LEGO BB-8 otomatis!: 25 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Kami benar-benar MENYUKAI set LEGO Star Wars baru yang telah keluar selama beberapa tahun terakhir. Mereka dirancang dengan baik, menyenangkan untuk dibangun, dan tampak hebat. Apa yang akan membuat mereka lebih menyenangkan adalah jika mereka juga bergerak sendiri!

Kami mengambil set LEGO BB-8 dari rak dan mengotomatiskannya sehingga kepala berputar! Lebih baik lagi, kami menambahkan efek suara dan efek pencahayaan! Namun jika itu tidak cukup, kami juga menambahkan sensor gerak sehingga akan aktif ketika seseorang lewat. Secara keseluruhan, proyek ini tidak terlalu sulit untuk dilakukan, tetapi membutuhkan waktu dan membutuhkan sejumlah besar bagian LEGO Teknik acak untuk membangun area kotak roda gigi.

Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan

Untuk suku cadang LEGO, kami menggunakan situs web seperti BrickOwl.com atau BrickLink.com. Situs-situs ini sangat berguna untuk digunakan untuk suku cadang atau persediaan LEGO acak. Jika ragu, Anda juga dapat membeli suku cadang LEGO massal dari eBay dan menghabiskan sore hari untuk mengatur semuanya.

LEGO BB-8 Set

Perangkat Penggerak Roda Gigi Cacing

Perlengkapan Teknik Besar

Teknik 1x4 Bata x 4 (atau 8)

Teknik 1x8 Bata x 4

2x8 Piring x 4

Elektronik

Papan Robot Sirkuit Gila

Pemegang Sirkuit Gila CR2032

Sirkuit Gila LED Biru

Pita konduktif nilon

Servo 9G dengan Adaptor LEGO

Modul Pemutar MP3 YX5300

Pencari Jangkauan Ultrasonik HC-SR04

Langkah 2: Panduan Video

Kami membuat video Langkah demi Langkah untuk menunjukkan apa yang dapat dilakukan BB-8 dan cara membuatnya.

Langkah 3: Bangun BB-8 Anda

Bangun LEGO BB-8 Anda seperti biasa.

Serius, pujian untuk LEGO karena telah menyusun proyek yang sangat bagus. Goyangan kepala karet gelang, lengan las kecil, dan perhatian terhadap detail sangat fantastis.

Langkah 4: Lepaskan Kontrol Kepala

Menggunakan alat pry, lepaskan sisi BB-8 yang mengontrol kepala.

Masukkan kembali setengah dari axel jika keluar.

Letakkan bagian itu ke samping karena Anda akan membutuhkannya nanti.

Langkah 5: Bangun Adaptor Dasar

Menggunakan batu bata Teknik 1x4 dan 1x8, buat adaptor untuk memasang BB-8 ke Pelat Dasar besar Anda.

Hapus semua bagian tambahan di bagian bawah BB-8 Anda. Anda ingin membiarkan area putih bawah benar-benar rata.

Hubungkan batu bata putih Anda terbalik ke batu bata teknik hitam Anda.

Kami akhirnya menggunakan dua bata 1x4 per adaptor untuk kekuatan ekstra, tapi mungkin tidak perlu.

Langkah 6: Hubungkan Adaptor dan Pelat

Pasang adaptor Anda ke BB-8 Anda.

Jika memungkinkan, gunakan beberapa pelat 2x8 untuk menambah tapak dan area sambungan.

Seperti disebutkan sebelumnya, kami juga menambahkan bata 1x4 kedua agar aman.

Langkah 7: Lampirkan ke Pelat Dasar

Hubungkan semuanya ke pelat dasar yang besar.

Beri diri Anda beberapa ruang di depan dan banyak ruang di belakang untuk sisa bagian Anda.

Pastikan "area roda gigi" kosong diarahkan ke BELAKANG proyek Anda. Kami membutuhkan ruang untuk gearing dan elektronik.

Langkah 8: Lepaskan Pemintal

Lepaskan bagian yang berputar dari area kontrol kepala Anda.

Ambil poros ukuran panjang 12 atau lebih baik dan pasang ke konektor di dalam BB-8.

Pasang kembali seluruh sisi.

Langkah 9: Tambahkan Spacer dan Gear Besar

Anda harus memasang beberapa spacer dengan ukuran berbeda sebelum memasang Technic Gear besar Anda.

Kami juga menambahkan bushing kecil ke ujung gandar kami untuk menahan semuanya dengan kuat di tempatnya.

Langkah 10: Buat Worm Drive Stand

Gunakan beberapa batu bata berukuran LEGO 2x8 standar bersama dengan 2 piring berukuran 2x8 untuk membuat platform untuk drive cacing Anda.

Hubungkan semuanya di bawah Gear teknik besar Anda.

Sesuaikan bagian sesuai kebutuhan untuk memastikan semuanya terhubung dan pas. Putar poros untuk memastikannya berfungsi.

Langkah 11: Siapkan Servo & Tanduk

Kami menggunakan Servo Rotasi Berkelanjutan berukuran 9G dengan roda gigi logam, terhubung ke LEGO menggunakan adaptor Sirkuit Gila kami. (Pemotongan laser dan sumber terbuka!)

Pasang adaptor Sirkuit Gila yang dipotong laser ke servo berukuran 9G.

Hubungkan Tanduk Servo bundar (cakram potong laser) ke Servo. Menggunakan beberapa bagian teknik dan roda gigi, buat adaptor di ujungnya.

Ini memungkinkan servo Anda untuk langsung berinteraksi dengan gandar pada drive cacing.

Langkah 12: Amankan Servo

Kami menghubungkan dua batu bata Teknik 1x8 bersama-sama dan kemudian memasang servo ke potongan-potongan itu.

Di bawahnya ada satu bata 2x8.

Perhatian utama di sini adalah untuk menjaga semuanya tetap aman dan rapat. Servo banyak bergerak dan hal terakhir yang Anda inginkan adalah potongan Anda mulai keluar dari pelat dasar yang besar.

Langkah 13: Bangun Dudukan Sensor

Kami menjadi sangat mewah dan menyertakan Sensor Gerak Ultrasonik. Agar terlihat bagus, kami membuat dudukan kecil berbasis LEGO untuk hang out. Kami tidak dapat menghargai desain ini, kami menemukannya secara acak di pencarian gambar google.

Mulailah dengan pelat 2x8, pasang beberapa batu bata 1x2 ke samping, dua pelat berbentuk L di tepi atas, dan 1x8 di bagian atas. Gunakan beberapa 1x1 berlapis di bagian bawah (biru dalam desain kami).

Langkah 14: Bangun Platform Papan Robotika

Gunakan dua pelat 1x6 atau 1x8 untuk membuat platform kecil untuk Papan Robotika untuk diduduki.

Anda juga dapat menyambungkan Servo ke Set Header Baris D3 saat ini.

Langkah 15: Hubungkan Range Finder

Karena semua kabel masuk ke Papan Robotika kami, kami menyusun diagram kecil untuk menunjukkan bagaimana segala sesuatunya terhubung. (Ini adalah diagram yang sama yang kami gunakan dalam pembuatan LEGO X-Wing kami.)

Hubungkan VCC ke Pin 5V.

Hubungkan Trigonometri ke A4.

Hubungkan Echo ke A5.

Hubungkan GND ke Pin GND.

Langkah 16: Hubungkan Pemutar MP3

Gunakan diagram lagi untuk membantu Anda.

Hubungkan GND ke Pin GND.

Hubungkan VCC ke Pin 5V.

Hubungkan TX ke 5.

Hubungkan RX ke 6.

Dokumentasi online untuk papan ini aneh. Percayalah pada kami, ini adalah kabel yang benar.

Langkah 17: Temukan Klip Suara

Kami mengambil klip suara kami melalui Video YouTube. Anda dapat menggunakan file suara apa pun selama itu. WAV atau. MP3. (Kami tidak dapat memberikan klip suara karena alasan Hak Cipta.)

Anda hanya ingin menggunakan satu klip suara untuk kode kami. Setelah Anda menemukannya, letakkan di kartu micro SD yang diformat dalam FAT.

Masukkan Kartu Micro SD ke dalam MP3 Player.

Pastikan Anda mencatat berapa lama klip Anda, karena akan sangat membantu saat memodifikasi kode.

Suara BB-8 sangat bagus serta beberapa musik Star Wars klasik.

Langkah 18: Ubah Kode Anda

Jika Anda belum pernah menggunakan Robotics Board kami sebelumnya, Anda harus membaca panduan pengguna dan menginstal perangkat lunak dan driver yang tepat.

Anda juga harus mengambil dan menginstal pustaka NewPing.

Buka perangkat lunak Arduino Anda dan salin kode kami ke jendela proyek baru.

Baris 30 & 31 mengontrol berapa lama Servo akan bergerak saat membuka dan menutup sayap. Kami menemukan bahwa 20000 ms hampir benar. Anda dapat mengubah waktu dengan mengubah nilai tersebut.

Baris 91 mengontrol berapa lama Servo berhenti untuk menunggu klip audio Anda. Karena kami ingin kepala berputar terus-menerus, kami membuat ini menjadi nol besar.

Langkah 19: Uji Segalanya

Pada titik ini tidak ada salahnya untuk hanya menguji semuanya untuk memastikan semuanya berfungsi dengan baik.

Pasang beberapa headphone atau beberapa speaker kecil ke pemutar MP3. Jika Anda memiliki speaker desktop (komputer) kecil yang diberdayakan di dinding, gunakan speaker tersebut. Mereka bekerja paling baik dengan modul ini.

Colokkan sistem Anda ke sumber daya USB (komputer atau dinding) dan lihat apakah semuanya berfungsi. Lambaikan tangan Anda di depan sensor jarak untuk memulai semuanya.

Langkah 20: Siapkan Kepala

Untuk memberikan sedikit "bakat" pada BB-8 kami, kami menambahkan LED biru ke kepalanya. Ini agak mudah karena ada banyak ruang di dalam untuk baterai kecil.

Menggunakan alat mencongkel, lepaskan bagian atas kepalanya.

Bersihkan beberapa batu bata spacer di bagian dalam, memberi Anda banyak ruang untuk bekerja.

Langkah 21: Buat Dudukan LED

Lepaskan emitor "holografik" biru.

Gunakan poros kecil dan pasang ke pelat bundar 2x2.

Kami memilih untuk menggunakan LED Sirkuit Gila "batu bata baru" biru, tetapi LED 10mm atau SMT akan berfungsi dengan baik.

Langkah 22: Jalankan Tape Inside

Jalankan dua baris Nylon Conductive Tape dari luar ke bagian dalam kepala.

Tekan mereka ke dua kancing.

Ini adalah bagian yang sangat mengganggu dari build. Hapus lebih banyak bagian kepala jika jari Anda mengalami masalah.

Langkah 23: Pasang Baterai

Masukkan baterai ke dalam Pemegang Sirkuit Gila CR2032.

Tempatkan dudukan di dalam kepala, di atas kancing.

Pastikan bahwa satu garis pita mengarah ke sisi Putih (Negatif) dudukan baterai dan yang lainnya mengarah ke sisi Oranye (Positif).

Langkah 24: Hubungkan LED

Dorong dudukan LED Anda (Pelat Bulat 2x2) ke tempatnya.

Potong garis pita Anda dan tempelkan ke kancing.

Hubungkan LED Anda. (Jika tidak menyala, putar. Anda mungkin memasangnya terbalik dibandingkan dengan dudukan baterai Anda.)

Bangun kembali kepala. Tempelkan ke tubuh.

Untuk menyalakan dan mematikan LED Anda dengan mudah, lepaskan saja.

Saat meletakkan kepala kembali berjalan sangat lambat. Gandar penghubung akan mendorong ke atas melalui kepala dan melepaskan baterai Anda. Berhentilah mendorong ketika Anda merasakan sedikit perlawanan.

Langkah 25: Nikmati

BB-8 Anda sekarang selesai! Mungkin ini droid yang Anda cari!

Terapkan bangunan ini ke proyek LEGO lainnya. Kami kurang lebih melakukan build yang sama dengan X-Wing dan Clone ARC Fighter kami.

Jika Anda menyukai sistem Sirkuit Gila kami, periksa semua bagian dan proyek kami yang lain di BrownDogGadgets.com!