Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Keterangan
Driver motor dua arah ganda ini didasarkan pada IC Driver Motor Dual H-Bridge L298 yang sangat populer. Modul ini akan memungkinkan Anda untuk dengan mudah dan mandiri mengontrol dua motor masing-masing hingga 2A di kedua arah. Ini sangat ideal untuk aplikasi robot dan sangat cocok untuk koneksi ke pengontrol mikro yang hanya membutuhkan beberapa jalur kontrol per motor.
Fitur:
- Pengemudi: L298
- Catu daya pengemudi: +5V~+46V
- Output daya logika Vss: +5~+7V (suplai internal +5V)
- Arus logika: 0~36mA
- Level pengontrolan: Rendah -0,3V~1,5V, tinggi: 2,3V~Vss
- Dimensi: 2.7*4.5*4.5 cm
- Berat pengemudi: 48g
Langkah 1: Definisi Pin
Langkah 2: Teori Operasi
Dalam modul ini, arah putaran motor dikendalikan oleh Pin Kontrol Motor. IN1 dan IN2 mengendalikan Motor 1 sedangkan IN3 dan IN4 mengendalikan Motor 2.
Selain arah putaran motor, Modul Driver Motor ini juga dapat mengatur kecepatan motor dengan Pin Kontrol Motor PWM. Pin ENA mengatur kecepatan Motor 1 sedangkan ENB mengatur kecepatan Motor 2.
Langkah 3: Contoh Instalasi Perangkat Keras
Diagram menunjukkan koneksi perangkat keras antara Modul Driver Motor dan Arduino UNO. Selain Arduino, ia dapat berinteraksi dengan mikrokontroler apa pun seperti PIC dan lain-lain.
Catatan: Ground baterai, Modul Driver Motor dan Arduino harus dihubungkan bersama.
Hubungan antara:
- IN1 > Arduino Pin 9
- IN2 > Arduino Pin 8
- ENA > Arduino Pin 10
- IN3 > Pin Arduino 7
- IN4 > Pin Arduino 6
- ENB > Arduino Pin 5
Untuk melihat hasilnya, unduh contoh kode sumber di Arduino UNO.
Langkah 4: Hasil
Berdasarkan hasil yang diperoleh, Motor 1 bergerak satu arah dengan menambah kecepatan secara bertahap sampai maksimum diikuti dengan penurunan secara bertahap sampai berhenti. Siklus ini berulang terus menerus. Hal yang sama berlaku untuk Motor 2 tetapi bergerak ke arah yang berbeda.
Langkah 5: Video
Video ini menunjukkan demonstrasi tutorial Modul Driver Motor MD-L298.