Robot Penghias Telur Lego "L-egg-o": 14 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Paskah hampir tiba dan itu berarti saatnya untuk menghias beberapa telur! Anda bisa saja mencelupkan telur Anda ke dalam pewarna, tapi itu tidak semenyenangkan membuat robot yang bisa melakukan dekorasi untuk Anda.:)

Jadi mari kita buat Robot Penghias Telur DIY ini dengan Lego dan Sirkuit Gila.

Ada dua versi dari proyek ini. Bangun pemintal telur dan pegang spidol Anda dengan tangan, atau buat lengan robot untuk memegang spidol untuk Anda. Pilihanmu! Jika Anda tidak ingin membangun lengan, saya telah menunjukkan langkah-langkah yang dapat Anda lewati sepanjang tutorial.

Selamat bersenang-senang!

Jika Anda menyukai proyek kami, Anda harus mengikuti kami di media sosial! Kami selalu memposting ide proyek baru atau hal-hal yang sedang kami kerjakan. Anda dapat menemukan kami di twitter, instagram, facebook, dan youtube!

Perlengkapan

Potongan Sirkuit Gila Gadget Anjing Coklat:

• (1) Pita Pembuat 1/8 inci
• (1) Papan Robotika Sirkuit Gila
• (3) Potensiometer Sirkuit Gila (1 untuk versi sederhana)
• (1) Motor Servo Rotasi Berkelanjutan
• (2) Motor Servo 270 Derajat (bukan untuk versi sederhana)

Potongan Lego:

• (2) Balok 2 x 4 Ditekuk 90 Derajat, 2 dan 4 lubang
• (5) Bushing Setengah Abu-abu
• (4) Pelek Roda 18 x 14 dengan Lubang Gandar
• (2) Gandar 3 dengan Pemberhentian Akhir
• (1) Balok Membungkuk 90 derajat, 3 dan 5 Lubang
• (10) Pin Teknik (4 untuk versi sederhana)
• (1) Axel Sedang 7
• (2) Cross Block Beam 3 dengan 4 pin (bukan untuk versi sederhana)
• (2) Beam (3) (bukan untuk versi sederhana)
• (1) Konektor Gandar
• (1) Beam 7 (bukan untuk versi sederhana)
• (1) Gear Bevel Ganda Hitam dengan 36 Gigi (bukan untuk versi sederhana)
• (1) Balok 2 x 4 Membungkuk 90 Derajat (bukan untuk versi sederhana)
• Atau beli Kit Teknik Lego kecil ini yang memiliki semua bagian yang Anda butuhkan
• Setidaknya 2 buah Lego dengan kancing di sampingnya
• Banyak Lego standar untuk struktur dan dekorasi

Lainnya

• Telur! Hard-Boiled, Wooden, Paper Mache - apa saja bisa.
• penanda
• Pita Listrik
• Kabel Mini USB

Langkah 1: Baru mengenal Teknik Lego?

Jika Anda baru mengenal lini Lego Technic, dapatkan kit Lego ini. Hanya $12,99 dan semua suku cadang Teknik yang Anda perlukan ada di dalamnya!

Langkah 2: Tempatkan Papan Robotika Sirkuit Gila

Pilih tempat untuk Papan Robotika Sirkuit Gila dan Potensiometer. Tambahkan "rel" lego di tempat lubang di papan berada sehingga pas di atasnya.

Langkah 3: Tambahkan Pita Pembuat

Di sirkuit ini, dua potensiometer pertama (atau singkatnya "pot") akan mengontrol posisi penanda. Panci ketiga akan mengontrol kecepatan putaran telur. Posisikan potensiometer di tempat yang Anda inginkan di Lego Base. Pot yang mengontrol posisi penanda harus berdekatan satu sama lain, dan kontrol kecepatan bisa sedikit miring ke satu sisi.

Gunakan foto di atas sebagai peta dan tambahkan pita pembuat seperti yang ditunjukkan.

1. Hubungkan ketiga pot ke +5V dan Ground
2. Hubungkan pot kiri ke A0, dan pot tengah ke A3 - ini akan menjadi motor yang menggerakkan penanda
3. Hubungkan pot kanan ke A5 - ini akan menjadi kontrol kecepatan

Kiat:

• Gunakan ruang di antara pasak lego untuk menjalankan pita pembuat
• Penggunaan alat kecil seperti tongkat seperti pena atau penusuk tumpul sangat membantu untuk membantu memandu pita pada tempatnya
• Di tempat-tempat di mana pita pembuat perlu disilangkan, gunakan bagian atas pasak Lego untuk menahannya di atas potongan yang tegak lurus agar tidak bersentuhan. Sebagai tindakan pencegahan ekstra, gunakan juga selotip listrik di antara keduanya.
• Kami menemukan beberapa ban Lego kecil yang pas di atas kenop panci sehingga lebih mudah untuk diputar!

Versi Sederhana: Jika Anda tidak membuat lengan penanda, hubungkan hanya satu potensiometer ke A5

Langkah 4: Tambahkan Komponen dan Motor Sirkuit Gila

Hubungkan motor seperti ini:

• Hubungkan servo abu-abu ke D3 dan D5 untuk mengontrol penanda
• Hubungkan servo oranye ke D6 untuk mengontrol putaran telur

Langkah 5: Unduh Kode dan Uji Ini

Jika ini adalah pertama kalinya Anda menggunakan Crazy Circuits Robotics Board, tinjau panduan pengaturan ini.

1. Unduh, atau salin dan tempel kode ini ke Arduino IDE.
2. Unggah kode ke papan Sirkuit Gila Anda

Motorhead sangat cocok dengan potongan Lego Technic. Untuk menguji motor, tambahkan roda atau bagian Teknik ke setiap kepala motor agar putarannya lebih mudah dilihat. Gerakkan pot bolak-balik untuk memeriksa apakah kodenya berfungsi.

Langkah 6: Bangun Menara Dukungan Roda

• Masukkan poros dengan bagian penghenti ujung melalui lubang di balok Teknik atau balok bengkok.
• Masukkan roda ke poros, dan tutup dengan bushing.
• Hubungkan potongan Technic ke potongan lego yang memiliki kancing di sampingnya.
• Buat menara di bawah setiap roda seperti yang ditunjukkan.

Ulangi langkah ini untuk membuat menara kedua yang merupakan bayangan cermin dari yang pertama.

Langkah 7: Pasang Motor Drive

• Hubungkan motor penggerak ke bagian Balok dengan dua Pin Teknik.
• Tumpuk menara batu bata dan hubungkan balok ke atasnya.

Langkah 8: Buat Roda Penggerak

• Hubungkan poros ke bagian konektor poros
• Gunakan 3 bushing untuk menjaga dua roda tetap di tempatnya, sekitar 1 inci terpisah
• Pastikan poros sedikit menonjol di luar roda seperti yang ditunjukkan
• Hubungkan konektor poros ke kepala motor seperti yang ditunjukkan

Langkah 9: Buat Tempat Pena

Versi Sederhana: Lewati langkah ini.

• Buat sebuah kotak menggunakan potongan Lego dan balok seperti yang ditunjukkan.

  Opsional: Tambahkan dua karet gelang kecil (kami menggunakan ikat rambut kecil) melintasi bagian tengah kotak. Ini akan membantu jika Anda ingin memegang pena berlaras kecil di tempatnya

• Gunakan dua pin untuk menghubungkannya ke balok Teknik dengan tanda "+" di ujungnya, dan pasang ke motor abu-abu yang terhubung ke D5.

Langkah 10: Hubungkan Dua Motor Abu-abu

Versi Sederhana: Lewati langkah ini.

• Tambahkan dua pin untuk menghubungkan potongan balok ke sisi motor yang memiliki tempat pena
• Tambahkan dua pin lagi untuk menghubungkan roda gigi
• Tempatkan motorhead dari motor kedua di dalam gear

Langkah 11: Merakit Cradle Telur

• Tempatkan menara Drive Motor di dasar lego
• Buat menara kecil dari batu bata yang cukup tinggi agar pas di bawah poros terbuka di seberang motor, dan pasang di tempatnya. Ini akan memberi struktur sedikit lebih banyak kekuatan untuk menahan berat telur.

Langkah 12: Tempatkan Lengan Pena

Versi Sederhana: Lewati langkah ini.

• Bangun menara kecil di bawah dua motor abu-abu untuk membuat sudut pena lebih mudah mencapai telur.
• Masukkan pena Anda ke dalam tempat pena, lalu posisikan menara di alasnya. Lokasi menara ini dapat berubah tergantung pada panjang dan ukuran setiap pena yang Anda gunakan, jadi memilih batu bata yang lebih besar yang mudah dipindahkan adalah ide yang baik.

Langkah 13: Hiasi Telur Anda

• Masukkan telur ke dalam egg cradle
• Gunakan potensiometer motor penggerak untuk memulai pemintalan telur dan ubah kecepatan jika Anda mau!
• Kontrol posisi pena dengan dua potensiometer lainnya

Versi Sederhana: Mulai pemintalan telur dengan potensiometer lalu pegang pena pada telur untuk membuat desain yang keren.

Langkah 14: Tambahkan Telur Anda ke Keranjang Paskah Anda

Saya harap Anda menikmati membuat proyek ini! Selamat Musim Semi! dan Selamat Paskah!