Jalankan Brushless Motor oleh Arduino + L298: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Instruksi ini akan menunjukkan cara menjalankan motor DC Brushless (diambil dari HDD) dengan H-Bridge L298

Langkah 1: Ambil Motor Brushless Dari HDD

Keluarkan motor DC brushless dari HDD yang rusak. Motor ini memiliki 3 kabel keluaran. Langkah selanjutnya akan menunjukkan cara menjalankannya

Langkah 2: Bagaimana Motor Brushless Berjalan

Motor brushless memiliki bagian rotasi (disebut rotor) yang berjalan tanpa kontak listrik. Ini akan memungkinkannya berjalan dalam kecepatan tinggi

Bagian statistik (disebut stator) akan membuat medan magnet berputar untuk memutar rotor

Pada fase 1, kepala koil hijau adalah (+) dan koil biru adalah (-). Jumlah medan magnet dari kedua kumparan tersebut akan membuat arah magnet total seperti pada gambar -> membuat rotor berputar ke arah ini dan berhenti di sini.

Selanjutnya pada fase 2, kepala koil merah adalah (+) dan koil biru adalah (-). Sekali lagi, arah magnet total seperti pada gambar -> buat rotor berputar ke arah ini dan berhenti di sini.

Sekali lagi di fase 3, 4, 5, 6, itu akan membuat rotor berputar 1 lingkaran.

Langkah 3: Driver untuk Motor Brushless

Tiga pasang resistor dihubungkan ke kepala kumparan hijau, biru, merah -> transistor tersebut akan ON/OFF disinkronkan untuk membuat medan magnet berputar (seperti pada penjelasan langkah di atas)

Langkah 4: Gunakan H-bridge L298 untuk Driver

Setengah dari H-bridge digunakan sebagai 1 pasang transistor.

Lihat di dalam IC L298, dimungkinkan untuk mengalirkan arus dari jembatan-H ini ke jembatan-H lainnya

Langkah 5: Buat Sirkuit

Hubungkan H-bridge ke motor dan Arduino (Pro Mini) seperti pada gambar

Ini hasil koneksi saya

Langkah 6: Kode Berfungsi

Kode akan menerapkan pola seperti pada gambar, yang akan menerapkan daya ke setiap koil seperti pada langkah 2.

Seluruh kode untuk Arduino ada di sini (Google share)