Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Instruksi ini akan menunjukkan cara mengontrol motor stepper yang diambil dari DVD-rom
Menggunakan Arduino Pro Mini untuk membuat pulsa untuk menjalankan motor stepper.
Yang Anda butuhkan adalah:
1. Motor langkah
2. H-jembatan L298N
3. Arduino Pro Mini
Langkah 1: Motor Stepper
Setelah mengambil motor, menyolder kabel pada 4 pin motor. Gunakan tangan pintarmu! Pinnya kecil banget.
Langkah 2: Pahami Tentang Motor Stepper
Motor dari DVD adalah jenis motor stepper bipolar
Ada 2 kumparan, disebut sebagai kumparan A dan kumparan B
Pulsa yang tersirat pada kumparan A dan sinkronisasi B akan memutar rotor. Detail prinsip tentang motor stepper, Anda bisa google.
H-bridge digunakan untuk mengimplikasikan pulsa ke coil A dan coil B sebagai pola pada gambar (pola ini diambil dari Instructable lain)
Langkah 3: Hubungkan Sirkuit
Hubungkan Arduino ke H-bridge, dan dari H-bridge ke motor coil A, coil B
Langkah 4: Kode Berfungsi
Kode berfungsi akan menyiratkan pulsa sebagai pola pada gambar
Kode untuk Arduino Pro mini dapat ditemukan di sini (tautan Google share)