Daftar Isi:
- Langkah 1: Buat Perangkat Keras
- Langkah 2: Unggah Kode Arduino UNO
- Langkah 3: Uji Kode Anda dalam Pemrosesan
Video: Pemrosesan Sederhana Uldar (Deteksi dan Jangkauan Ultrasonik): 3 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Ini adalah proyek sederhana yang menggunakan Arduino UNO dan Processing untuk membuat lidar sederhana.
Lidar (juga disebut LIDAR, LiDAR, dan LADAR) adalah metode survei yang mengukur jarak ke target dengan menerangi target dengan sinar laser berdenyut dan mengukur pulsa yang dipantulkan dengan sensor. Perbedaan waktu kembali laser dan panjang gelombang kemudian dapat digunakan untuk membuat representasi digital 3-D dari target. Nama lidar, sekarang digunakan sebagai akronim dari deteksi cahaya dan jangkauan (kadang-kadang pencitraan cahaya, deteksi, dan jangkauan), pada awalnya merupakan gabungan dari cahaya dan radar. Lidar terkadang disebut pemindaian laser 3D, kombinasi khusus dari pemindaian 3D dan pemindaian laser. Ini memiliki aplikasi terestrial, udara, dan seluler. Lidar biasanya digunakan untuk membuat peta resolusi tinggi, dengan aplikasi di geodesi, geomatika, arkeologi, geografi, geologi, geomorfologi, seismologi, kehutanan, fisika atmosfer, panduan laser, pemetaan petak laser udara (ALSM), dan altimetri laser. Teknologi ini juga digunakan dalam kontrol dan navigasi untuk beberapa mobil otonom.
Sekarang kita bisa mulai membuatnya!
Langkah 1: Buat Perangkat Keras
Untuk proyek ini kita dapat menggunakan:
Bahan:
Arduino UNO (resmi: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:
Motor g90 mikro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)
Sensor ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)
Papan tempat memotong roti (https://amzn.to/2CLqr7K)
Beberapa kabel (https://amzn.to/2RmQBSk)
Opsional
Kasing cetak 3D untuk Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)
Potongan cetak 3D untuk sensor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)
Kode
Pertama-tama sambungkan sensor ke pin Arduino UNO 12 dan 13. Setelah itu sambungkan motor servo ke pin Arduino UNO No.3 dan catu daya.
Untuk Servo sg90 gunakan kabel USB untuk menyalakan motor.
Langkah 2: Unggah Kode Arduino UNO
Unggah kode. Sekarang Anda dapat melihat motor bergerak. Coba buka Baud rate port Serial 9600 untuk membaca ukuran sensor.
Unduh kode dari:
github.com/masteruan/lidar_Processing
Langkah 3: Uji Kode Anda dalam Pemrosesan
Buka Pemrosesan dan baca semua nilai serial. Pilih port yang tepat di Processing console.
Sekarang Anda dapat melihat titik-titik putih di jendela hitam. Setiap titik pada lebih besar dari objek yang dekat.
Lihat videonya!
Lihat kodenya melalui tautan ini:
Direkomendasikan:
Menghubungkan Pemrosesan dan Arduino dan Membuat Pengontrol GUI 7 Segmen dan Servo: 4 Langkah
Menghubungkan Pemrosesan dan Arduino dan Membuat 7 Segmen dan Pengontrol GUI Servo: Untuk beberapa proyek yang Anda buat perlu menggunakan Arduino karena menyediakan platform prototyping yang mudah tetapi menampilkan grafik di monitor serial Arduino bisa memakan waktu cukup lama dan bahkan sulit dilakukan. Anda dapat menampilkan grafik pada Arduino Serial Monitor bu
Membuat Perangkat Deteksi Ultrasonik dan Ranging di Rumah: 7 Langkah (dengan Gambar)
Buat Perangkat Deteksi Ultrasonik dan Ranging di Rumah: Hai! Saya Sourabh Kumar, saya sangat ingin membuat radar yang mengkhawatirkan tetapi gagal saya akan mencoba lagi tetapi hari ini saya akan memandu Anda untuk Membuat Deteksi Ultrasonik dan perangkat mulai di Rumah menggunakan Sensor Ultrasonik (Transceiver) saya tahu ada banyak pro
Tutorial Pencari Jangkauan Ultrasonik Dengan Arduino & LCD: 5 Langkah
Tutorial Pencari Jangkauan Ultrasonik Dengan Arduino & LCD: Banyak orang telah membuat Instruksi tentang cara menggunakan Arduino Uno dengan Sensor Ultrasonik dan, terkadang, juga dengan layar LCD. Saya selalu menemukan, bagaimanapun, bahwa instruksi lain ini sering melewatkan langkah-langkah yang tidak jelas untuk memulai
Tampilan Suhu dan Kelembaban dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemrosesan: 13 Langkah (dengan Gambar)
Tampilan Suhu dan Kelembaban dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemrosesan: Pendahuluan: Ini adalah Proyek yang menggunakan papan Arduino, Sensor (DHT11), komputer Windows dan program Pemrosesan (dapat diunduh gratis) untuk menampilkan data Suhu, Kelembaban dalam format digital dan bentuk grafik batang, menampilkan waktu dan tanggal dan menjalankan hitungan waktu
Metode Deteksi Ketinggian Air Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Air Funduino: 4 Langkah
Metode Deteksi Ketinggian Air Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik dan Sensor Air Funduino: Dalam proyek ini, saya akan menunjukkan cara membuat detektor air murah menggunakan dua metode:1. Sensor ultrasonik (HC-SR04).2. Sensor air funduino