Frosty the SPyman: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Frosty the SPyman adalah manusia salju di rak yang menayangkan video dan bergerak sendiri! Santa sekarang dapat 100% yakin bahwa orang-orang bersikap baik.

Langkah 1: Video dan Puisi

Itu adalah malam sebelum Natal, dan di seluruh rumah

Tidak ada makhluk yang bergerak, bahkan tikus pun tidak.

Hadiah-hadiah itu diletakkan di tempat mereka di dekat pohon, Dan lampunya ditenagai oleh Teensy.

Bagian atas mantel diatur seperti itu, Ada lilin yang menyala, memancarkan cahaya.

Di atas tempat itu manusia salju duduk, Mengawasi hadiah seperti kucing rumahan.

Lalu entah dari mana seorang pencuri muncul, Dia mengambil dan membuka kado, Dan kemudian menjadi jelas, Manusia salju sedang menonton, Jadi dia mulai bertobat.

Frosty si SPyman telah berjaga dengan sangat baik, Ketakutan keluarga akhirnya padam."

Langkah 2: Mengumpulkan Bagian dan Membangun Kandang

Saya pergi ke Hobby Lobby dan mendapatkan beberapa item. Salah satunya adalah manusia salju yang didasarkan pada Elf di Rak, dengan kaki menjuntai dan kepala boneka. Kedua, saya mendapatkan beberapa "salju" dan mengisi manusia salju dengan itu. Terakhir, saya mengumpulkan kaleng kue bundar yang cukup besar untuk dimasukkan ke dalam Raspberry Pi. Saya membuat 2 lubang ke dalam kaleng, satu untuk Modul Kamera Raspberry Pi dan satu lagi untuk kabel daya agar bisa masuk. Saya juga melubangi tutupnya agar servo bisa memutar manusia salju.

Tautan ke produk DFRobot:

• Raspberry Pi 3
• Modul Kamera Raspberry Pi

Langkah 3: Menyiapkan Pi

DFRobot menghubungi saya dan mengirim Modul Kamera Raspberry Pi 3 dan Raspberry Pi mereka. Jadi setelah saya membuka kotak saya langsung bekerja dengan menyiapkan kartu SD. Pertama saya pergi ke halaman Unduhan Raspberry Pi dan mengunduh versi terbaru dari Raspbian. Saya kemudian mengekstrak file dan memasukkannya ke direktori yang nyaman. Anda tidak bisa hanya menyalin/menempelkan file.img ke kartu SD, Anda harus "membakarnya" ke kartu. Anda dapat mengunduh utilitas pembakaran seperti Etcher.io untuk mentransfer gambar OS dengan mudah. Setelah file.img ada di kartu SD saya, saya memasukkannya ke Raspberry Pi dan memberinya kekuatan. Setelah sekitar 50 detik saya mencabut kabelnya dan mengeluarkan kartu SD. Selanjutnya saya memasukkan kartu SD kembali ke PC saya dan pergi ke direktori "boot". Saya membuka notepad dan menyimpannya sebagai file kosong bernama "ssh" tanpa ekstensi TANPA. Ada juga file yang saya tambahkan bernama "wpa_supplicant.conf" dan masukkan teks ini ke dalamnya:

jaringan={

ssid=

psk=

}

Kemudian saya menyimpan dan mengeluarkan kartu dan memasukkannya kembali ke Raspberry Pi 3. Ini sekarang memungkinkan penggunaan SSH dan menghubungkan ke WiFi.

Langkah 4: Mempersiapkan Kamera

Secara default, kamera dinonaktifkan pada Pi, jadi Anda harus membuka terminal jenis sudo raspi-config untuk membuka menu. Buka "opsi antarmuka" dan kemudian aktifkan kamera. Sekarang cukup pilih "Selesai" dan masukkan kabel pita modul kamera ke area Pi yang benar.

Langkah 5: Menginstal Perangkat Lunak

Ada beberapa perangkat lunak berbeda yang dapat melakukan streaming video, seperti vlc dan motion, tetapi saya memutuskan untuk menggunakan mjpeg-streamer karena latensinya rendah dan pemasangannya mudah. Menurut petunjuk di situs, lakukan git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ke dalam folder, lalu ketik Sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev untuk menginstal perpustakaan yang diperlukan. Ubah direktori Anda ke dalam folder yang Anda unduh dan kemudian ketik make diikuti oleh sudo make install untuk mengkompilasi perangkat lunak. Terakhir masukkan export LD_LIBRARY_PATH=. dan untuk menjalankannya ketik./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Anda dapat mengakses streaming dengan menuju ke https://:8080/stream.html untuk melihat streaming.

Langkah 6: Elektronik

Menggunakan kelas PWM dari perpustakaan GPIO dapat bermanfaat, tetapi dapat menyebabkan banyak masalah saat digunakan dengan servos. Motor servo membutuhkan pengaturan waktu yang tepat, yang tidak dapat disediakan oleh SoC. Jadi saya memutuskan untuk menggunakan Adafruit PCA9685, modul PWM 16 saluran yang dikendalikan I2C. Perpustakaan dapat ditemukan di sini.

Langkah 7: Kode

Kodenya cukup sederhana. Yang dilakukannya hanyalah menggunakan perpustakaan subprocess. Popen untuk menjalankan perintah-j.webp

Langkah 8: Menggunakan Frosty the SPyman

Saya mengatur manusia salju saya di ruang tamu rumah saya untuk menjaga pohon dan dekorasi lainnya. Untuk melihat streaming langsung, cukup buka https://:8080 lalu klik tombol streaming.