Weebo - Bot Pengintai Mars: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

"Weebo" adalah nama untuk antarmuka kontrol robot Dusten Vermette (kiri) dan Austin Kelly (kanan) untuk presentasi pameran proyek Robot EF 230.

Tujuan:

Tujuan Weebo adalah murni aman dan pengintaian ditingkatkan ketika manusia mungkin dalam bahaya di bawah kondisi yang sama robot bisa menangani. Dengan menggunakan Weebo, pilot dapat dengan aman menavigasi area yang tidak terjangkau atau tidak aman untuk orang biasa.

Fitur:

- Umpan video langsung dialirkan ke pilot

- Langkah-langkah keamanan jika terjadi kesalahan pilot

- GUI profesional yang digunakan untuk mengontrol robot dalam banyak cara

- Deteksi objek di depan robot

- Tombol gambar Panorama untuk mengambil banyak gambar di sekitar bagian depan robot, memungkinkan pilot untuk melihat lanskap di lebih banyak sudut

Langkah 1: Menghubungkan ke Weebo

Terhubung dengan Weebo lebih mudah dari sebelumnya! Cukup jalankan kode dan Anda kemudian akan diminta dengan bot # untuk roomba tempat Anda ingin menjalankan Weebo. Masukkan nomor dan tekan oke. Robot harus memainkan nada setelah koneksi berhasil.

Langkah 2: Biasakan Diri Anda Dengan GUI

Selamat datang di GUI Weebo! Di sini Anda dapat melihat daftar perintah yang harus Anda eksploitasi dengan panel kontrol roomba baru Anda. Ini fitur perintah gerakan khas dan beberapa fitur lainnya, termasuk:

- Bergerak maju dan mundur antara 0,1 dan 1 meter pada suatu waktu

- Memutar default 5 derajat ke kanan atau ke kiri

- Memutar sudut tertentu ke kanan atau ke kiri (dilambangkan dengan "(s)" pada tombol)

- Menangkap serangkaian gambar di sekitar robot menampilkannya dalam mode panorama.

Langkah 3: Bergerak Lurus

Secara default, Weebo memungkinkan pilot untuk bergerak maju atau mundur 0,1 meter, 0,25 meter, 0,5 meter, dan 1 meter. Kecepatan default gerakan adalah 1,5 meter/detik untuk memastikan jika tebing tercapai, roomba dapat melakukan tindakan darurat tepat waktu untuk menyelamatkan bot dari kemungkinan jatuh yang menghancurkan. Cukup klik tombolnya dan tonton!

Langkah 4: Memutar

Untuk berbelok, pilot memiliki sedikit lebih banyak penyesuaian. Untuk berbelok, cukup klik tombol "Belok Kiri", "Belok Kanan", "Belok Kiri (S)", atau "Belok Kanan (S)". Secara default, tombol Belok Kiri dan Belok Kanan akan berputar ke arah masing-masing 5 derajat. Namun, tombol Belok Kiri (S) dan Belok Kanan (S), akan memungkinkan pengguna memasukkan derajat yang ingin mereka putar ke arah itu. Hal ini memungkinkan pilot untuk mengubah sebanyak yang mereka inginkan.

Langkah 5: Sensor Cahaya

Sekarang Anda mungkin telah memperhatikan nilai sensor cahaya bergantian antara 0 dan 1 saat Anda menggerakkan robot Anda. Ini karena setiap gerakan lurus, dan setelah setiap gerakan belokan, bot akan memberi tahu Anda jika ada objek di depannya. Ini untuk kepentingan pilot, yang mungkin tidak melihat benda kecil langsung di depan bot, dan akan memperingatkan mereka tentang hal ini.

Langkah 6: Catatan Tentang Protokol Darurat

Saya telah menyebutkan sebelumnya bahwa ada protokol darurat jika terjadi kesalahan pilot atau keadaan yang tidak terduga. Jika karena alasan tertentu bumper roomba menabrak objek, Weebo akan membatalkan perintah gerakan saat ini dan memundurkan robot sekitar 0,1 meter. Hal yang sama akan terjadi jika bagian depan bot melewati tepi (di bagian depan).

Langkah 7: Kamera

Setelah menekan tombol "Pan", Weebo akan mengambil 6 gambar di depannya, menempatkannya ke dalam tampilan gaya panorama. Ini kemudian akan disimpan sebagai "Pan.fig."