Daftar Isi:
- Langkah 1: Daftar Elemen
- Langkah 2: Pemancar Skema dan Kode
- Langkah 3: Penerima Skema dan Kode
- Langkah 4: Konfigurasi
Video: Mobil Kontrol Gerakan MPU6050 dan NRF24L01: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54
Robot kontrol gerakan adalah jenis proyek umum yang populer yang dibuat oleh para penghobi. Konsep di baliknya sederhana: orientasi telapak tangan mengontrol gerakan mobil robot. MPU6050 merasakan orientasi pergelangan tangan dan mengirimkannya ke arduino dalam nilai digital. Rentang nilai adalah dari -32768 hingga +32767 untuk setiap sumbu. Modul berdasarkan chip NRF24L01 yang memiliki komunikasi dua arah pada pita 2.4GHz. Papan sirkuit memiliki antena built-in. Modul berkomunikasi dengan mikrokontroler melalui referensi SPI. Kisaran modul seperti itu dalam teori hingga 100 meter. Selain itu, Anda dapat mengontrol daya pemancar untuk mengurangi konsumsi daya. Motor dikendalikan oleh modul L298N yang ditenagai oleh enam baterai AA / R6.
Langkah 1: Daftar Elemen
Langkah 2: Pemancar Skema dan Kode
Sketsa UNDUH
Langkah 3: Penerima Skema dan Kode
Sketsa UNDUH
Langkah 4: Konfigurasi
Setelah mengupload sketsa ke arduino, sambungkan receiver ke komputer dan buka SERIAL MONITOR. Nyalakan pemancar dan lihat Anda melihat nilai sumbu X dan sumbu Y. Sekarang atur nilai untuk setiap arah perjalanan. Nilai STOP: jika nilai FORWARD adalah AcX 6000. Nilai STOP akan menjadi kisaran antara nilai-nilai ini AcX -6000.
Lakukan hal yang sama untuk sumbu Y. Jika receiver Anda sekarang telah dikonfigurasi dengan baik, hapus potongan kode ini dan unggah programnya.
// MENGHAPUS // -----------------------------
Serial.print("AcX:");
Serial.print (ACX);
Serial.print("");
Serial.print("AcY:");
Serial.print (ACY);
penundaan (300);
// -----------------------------
Direkomendasikan:
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: 4 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Gerakan Sederhana - Kontrol Mainan RC Anda Dengan Gerakan Lengan Anda: Selamat datang di 'ible' saya #45. Beberapa waktu yang lalu saya membuat BB8 versi RC yang berfungsi penuh menggunakan bagian Lego Star Wars … https://www.instructables.com/id/Whats-Inside-My-R…Ketika saya melihat betapa kerennya itu Force Band yang dibuat oleh Sphero, saya berpikir: "Ok, saya c
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kontrol Tirai Dengan ESP8266, Integrasi Google Home dan Openhab dan Kontrol Web: Dalam Instruksi ini saya menunjukkan kepada Anda bagaimana saya menambahkan otomatisasi ke tirai saya. Saya ingin dapat menambah dan menghapus otomatisasi itu, jadi semua instalasi adalah clip on. Bagian utama adalah: Motor stepper Driver stepper dikendalikan bij ESP-01 Gear dan pemasangan
Kontrol Gerakan Dengan Raspberry Pi dan LIS3DHTR, Akselerometer 3-Axis, Menggunakan Python: 6 Langkah
Kontrol Gerakan Dengan Raspberry Pi dan LIS3DHTR, Akselerometer 3-Axis, Menggunakan Python: Keindahan mengelilingi kita, tetapi biasanya, kita perlu berjalan di taman untuk mengetahuinya. - RumiSebagai kelompok terpelajar seperti yang kita lihat, kita menginvestasikan sebagian besar energi kita bekerja sebelum PC dan ponsel kita. Oleh karena itu, kita sering membiarkan kesehatan kita
Kontrol Kamar Dengan ESP8266 - Suhu, Gerakan, Tirai, dan Pencahayaan: 8 Langkah
Kontrol Kamar Dengan ESP8266 | Temperatur, Gerakan, Tirai, dan Pencahayaan: Proyek ini terdiri dari sistem berdasarkan modul NodeMCU ESP8266 yang memungkinkan Anda mengontrol kecerahan Strip LED dan tirai ruangan Anda, juga dapat mengirim data tentang peristiwa gerakan ruangan Anda dan suhu ke awan
Mengubah Mobil R/C Apa Pun Menjadi Mobil R/C Kontrol Aplikasi Bluetooth: 9 Langkah
Mengubah Semua Mobil R/C Menjadi Mobil R/C Kontrol Aplikasi Bluetooth: Proyek ini menunjukkan langkah-langkah untuk mengubah mobil kendali jarak jauh biasa menjadi mobil kendali Bluetooth (BLE) dengan papan robot Wombatics SAM01, Aplikasi Blynk, dan MIT App Inventor. banyak mobil RC murah dengan banyak fitur seperti lampu depan LED dan