Daftar Isi:

Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah

Video: Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah

Video: Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino: 6 Langkah
Video: Motor Driver | How to use Arduino Motor Shield to drive different types of DC Motors Part 1 | Ut Go 2024, November
Anonim
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino
Tutorial untuk L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino

Keterangan

L298 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino didasarkan pada sirkuit terintegrasi driver motor L298, driver motor jembatan penuh. Itu dapat menggerakkan dua motor DC 2A terpisah atau motor langkah 1 2A. Kecepatan dan arah motor dapat dikontrol secara terpisah dan juga ada 6 konektor yang terhubung ke pin analog Arduino. Pelindung driver motor ini dengan mode kontrol kecepatan PWM dan mode PLL, menggunakan jumper untuk beralih.

Fitur

tegangan masukan: 5V

Buzzer onboard (D4), dapat mengatur nada dering alarm belakang

  • Ini memiliki enam antarmuka digital yang tidak ditempati (termasuk D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Ini memiliki enam antarmuka analog (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Ini memiliki indikator untuk maju dan mundur mengubah arah.

Untuk detail modul ini, Anda dapat merujuk ke sini.

Langkah 1: Definisi Pin

Definisi Pin
Definisi Pin

Langkah 2: Persiapan Bahan

Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan
Persiapan Bahan

Untuk tutorial ini, kami membutuhkan item ini:

1. Perisai Pengemudi Motor L298 2Amp untuk Arduino

2. Papan Arduino Uno dan USB

3. Motor Gear Plastik 2x

Langkah 3: Koneksi Perangkat Keras

Koneksi Perangkat Keras
Koneksi Perangkat Keras

Dalam tutorial ini, Anda perlu menggunakan pin pelindung driver motor yang ditumpuk di Arduino Uno. Kemudian, sambungkan kedua motor roda gigi ke blok terminal MOTOR A dan MOTOR B.

Langkah 4: Contoh Kode Sumber

Unduh contoh kode sumber ini.

Langkah 5: Hasil

Hasil
Hasil

Berdasarkan hasil tersebut, Motor 1 bergerak ke arah sebaliknya sedangkan Motor 2 bergerak ke arah depan. Setelah 3 detik, Motor 1 akan maju arah dan Motor 2 bergerak ke arah sebaliknya dan siklus ini berulang terus menerus.

Langkah 6: Video

Video ini menunjukkan demonstrasi tutorial untuk L298D 2Amp Motor Driver Shield untuk Arduino.

Direkomendasikan: