Egglift: LEGO Egg Cooker Otomatis: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

LEGO sangat bagus untuk membuat semua jenis robot. Saya ingin memperkenalkan Anda Egglift. Egglift adalah alat untuk memasak telur rebus yang terbuat dari batu bata LEGO, ditenagai dan dikendalikan dengan LEGO Mindstorms. Pengakuan:

• Ide Egglift asli berasal dari penemu Prancis terkenal Roland Moreno.
• Sensor cahaya roda hitam-putih adalah ide orisinal dari Benjamin Erwin dalam bukunya yang luar biasa Creative Projects with Lego Mindstorms
• Terima kasih kepada [https://mailto:r.olivero_at_wanadoo.fr Richard ''Vauban''] atas bantuan dan sarannya.
• LEGO adalah merek dagang dari The LEGO Group. Dokumen ini tidak didukung, disponsori, atau disahkan oleh The LEGO Group dengan cara apa pun.

Langkah 1: Deskripsi:

Egglift terutama terdiri dari empat elemen: 1. Keranjang logam non-LEGO berlubang tempat Anda meletakkan telur. Keranjang yang terbuat dari kawat logam ini berukuran cukup kecil dan dapat memuat maksimal 2 butir telur. 2. Kerekan yang berisi motor untuk menarik keranjang ke atas atau ke bawah melalui tali dan juga sensor cahaya untuk mendeteksi posisi keranjang. (berwarna merah) 3. LEGO RCX untuk mengemudikan keranjang melalui winch dan temporisasi 180 detik (dapat disesuaikan). (berwarna kuning-abu-abu) 4. Terakhir, struktur LEGO di mana ketiga elemen di atas adalah cangkokan. (berwarna biru)

Langkah 2: Instruksi Operasi:

• Isi panci dengan air, dan letakkan di atas kompor.
• Tempatkan Egglift (dengan posisi keranjang di atas) di atas panci, sedemikian rupa sehingga ketika posisi keranjang di bawah, masuk sepenuhnya ke dalam panci.
• Tempatkan satu atau dua telur ke dalam keranjang.
• Nyalakan kompor masak.
• Tekan tombol Jalankan RCX.

Itu saja untuk operasi manusia: Egglift akan secara otomatis mendeteksi ketika air mencapai titik didihnya. Keranjang kemudian akan turun secara otomatis sampai benar-benar terendam dalam air mendidih. Setelah tiga menit, keranjang secara otomatis ditarik dan alarm berbunyi, memperingatkan Anda bahwa telur rebus sudah siap. Ambil saja dan nikmatilah!

Langkah 3: Mendeteksi Posisi Keranjang:

Untuk mendapatkan sistem memasak yang andal, posisi keranjang yang lebih rendah (dan yang tidak terlalu penting) harus tetap konstan dan tepat: telur harus sepenuhnya terendam dalam air mendidih untuk memasak yang aman. Pilihan temporisasi dalam program (nyalakan winch selama 5 detik sebelum mematikannya) tidak akan cocok untuk aplikasi ini. Karena ketidakakuratan di motor, di kereta gigi dan variasi berat telur, keranjang tidak akan kembali ke tempat yang sama setiap saat. Posisi keranjang dapat dideteksi dengan sensor cahaya yang diarahkan ke lingkaran hitam-putih di sebelah kiri yang menempel pada roda 40 gigi. Roda ini memiliki 24 divisi, atau hitam-putih. Saat motor yang mengontrol keranjang menyala, sensor cahaya menghitung berapa banyak divisi yang telah dilewati, sehingga memberi tahu RCX representasi posisi keranjang yang cukup akurat. Metode ini tidak terlalu akurat, tetapi cukup akurat untuk jenis aplikasi ini.

Langkah 4: Mendeteksi Saat Air Mencapai Titik Didihnya:

Sensor suhu LEGO (ref#9755) terhubung ke RCX. Kekurangan sensor ini adalah jangkauannya: hanya bekerja pada suhu antara -20 derajat C dan 70 derajat C (-4 derajat F hingga 158 derajat F). Itu jauh dari titik didih air 100 derajat C. Oleh karena itu, sensor suhu LEGO harus dipindahkan ke tempat yang mencapai kisaran maksimum (sekitar 70 derajat C) ketika pada saat yang sama, air mencapai 100 derajat C. Biasanya, ini kira-kira satu Inci (35mm) di atas permukaan air. Penggunaan sensor DCP Microdevelopments ProTemp (ref# D10047) yang dicelupkan ke dalam panci kemungkinan besar akan mengatasi kelemahan utama ini.

Langkah 5: Pemilihan Waktu Memasak:

Meskipun fungsi utama Egglift adalah memasak telur rebus, Egglift juga bisa memasak telur setengah matang dan telur rebus ! Sebenarnya, tombol pemilihan waktu memasak ditempatkan dengan nyaman di sebelah RCX. Setiap menekan tombol memilih waktu memasak.

Langkah 6: Perkiraan Biaya & Keuntungan dari Egglift:

Perkiraan biaya: Jika Egglift harus menjadi produk massal (saya masih menantikan calon investor yang mungkin tertarik untuk usaha patungan), biaya produksinya akan menjadi sekitar $190,00 USD. (Ini hanya termasuk bahan baku dan belum termasuk biaya perakitan). Ini sangat kompetitif dibandingkan dengan Steam Egg Cooker lainnya di pasaran yang dijual seharga sekitar $25,00 USD. Egglift ini lebih ditujukan untuk pelanggan penikmat kaya yang ingin memasak telur rebusnya. a l'ancienne tetapi dengan sentuhan modernitas. Keuntungan Egglift: Egglift memiliki keunggulan yang tak terhitung dibandingkan kompor telur uap pesaing lainnya:

• Ini murah.
• Ini kompak.
• Hal ini nyaman.
• Itu dapat disimpan dengan nyaman.
• Dapat memasak telur dalam jumlah banyak (dua sekaligus) untuk keluarga besar.
• Aman untuk mesin cuci piring (setelah melepas RCX, motor, dan sensor).
• Itu tidak akan merusak tampilan sebagian besar dapur gourmet.

Langkah 7: Buat Sendiri

Jadi, jika Anda juga memiliki beberapa batu bata LEGO dan satu set LEGO Mindstorms (atau LEGO NXT yang baru), Anda sebenarnya dapat membuat ulang robot ini. Bahkan tidak harus LEGO, gunakan imajinasi Anda! Saya telah melampirkan program NQC yang saya gunakan untuk Egllift. (egglift.nqc) NQC untuk Tidak Cukup C adalah bahasa sederhana dengan sintaks seperti C yang dapat digunakan untuk memprogram bata RCX yang dapat diprogram Lego (dari set Mindstorms). Anda bisa mendapatkan NQC dengan biaya di sini. Juga terlampir adalah model CAD dari Egglift saya jika Anda ingin membangun hal yang sama persis. (egglift.mpd) (tetapi lebih baik menggunakan imajinasi Anda dan merekayasa ulang sehingga Anda dapat melakukan beberapa perbaikan) Anda harus membuka file CAD saya (egglift.mpd) dengan perangkat lunak MLCAD LDRAW yang tersedia gratis di sini.