain dengan jangkauan yang lebih besar akan terbukti lebih berguna dalam proyek masa depan.

Buzzer piezo juga diimplementasikan: nada dan frekuensi bip dapat diubah melalui Pro Mini. Motor getaran juga dapat digunakan untuk berkomunikasi dengan pengguna.

Programmer USB FT232RL digunakan sebagai antarmuka untuk memprogram Arduino Pro Mini.

Sumber daya arus searah kompak apa pun akan berfungsi mengingat tegangannya antara 3,3 dan 12.

Langkah 2: Mengunggah Perangkat Lunak

Pertama, unduh Arduino IDE.

Anda juga perlu mengunduh driver FTDI di sini. Klik tautan dan gulir ke bawah ke kolom "komentar" di tabel. Unduh pengaturan yang dapat dieksekusi untuk sistem operasi Anda dan kemudian jalankan yang dapat dieksekusi.

Sesuaikan voltase pemrogram FTDI ke Pro Mini (3.3V atau 5V) dengan menyesuaikan konektor pengikat di tengah papan. Kemudian masukkan pin FTDI ke Pro Mini seperti yang ditunjukkan gambar di atas. Hubungkan programmer FTDI ke komputer Anda melalui kabel USB.

Kemudian buka file.ino yang dilampirkan pada presentasi ini. Di IDE, pilih Pro Mini sebagai jenis chip yang Anda gunakan di bilah menu di bawah "alat". Setelah itu, unggah program dengan memilih ikon panah di kiri atas.

Perubahan nilai jarak dalam kode yang diberikan harus dikalibrasi untuk hasil yang optimal.

Langkah 3: Menghubungkan Perangkat Keras

Hubungkan komponen seperti yang ditunjukkan pada diagram di atas.

Jika tidak menggunakan tegangan yang diatur, gunakan pin RAW untuk input daya.

Selanjutnya, rekatkan atau jahit sensor ultrasonik di bawah dua buku jari tengah (lebih dekat ke jari-jari sarung tangan).

Pasang Pro Mini di bawah sisi pergelangan tangan seperti yang ditunjukkan pada gambar sebelumnya. Pemosisian ini memungkinkan fungsi tangan karena komponen listrik tidak mengganggu jari atau telapak tangan.

Langkah 4: Menguji dan Meningkatkan

Setelah dinyalakan, sarung tangan sonar Anda akan berfungsi.

Jangan ragu untuk menyesuaikan dan meningkatkan proyek ini karena 100% open source dan gratis. Saya berharap proyek ini memberikan wawasan dan inspirasi untuk proyek-proyek lain yang dirancang untuk meningkatkan kehidupan orang-orang yang kurang mampu.

Juga, jangan ragu untuk membagikan perbaikan atau pemikiran apa pun di bagian komentar di bawah.

Terima kasih telah membaca.