Mars Rover Menggunakan Raspberry Pi: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Dear semua Pembelajar Hebat, Saya selalu ingin tahu tentang mars rover, Memiliki 6 roda yang dapat menjelajahi semua permukaan mars dan menjelajahi berbagai hal dari Bumi.

Saya juga ingin menjelajahi sesuatu dengan duduk di laptop saya.

Jadi Sekarang saya hal yang tepat waktu untuk membuat dan berbagi dengan Anda semua.

Saya membuat beberapa sasis akrilik menggunakan fusion 360 dan melakukan laser cutting dan membuat mars rover saya.

Saya telah membuat dua video

1. merakit penjelajah Mars.

2.mengatur raspberry pi, kamera dan pemrograman.

Silakan lihat dan beri tahu saya jika Anda menghadapi masalah dalam membuat dan menjelajahi

….

Perlengkapan

• Potongan pemotongan akrilik Mars rover
• 6 BO01 Motor dan roda
• mur dan baut
• L penjepit (6 tidak.)
• 2 buah baterai dan dudukan 3.7v
• raspberry pi 3
• kamera
• pengemudi motor l293d
• 3 buah 7805 Voltage regulator

Langkah 1: Langkah 1: Membuat Mars Rover

Saya melampirkan file.dxf untuk proyek penjelajah Mars yang dapat Anda gunakan untuk pemotongan laser.

buat sendiri yang ini dengan cetak 3d jika Anda memiliki printer 3d.

saya telah melakukan keduanya.

Video akan menunjukkan cara merakit mars rover. Silakan berkomentar jika Anda ragu, saya akan mencoba yang terbaik untuk menyelesaikan masalah Anda.

Langkah 2: Pekerjaan Sirkuit

Kekuatan untuk raspberry pi:

Gunakan 7805 3 buah secara paralel dengan heat sink yang dapat dengan mudah memberikan 5v dan amp yang bagus untuk raspberry pi Anda.

Driver motor bisa anda berikan menggunakan pin GPIO dengan cara mudah ini.

Untuk mempermudah Anda dapat menghubungkan pin 1 dan pin 9 ke 5v secara langsung.

Langkah 3: Instalasi pada Raspberry Pi

Dua hal yang perlu kita instal

1. Gerak

2. termos

Buka Terminal di video dan gunakan kode ini untuk mengatur raspberry pi Anda.

lihat video yang saya posting dan gunakan kode ini dan lakukan di terminal raspberry pi.

instal kode gerak:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get install motion
• sudo nano /etc/default/motion lihat video untuk diubah
• sudo chown motion:motion /var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf lihat video di sini untuk mengubah
• sudo /etc/init.d/motion restart
• sudo reboot

Pasang labu

pip install Flask

Langkah 4: Robot.html dan Kode Robot.py

Harap Anda telah mengatur semua instalasi.

Catatan: Sekarang temukan alamat IP di raspberry pi dengan mengetikkan ifconfig di terminal(168.192. XX. XX) Something for India.

Ubah alamat ip di kedua kode robot.html dan robot.py. saya telah menambahkan kedua format teks file.

konversi dalam raspberry pi dan simpan di bawah file template seperti yang ditunjukkan dalam video yang dapat diinstruksikan.

Langkah 5: Cara Mengontrol Mars Rover Dengan Video Menggunakan Web Browser

Hanya dua langkah.

Jalankan kode robot.py.

Laptop apa pun yang terhubung ke jaringan yang sama cukup letakkan alamat IP di browser web dan kendalikan penjelajah Mars.

Menikmati !!!

Saya mencoba untuk menjaga agar instruksi ini tetap sederhana dan semua kode diperiksa. Ini berfungsi.