Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Keterangan
L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino didasarkan pada sirkuit terintegrasi driver motor L298, driver motor jembatan penuh. Itu dapat menggerakkan dua motor DC 2A terpisah atau motor langkah 1 2A. Kecepatan dan arah motor dapat dikontrol secara terpisah dan juga ada 6 konektor yang terhubung ke pin analog Arduino. Pelindung driver motor ini dengan mode kontrol kecepatan PWM dan mode PLL, menggunakan jumper untuk beralih.
Fitur
tegangan masukan: 5V
Buzzer onboard (D4), dapat mengatur nada dering alarm belakang
- Ini memiliki enam antarmuka digital yang tidak ditempati (termasuk D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Ini memiliki enam antarmuka analog (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Ini memiliki indikator untuk maju dan mundur mengubah arah.
Untuk detail modul ini, Anda dapat merujuk ke sini.
Langkah 1: Definisi Pin
Langkah 2: Persiapan Bahan
Untuk tutorial ini, kami membutuhkan item ini:
1. Perisai Pengemudi Motor L298 2Amp untuk Arduino
2. Papan Arduino Uno dan USB
3. Motor Gear Plastik 2x
Langkah 3: Koneksi Perangkat Keras
Dalam tutorial ini, Anda perlu menggunakan pin pelindung driver motor yang ditumpuk di Arduino Uno. Kemudian, sambungkan kedua motor roda gigi ke blok terminal MOTOR A dan MOTOR B.
Langkah 4: Contoh Kode Sumber
Unduh contoh kode sumber ini.
Langkah 5: Hasil
Berdasarkan hasil tersebut, Motor 1 bergerak ke arah sebaliknya sedangkan Motor 2 bergerak ke arah depan. Setelah 3 detik, Motor 1 akan maju arah dan Motor 2 bergerak ke arah sebaliknya dan siklus ini berulang terus menerus.
Langkah 6: Video
Video ini menunjukkan demonstrasi tutorial untuk L298D 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino.