Pencari Jangkauan Ultrasonik Dengan Pintu: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Pencari jangkauan ultrasonik mendeteksi jika ada sesuatu di jalurnya dengan memancarkan gelombang suara frekuensi tinggi. Fokus dari instruksi ini adalah bagaimana pintu dan pencari jarak ultrasonik dapat bekerja sama, khususnya bagaimana mereka dapat digunakan untuk mendeteksi ketika pintu terbuka dan tertutup. Dengan alat ukur ini, kita bisa melihat apakah bisa mendeteksi buka tutup pintu.

Langkah 1: BAHAN

Untuk rencana kami, kami membutuhkan:

mikrokontroler Arduino Uno

Kabel USB (untuk menghubungkan Arduino ke komputer)

Komputer laptop

Papan tempat memotong roti

Kabel (sekitar 4-5)

Sonar

Langkah 2: Menghubungkan Papan

Ada berbagai jenis dan ukuran papan, untuk yang panjang, kami sarankan mengikuti gambar pertama di atas.

Jika Anda memiliki yang kecil, kami sarankan menggunakan gambar kedua di atas.

Langkah 3: Memprogram Arduino Anda

Langkah ini adalah tentang memprogram Arduino Anda, di atas Anda dapat melihat kode yang kami gunakan. Dengan kode ini Anda akan bisa membuat monitor membaca nilai Sonar Rangefinder dan merekamnya di layar.

Langkah 4: Mengkalibrasi Rentang Sonar Anda

Sekarang Anda perlu mengatur persamaan yang dapat digunakan Arduino untuk menyajikan jarak dari sonar ke pintu atau objek apa pun yang Anda deteksi dengan benar. Tempatkan penggaris di depan sonar dan dapatkan benda apa pun seperti buku. Tempatkan sisi depan objek pada garis 10 inci yang ditandai pada penggaris, dan catat nilai yang diberikan oleh sonar. Terus buat cadangan buku sebesar 5 inci, dan catat nilai yang muncul di monitor.

Langkah 5: Membuat Kurva Kalibrasi

Sekarang setelah Anda memiliki data, kami akan menggunakan ini untuk membuat persamaan untuk membaca jarak! Menggunakan Logger Pro, atur sumbu x jarak dari sonar dan sumbu y sebagai pembacaan sonar, mengisi grafik. Satu set poin akan muncul di sisi kanan menunjukkan pola. Klik kiri dari titik paling kiri pada grafik, dan sorot semua titik ke arah kanan hingga Anda mencapai titik terakhir. Setelah selesai, buka Grafik di bagian atas layar, dan tekan "Linear" untuk menyisipkan grafik garis yang paling sesuai. Arahkan kursor ke grafik dan catat persamaan yang ditampilkan.

Langkah 6: Mengkalibrasi Sistem Anda

Anda sekarang harus kembali ke kode Anda dan mengubah semua nilai int menjadi float, memungkinkan kode untuk membaca nilai desimal juga. Kemudian buat variabel baru untuk persamaan Anda di bagian atas, Anda bisa menamainya seperti "suhu", dan mengaturnya sama dengan persamaan yang Anda dapatkan dari langkah sebelumnya. Izinkan variabel baru untuk juga menyertakan desimal dengan menambahkan baris kode baru yaitu “suhu mengambang”. Terakhir, di bawah dua baris tersebut, masukkan Serial.println("nama variabel") sehingga nilai jarak baru Anda akan dicatat. Seharusnya terlihat seperti ini =

*y mewakili nama yang Anda masukkan untuk variabel*

float y;y = (a* x) + b; Serial.println (y);

Juga ingat untuk menghapus cetakan Serial lainnya karena itu bukan nilai yang kami fokuskan.

Langkah 7: Menguji Pencari Jangkauan Sonar

Setelah Anda memiliki persamaan, Anda dapat menggunakan persamaan itu dan memasukkannya ke dalam kode! Setelah memasukkannya, Anda dapat menghubungkan laptop Anda ke papan dan mentransfer kode untuk mengujinya. Anda dapat melihat bagaimana angka berubah tergantung pada jarak pencari jangkauan sonar dan pintu, tidak hanya angkanya yang berubah, lampu juga harus menyala dan mati.

Pencari jangkauan Sonar Anda harus dikalibrasi dan hasilnya akan muncul di layar. Anda sekarang selesai!:)