Daftar Isi:
Video: Miniaturisasi Robot Otonom Arduino (Land Rover / Mobil) Stage1Model3: 6 Langkah
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Saya memutuskan untuk membuat miniatur Land Rover / Mobil / Bot untuk mengurangi ukuran dan konsumsi daya proyek
Langkah 1: Saya Memutuskan untuk Memperkecil Proyek Saya Sebelumnya
Saya memilih mikrokontroler ATTiny85 untuk menggantikan papan yang kompatibel dengan Indrino Audrino
Langkah 2: Mengonfigurasi ATTiny85
Saya memindahkan program yang ditulis untuk proyek sebelumnya ke ATTiny85. Sekarang tidak perlu Dewan MC untuk Bot
Langkah 3: Baterai Isi Ulang Eneloop Pro
Ini adalah baterai isi ulang terbaik di Dunia! Baterai Ni-MH ini mempertahankan 85% dari daya mereka bahkan setelah 1 tahun tidak digunakan dan hingga 70% dari biaya bahkan setelah 10 tahun tidak digunakan!
Baterai ini memerlukan pengisi daya Ni-MH khusus. Tetapi investasinya sangat berharga!
Langkah 4: Bot Dari Sisi
Saya menambahkan sakelar ON OFF ke satu sisi sasis dan menghubungkan kompartemen baterai ke sisi lain sasis sehingga membuat Bot terlihat ramping tanpa terlalu banyak kabel dan aksesori di atas sasis
Langkah 5: Bot Dari Atas
Seperti yang Anda lihat, Bot terlihat jauh lebih ramping dari atas, dengan sangat sedikit kabel, papan sirkuit, dan baterai, serta kompartemen baterai di atas sasis.
Langkah 6: Bot Terakhir dalam Operasi
Untuk program dan detail lainnya seperti Papan Pengendali Motor, Anda dapat merujuk ke proyek sebelumnya.