Daftar Isi:
- Langkah 1: Definisi Pin
- Langkah 2: Teori Operasi
- Langkah 3: Contoh Instalasi Perangkat Keras
- Langkah 4: Hasil
- Langkah 5: Video
Video: Tutorial untuk Modul Driver Motor MD-L298: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58
Keterangan
Driver motor dua arah ganda ini didasarkan pada IC Driver Motor Dual H-Bridge L298 yang sangat populer. Modul ini akan memungkinkan Anda untuk dengan mudah dan mandiri mengontrol dua motor masing-masing hingga 2A di kedua arah. Ini sangat ideal untuk aplikasi robot dan sangat cocok untuk koneksi ke pengontrol mikro yang hanya membutuhkan beberapa jalur kontrol per motor.
Fitur:
- Pengemudi: L298
- Catu daya pengemudi: +5V~+46V
- Output daya logika Vss: +5~+7V (suplai internal +5V)
- Arus logika: 0~36mA
- Level pengontrolan: Rendah -0,3V~1,5V, tinggi: 2,3V~Vss
- Dimensi: 2.7*4.5*4.5 cm
- Berat pengemudi: 48g
Langkah 1: Definisi Pin
Langkah 2: Teori Operasi
Dalam modul ini, arah putaran motor dikendalikan oleh Pin Kontrol Motor. IN1 dan IN2 mengendalikan Motor 1 sedangkan IN3 dan IN4 mengendalikan Motor 2.
Selain arah putaran motor, Modul Driver Motor ini juga dapat mengatur kecepatan motor dengan Pin Kontrol Motor PWM. Pin ENA mengatur kecepatan Motor 1 sedangkan ENB mengatur kecepatan Motor 2.
Langkah 3: Contoh Instalasi Perangkat Keras
Diagram menunjukkan koneksi perangkat keras antara Modul Driver Motor dan Arduino UNO. Selain Arduino, ia dapat berinteraksi dengan mikrokontroler apa pun seperti PIC dan lain-lain.
Catatan: Ground baterai, Modul Driver Motor dan Arduino harus dihubungkan bersama.
Hubungan antara:
- IN1 > Arduino Pin 9
- IN2 > Arduino Pin 8
- ENA > Arduino Pin 10
- IN3 > Pin Arduino 7
- IN4 > Pin Arduino 6
- ENB > Arduino Pin 5
Untuk melihat hasilnya, unduh contoh kode sumber di Arduino UNO.
Langkah 4: Hasil
Berdasarkan hasil yang diperoleh, Motor 1 bergerak satu arah dengan menambah kecepatan secara bertahap sampai maksimum diikuti dengan penurunan secara bertahap sampai berhenti. Siklus ini berulang terus menerus. Hal yang sama berlaku untuk Motor 2 tetapi bergerak ke arah yang berbeda.
Langkah 5: Video
Video ini menunjukkan demonstrasi tutorial Modul Driver Motor MD-L298.
Direkomendasikan:
Cara Membuat Driver Arus TINGGI untuk Motor Stepper: 5 Langkah
Cara Membuat Driver Motor Stepper Arus TINGGI : disini kita akan melihat cara membuat driver motor stepper menggunakan controller TB6560AHQ Toshiba. Ini adalah pengontrol berfitur lengkap yang hanya membutuhkan 2 variabel sebagai input dan melakukan semua pekerjaan. Karena saya membutuhkan dua ini, saya membuat keduanya menggunakan
MODUL DRIVER MOTOR L298N: 4 Langkah
MODUL DRIVER MOTOR L298N: Ini adalah instruksi tentang cara mengontrol motor DC dan menjalankan motor stepper bipolar dengan menggunakan modul driver motor L298N. Setiap kali kita menggunakan motor DC untuk proyek apa pun, poin utamanya adalah, kecepatan motor DC, Kecepatan arah motor DC. Ini
Memilih Motor Langkah dan Driver untuk Proyek Layar Naungan Otomatis Arduino: 12 Langkah (dengan Gambar)
Memilih Motor Langkah dan Driver untuk Proyek Layar Naungan Otomatis Arduino: Dalam Instruksi ini, saya akan melalui langkah-langkah yang saya ambil untuk memilih Motor Langkah dan Driver untuk proyek prototipe Layar Naungan Otomatis. Layar naungan adalah model engkol tangan Coolaroo yang populer dan murah, dan saya ingin mengganti
Tutorial Modul LoRa E32-433T - Papan Breakout DIY untuk Modul E32: 6 Langkah
Tutorial Modul LoRa E32-433T | Papan Breakout DIY untuk Modul E32: Hai, apa kabar, Guys! Akarsh di sini dari CETech. Proyek saya ini lebih merupakan kurva pembelajaran untuk memahami cara kerja modul E32 LoRa dari eByte yang merupakan modul transceiver 1 watt daya tinggi. Setelah kami memahami cara kerjanya, saya memiliki desain
Tutorial Arduino - Kontrol Motor Stepper Dengan Driver ULN 2003: 5 Langkah
Tutorial Arduino - Kontrol Motor Stepper Dengan Driver ULN 2003: Instruksi ini adalah versi tertulis dari "Arduino:Cara Mengontrol Motor Stepper dengan Driver Motor ULN 2003" Video YouTube yang saya unggah baru-baru ini. Saya sangat menyarankan Anda untuk memeriksanya