Daftar Isi:

Proyek Penyortir Warna Arduino Dengan Aplikasi Kontrol Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)
Proyek Penyortir Warna Arduino Dengan Aplikasi Kontrol Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Proyek Penyortir Warna Arduino Dengan Aplikasi Kontrol Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)

Video: Proyek Penyortir Warna Arduino Dengan Aplikasi Kontrol Pc: 4 Langkah (dengan Gambar)
Video: Menyalakan Peralatan Listrik Dengan Smartphone Berbasis Arduino – Tutorial Arduino Keren 2024, November
Anonim
Image
Image
Bahan
Bahan

Dalam proyek ini, saya memilih sensor warna TCS34725. Karena sensor ini melakukan deteksi yang lebih akurat daripada yang lain dan tidak terpengaruh oleh perubahan cahaya di lingkungan. Robot debugging produk dikendalikan oleh program antarmuka yang saya rancang dalam visual basic. Program ini mengambil data instan melalui arduino dan mencetak jumlahnya produk yang ditransfer ke wadah di layar. Selain itu, sistem secara otomatis berhenti ketika proses ekstraksi selesai.

Langkah 1: Bahan:

Bahan:

  • Arduino Uno (Anda juga dapat menggunakan model lain)
  • Sensor deteksi warna TCS34725 RGB
  • 2 buah motor servo sg90
  • Kabel jumper
  • File Stl Pencetakan 3d

Langkah 2: Bagian Mekanik

File Stl Pencetakan 3d >> unduh

Daftar bagian yang akan dikeluarkan dari printer 3d beberapa kali:

  • side parca1. STL >> 2 buah
  • bardak. STL >> 6 buah
  • support. STL >> 4 buah
  • pul. STL >> Anda dapat mencetak sebanyak yang Anda suka untuk warna yang ditentukan dalam sistem. Setiap cangkir berisi rata-rata 8 prangko.

Jika Anda tidak ingin mengulang kalibrasi warna dalam kode, Anda dapat mencetak dari filamen warna berikut

  • merah
  • Puncak
  • Hijau
  • Kuning
  • Biru muda
  • jeruk
  • Merah Jambu

Langkah 3: Diagram Sirkuit:

Diagram Sirkuit
Diagram Sirkuit

Langkah 4: Perangkat Lunak:

Perangkat lunak
Perangkat lunak

Dengan program antarmuka yang dikembangkan dengan Visual basic, produk langsung ditindaklanjuti. Jalankan aplikasi. Pilih port yang terhubung dengan Arduino dan klik tombol Connect to device. Biarkan stiker di corong dan sistem akan mulai bekerja saat Anda mengklik tombol mulai perangkat. Motor servo atas bergerak untuk membawa katrol ke dalam bilik dan menyelaraskannya dengan sensor warna. sensor mendeteksi warna pulp dan mengirimkan informasi sudut yang menghadap ke kubah motor servo bawah. Motor servo atas menggerakkan katrol dan mengirim bola. Dalam program antarmuka, itu langsung dicetak di layar seperti apa warna perangko pemisah. Ketika semua prangko dihapus, program antarmuka secara otomatis menutup sistem dan mengirimkan pesan informasi ke layar.

Arduino dan kode visual basic dapat ditemukan di sini >> Arduino dan kode visual basic

Direkomendasikan: