Daftar Isi:
- Langkah 1: Saya Memutuskan untuk Memperkecil Proyek Saya Sebelumnya
- Langkah 2: Mengonfigurasi ATTiny85
- Langkah 3: Baterai Isi Ulang Eneloop Pro
- Langkah 4: Bot Dari Sisi
- Langkah 5: Bot Dari Atas
- Langkah 6: Bot Terakhir dalam Operasi
Video: Miniaturisasi Robot Otonom Arduino (Land Rover / Mobil) Stage1Model3: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Saya memutuskan untuk membuat miniatur Land Rover / Mobil / Bot untuk mengurangi ukuran dan konsumsi daya proyek
Langkah 1: Saya Memutuskan untuk Memperkecil Proyek Saya Sebelumnya
Saya memilih mikrokontroler ATTiny85 untuk menggantikan papan yang kompatibel dengan Indrino Audrino
Langkah 2: Mengonfigurasi ATTiny85
Saya memindahkan program yang ditulis untuk proyek sebelumnya ke ATTiny85. Sekarang tidak perlu Dewan MC untuk Bot
Langkah 3: Baterai Isi Ulang Eneloop Pro
Ini adalah baterai isi ulang terbaik di Dunia! Baterai Ni-MH ini mempertahankan 85% dari daya mereka bahkan setelah 1 tahun tidak digunakan dan hingga 70% dari biaya bahkan setelah 10 tahun tidak digunakan!
Baterai ini memerlukan pengisi daya Ni-MH khusus. Tetapi investasinya sangat berharga!
Langkah 4: Bot Dari Sisi
Saya menambahkan sakelar ON OFF ke satu sisi sasis dan menghubungkan kompartemen baterai ke sisi lain sasis sehingga membuat Bot terlihat ramping tanpa terlalu banyak kabel dan aksesori di atas sasis
Langkah 5: Bot Dari Atas
Seperti yang Anda lihat, Bot terlihat jauh lebih ramping dari atas, dengan sangat sedikit kabel, papan sirkuit, dan baterai, serta kompartemen baterai di atas sasis.
Langkah 6: Bot Terakhir dalam Operasi
Untuk program dan detail lainnya seperti Papan Pengendali Motor, Anda dapat merujuk ke proyek sebelumnya.
Direkomendasikan:
Pembuatan Mobil Parkir Paralel Otonom Menggunakan Arduino: 10 Langkah (Dengan Gambar)
Pembuatan Mobil Parkir Paralel Otonom Menggunakan Arduino: Dalam parkir otonom, kita perlu membuat algoritma dan sensor posisi sesuai dengan asumsi tertentu. Asumsi kita adalah sebagai berikut dalam proyek ini. Dalam skenario, sisi kiri jalan akan terdiri dari tembok dan area taman. Seperti kamu
Mobil Remote Control Otonom: 6 Langkah
Autonomous Remote Controlled Car: Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Proyek ini menunjukkan bagaimana Arduino bersama dengan Dual H-bridge Motor Drive mampu untuk mengendalikan empat
Mobil RC Otonom: 7 Langkah
Mobil RC Otonom: Dengan munculnya mobil swakemudi dan otonom hari ini, saya memutuskan untuk mengambil tantangan membuat salah satu dari saya sendiri. Proyek ini juga berfungsi sebagai proyek batu penjuru saya di kelas Desain dan Pengembangan Teknik dan Robotika saya dan menerima penghargaan untuk
PiCar: Membangun Platform Mobil Otonom: 21 Langkah (dengan Gambar)
PiCar: Membangun Platform Mobil Otonom: Instruksi ini merinci langkah-langkah yang diperlukan untuk membangun PiCarApa itu PiCar?PiCar adalah platform mobil otonom open source. Itu tidak otonom dengan sendirinya, tetapi Anda dapat dengan mudah menambahkan sensor untuk mengontrol mobil dengan Arduino atau Raspberry Pi.Mengapa Anda
Miniaturisasi/ Peningkatan Pemancar RC & Penerima Menggunakan Altoids!!!: 10 Langkah
Miniaturisasi/ Peningkatan Pemancar RC & Penerima Menggunakan Altoids!!!: Oke, ini akan menjadi postingan pertama saya Instructable:D jadi santai saja. Saya baru-baru ini pergi ke Washington dan saya menerima beberapa komponen terkait RC termasuk 3 pemancar dan satu penerima dari beberapa pesawat mainan tua. Pokoknya saya memutuskan untuk mengambil