Robot Penghindar Hambatan Menggunakan Mikrokontroler (Arduino): 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Dalam instruksi ini, saya akan mengajari Anda cara membuat robot penghindar rintangan yang bekerja dengan Arduino. Anda harus akrab dengan Arduino. Arduino adalah papan pengontrol yang menggunakan mikrokontroler atmega. Anda dapat menggunakan versi Arduino apa pun tetapi saya telah menggunakan Arduino Uno r3 di robot saya.

Kodenya sangat mudah dan rangkaiannya hanya memiliki 4-5 kabel. Robot juga menggunakan pelindung motor L293D yang kompatibel dengan Arduino, untuk menggerakkan motor. Jadi, perisainya pas langsung ke Arduino, membuat segalanya menjadi mudah… Pada dasarnya, robot kami adalah mobil yang bergerak maju dan jika ada halangan yang menghalangi jalannya, ia berhenti di sana, bergerak sedikit ke belakang, dan kemudian kepalanya berputar ke kiri dan ke kanan. Kemudian membandingkan jarak dan robot berbelok ke arah yang lebih jauh. Kemudian robot kembali bergerak maju ke arah itu mengulangi seluruh proses lagi. Untuk mendeteksi jarak, robot menggunakan sensor ultrasonik HC-sr04. Jadi sensor ini mengirimkan gelombang suara ultrasonik, setiap 10 mikrodetik, dan jika ada halangan di depan, sensor menerima gema. Berdasarkan waktu tempuh, diketahui jarak antara sensor dan objek. Jadi ayo mulai…

Langkah 1: Bagian yang Diperlukan

Jadi untuk memulai proyek apa pun, kita perlu mengumpulkan bagian-bagian yang diperlukan terlebih dahulu. Semua bagian yang diperlukan disebutkan di bawah ini: -

• Arduino
• Pelindung Motor L293D
• Sasis (termasuk motor dan roda)
• kabel
• Tempat baterai
• Motor servo mikro
• modul sensor ultrasonik HC-sr04
• memegang braket untuk sensor

Jadi kumpulkan bahan-bahan ini dan lanjutkan ke langkah berikutnya.

Langkah 2: Pasang Sasis

Sekarang, rakit tubuh robot Anda. Setiap orang mungkin memiliki sasis yang berbeda. Jadi pasang sasis Anda sesuai dengan itu. Sebagian besar sasis dilengkapi dengan instruksi manual dan bahkan saya datang dengan itu jadi lihatlah dan buat sasis Anda sesuai dengan itu. Kemudian, pasang komponen ke sasis. Arduino, dengan pelindung motor terpasang padanya dan juga dudukan baterai harus dipasang pada sasis. Motor servo juga harus dipasang pada sasis di bagian depan. Kepala servo yang panjang harus menempel di bawah braket HC-sr04. Sensor harus dipasang pada braket dan braket pada motor servo.

Jangan menempelkannya ke motor servo karena nanti bisa diatur jika salah posisi. Perbaiki saja. Perbaiki sedemikian rupa sehingga sensor menghadap ke depan (mata menghadap ke depan). Pasang kabel ke motor dan bersiaplah untuk langkah berikutnya. Juga ke sensornya.

Langkah 3: Koneksi Utama

Jadi sekarang kita akan melakukan koneksi. Tidak lebih dari 5-6 koneksi, jadi itu akan menjadi sepotong kue. Buat koneksi sensor sesuai dengan diagram yang diberikan di atas. Motor servo dan motor dc bo dapat dihubungkan ke pelindung. Hubungkan baterai ke pelindung dan sambungkan pelindung ke papan Arduino.

Langkah 4: Kode Arduino

Jadi ini adalah bagian terakhir dari menyelesaikan robot kami. Jadi ini berkaitan dengan perangkat lunak dan bukan perangkat keras. Jadi kita harus memprogram Arduino kita. Saya telah mengunggah kode Arduino. Anda juga dapat menggunakan kode lain atau menulis kode Anda sendiri. Saya baru saja mengunggahnya untuk referensi.

Langkah 5: Jalankan

Jadi kami telah membangun ROBOT PENGHINDARI Hambatan kami. Sekarang saatnya bermain-main dengan robot keren kami dan mencoba eksperimen baru dalam kode kami.