Pemrosesan Sederhana Uldar (Deteksi dan Jangkauan Ultrasonik): 3 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57

Ini adalah proyek sederhana yang menggunakan Arduino UNO dan Processing untuk membuat lidar sederhana.

Lidar (juga disebut LIDAR, LiDAR, dan LADAR) adalah metode survei yang mengukur jarak ke target dengan menerangi target dengan sinar laser berdenyut dan mengukur pulsa yang dipantulkan dengan sensor. Perbedaan waktu kembali laser dan panjang gelombang kemudian dapat digunakan untuk membuat representasi digital 3-D dari target. Nama lidar, sekarang digunakan sebagai akronim dari deteksi cahaya dan jangkauan (kadang-kadang pencitraan cahaya, deteksi, dan jangkauan), pada awalnya merupakan gabungan dari cahaya dan radar. Lidar terkadang disebut pemindaian laser 3D, kombinasi khusus dari pemindaian 3D dan pemindaian laser. Ini memiliki aplikasi terestrial, udara, dan seluler. Lidar biasanya digunakan untuk membuat peta resolusi tinggi, dengan aplikasi di geodesi, geomatika, arkeologi, geografi, geologi, geomorfologi, seismologi, kehutanan, fisika atmosfer, panduan laser, pemetaan petak laser udara (ALSM), dan altimetri laser. Teknologi ini juga digunakan dalam kontrol dan navigasi untuk beberapa mobil otonom.

Sekarang kita bisa mulai membuatnya!

Langkah 1: Buat Perangkat Keras

Untuk proyek ini kita dapat menggunakan:

Bahan:

Arduino UNO (resmi: https://amzn.to/2CLqfp2) (Elegoo:

Motor g90 mikro servo (https://amzn.to/2yDzZ1H)

Sensor ping HC-SR04 (https://amzn.to/2COXgAq)

Papan tempat memotong roti (https://amzn.to/2CLqr7K)

Beberapa kabel (https://amzn.to/2RmQBSk)

Opsional

Kasing cetak 3D untuk Arduino (https://www.thingiverse.com/thing:994827)

Potongan cetak 3D untuk sensor HC-SR04 (https://www.thingiverse.com/thing:3182237)

Kode

Pertama-tama sambungkan sensor ke pin Arduino UNO 12 dan 13. Setelah itu sambungkan motor servo ke pin Arduino UNO No.3 dan catu daya.

Untuk Servo sg90 gunakan kabel USB untuk menyalakan motor.

Langkah 2: Unggah Kode Arduino UNO

Unggah kode. Sekarang Anda dapat melihat motor bergerak. Coba buka Baud rate port Serial 9600 untuk membaca ukuran sensor.

Unduh kode dari:

github.com/masteruan/lidar_Processing

Langkah 3: Uji Kode Anda dalam Pemrosesan

Buka Pemrosesan dan baca semua nilai serial. Pilih port yang tepat di Processing console.

Sekarang Anda dapat melihat titik-titik putih di jendela hitam. Setiap titik pada lebih besar dari objek yang dekat.

Lihat videonya!

Lihat kodenya melalui tautan ini: