Daftar Isi:
- Langkah 1: Bangun
- Langkah 2: Program
- Langkah 3: Kompilasi
- Langkah 4: Pelabuhan Komunikasi
- Langkah 5: Kompilasi dan Unggah
- Langkah 6: Pasang Kartu USD
Video: Survey Rover: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Apa itu Survey Rover? Survey Rover adalah alat survey untuk mengukur jarak point-to-point menggunakan rover yang dioperasikan dari jarak jauh.
Proyek Survey Rover ini sangat cocok untuk peneliti, pendidik, dan penggemar. Menggunakan modul jarak HMI 2,4 gen4 yang dipasang pada pengontrol RF genggam, surveyor ini memiliki kemampuan untuk menyimpan jarak yang diukur.
Langkah 1: Bangun
Komponen
KOMPONEN PERANGKAT KERAS
- gen4-uLCD-24DT
- Kabel gen4-PA dan FFC
- 2 x Arduino Uno
- 1 x Pelindung motor
- 2 x modul transceiver nRF905
- 2 x motor DC
- 3 x Roda
- 1 x Sasis mobil
- Modul sensor efek hall magnetik
- magnet kecil
- Modul Joystick
- catu daya 5 V
- Aneka mur dan baut
- kartu usd
- Kabel uUSB
- Kabel Jumper
APLIKASI PERANGKAT LUNAK
- Lokakarya 4 IDE
- Arduino IDE
Tidak diperlukan sirkuit eksternal untuk proyek ini
Langkah 2: Program
- Ekstrak isi file.
- Salin file library nRF905 ke lokasi library Arduino.
- Buka file proyek untuk Rover menggunakan Arduino IDE. Ini berisi kode untuk Arduino Uno di mobil rover.
- Anda dapat memeriksa dan mengubah alamat transceiver modul radio rover.
- Anda dapat memeriksa dan memodifikasi kode untuk rutinitas gerakan rover di sini
- Buka file proyek Controller menggunakan Arduino IDE. Ini berisi kode untuk Arduino Uno di pengontrol genggam.
- Anda juga dapat memeriksa dan mengubah kode untuk penerimaan dan batas waktu data di sisi pengontrol.
- Anda juga dapat memeriksa dan memodifikasi kode untuk merakit data yang akan dikirim ke tampilan di sini.
- Anda dapat memeriksa dan memodifikasi kode untuk perintah joystick di sini.
-
Buka file Controller Display menggunakan Workshop 4. Proyek ini menggunakan Visi Environment. Ini berisi kode untuk tampilan pada pengontrol genggam.
- Anda dapat memodifikasi properti setiap widget.
- Anda dapat memeriksa dan memodifikasi kode untuk menerima perintah serial dari pengontrol Arduino dan rutin odometer di sini.
- Anda dapat memeriksa dan memodifikasi fungsi speedometer yang ditunjukkan dalam cuplikan di sini.
- Anda dapat memeriksa dan mengubah kode untuk menampilkan hasil data di layar.
- Anda dapat memeriksa dan memodifikasi kode untuk mengonversi data encoder menjadi pengukuran kecepatan dan jarak dalam bahasa Inggris dan satuan metrik.
Langkah 3: Kompilasi
Klik tombol "Kompilasi"
Catatan: Langkah ini bisa dilewati. Namun, kompilasi sangat penting untuk tujuan debugging
Langkah 4: Pelabuhan Komunikasi
Hubungkan layar ke PC. Pastikan Anda terhubung ke port yang benar. Tombol Merah menunjukkan bahwa perangkat tidak terhubung, Tombol Biru menunjukkan bahwa perangkat terhubung ke port yang benar
Langkah 5: Kompilasi dan Unggah
- Kembali ke tab "Beranda". Kali ini, klik tombol "Comp'nLoad".
- Workshop 4 IDE akan meminta Anda untuk memilih drive untuk menyalin file gambar ke Kartu uSD. Setelah memilih drive yang benar, klik OK.
Langkah 6: Pasang Kartu USD
- Modul akan meminta Anda untuk memasukkan kartu uSD.
- Lepas Kartu uSD dengan benar dari PC dan masukkan ke slot Kartu uSD pada modul tampilan.
Lihat blog proyek kami di sini.
Direkomendasikan:
Miniaturisasi Robot Otonom Arduino (Land Rover / Mobil) Stage1Model3: 6 Langkah
Miniaturisasi Robot Otonom Arduino (Land Rover / Mobil) Stage1Model3: Saya memutuskan untuk membuat miniatur Land Rover / Mobil / Bot untuk mengurangi ukuran dan konsumsi daya proyek
Bajak Salju untuk FPV Rover: 8 Langkah (dengan Gambar)
Bajak Salju untuk Rover FPV: Musim dingin akan datang. Jadi Rover FPV membutuhkan Bajak Salju untuk memastikan trotoar yang bersih. Tautan ke RoverInstructables: https://www.instructables.com/id/FPV-Rover-V20/ Thingiverse: https://www.thingiverse.com/thing :2952852Ikuti saya di Instagram untuk terlambat
Membangun Perahu Tanpa Pengemudi (ArduPilot Rover): 10 Langkah (dengan Gambar)
Membangun Kapal Tanpa Pengemudi (ArduPilot Rover): Anda tahu apa yang keren? Kendaraan self-driving tanpa awak. Mereka sangat keren bahkan kami (rekan uni saya dan saya) mulai membangunnya sendiri pada tahun 2018. Itu juga mengapa saya menetapkan tahun ini untuk akhirnya menyelesaikannya di waktu luang saya. Di Inst
Rover Terkendali Bluetooth Dengan Dexter: 9 Langkah
Bluetooth Controlled Rover With Dexter: Dexter board adalah kit pelatih pendidikan yang membuat belajar elektronik menjadi menyenangkan dan mudah. Papan menyatukan semua bagian yang diperlukan seorang pemula untuk mengubah ide menjadi prototipe yang sukses. Dengan Arduino sebagai intinya, sejumlah besar
Dari Roomba ke Rover Hanya dalam 5 Langkah!: 5 Langkah
Dari Roomba ke Rover Hanya dalam 5 Langkah!: Robot Roomba adalah cara yang menyenangkan dan mudah untuk mencelupkan jari-jari kaki Anda ke dunia robotika. Dalam Instruksi ini, kami akan merinci cara mengubah Roomba sederhana menjadi penjelajah yang dapat dikontrol yang secara bersamaan menganalisis lingkungannya. Daftar Bagian1.) MATLAB2.) Roomb