LEGO X-Wing Otomatis: 23 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Oleh BrownDogGadgetsBrownDogGadgetsIkuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Saya dulu mengajar sains sekolah menengah, tetapi sekarang saya menjalankan situs web sains pendidikan online saya sendiri. Saya menghabiskan hari-hari saya merancang proyek baru untuk disatukan oleh siswa dan Pembuat. Selengkapnya Tentang BrownDogGadgets »

Kami benar-benar MENYUKAI set LEGO Star Wars baru yang telah keluar selama beberapa tahun terakhir. Mereka dirancang dengan baik, menyenangkan untuk dibangun, dan tampak hebat. Apa yang akan membuat mereka lebih menyenangkan adalah jika mereka juga bergerak sendiri!

Kami mengambil set LEGO X-Wing dari rak dan mengotomatiskannya sehingga sayap membuka dan menutup sendiri. Lebih baik lagi, kami menambahkan efek suara dan efek pencahayaan! Namun jika itu tidak cukup, kami juga menambahkan sensor gerak sehingga akan aktif ketika seseorang lewat. Secara keseluruhan, proyek ini tidak terlalu sulit untuk dilakukan, tetapi membutuhkan waktu dan membutuhkan sejumlah besar bagian LEGO Teknik acak untuk membangun area kotak roda gigi.

Langkah 1: Bagian yang Dibutuhkan

Elektronik

• Papan Robotika Sirkuit Gila - (Atau Kit Robotika)
• LED SMT Sirkuit Gila
• Pita Konduktif Nilon
• Servo Rotasi Berkelanjutan 9G + Adaptor LEGO
• Pencari Jangkauan HC-SR04
• YX5300 Mp3 Player + Kartu Micro SD
• Kabel Jumper Wanita ke Wanita
• Speaker Kecil - Bertenaga Eksternal adalah yang terbaik

LEGO

• Pejuang X-Wing Poe (75102) atau Petarung X-Wing Perlawanan (75149)
• Gigi Miring Kecil
• gigi besar
• Ukuran 12 Axel
• Gearbox cacing
• 2x4 Dengan Lubang
• Berbagai Bagian Teknik LEGO

Jika Anda membutuhkan berbagai Suku Cadang LEGO, coba gunakan BrickOwl.com atau Bricklink.com, meskipun Anda dapat dengan mudah mengganti suku cadang yang Anda miliki untuk banyak proyek ini.

Langkah 2: Panduan Video

Kami mengedit panduan video tentang cara melakukan proyek ini juga. Jika Anda bukan tipe orang yang suka membaca, ini akan menjadi sumber yang berguna.

Langkah 3: Bangun Sayap-X Anda

Bangun LEGO X-Wing Anda seperti biasa.

Lepaskan peluncur dari sayap karena terlihat aneh.

Gunakan set X-Wing Fighter Poe (75102) atau Resistance X-Wing Fighter (75149). Modelnya sama cuma beda warna.

Langkah 4: Lepaskan Sayap

Lepaskan karet gelang.

Tarik dua pin yang menahan sayap ke badan.

Letakkan sayap di samping.

Langkah 5: Hapus Potongan Bawah

Mulai lepaskan potongan dari bagian bawah X-Wing.

Lanjutkan sampai Anda mencapai kotak roda gigi internal.

Tarik "area penyimpanan" kecil di belakang.

Sisihkan semua bagian itu untuk nanti.

** Kami merasa sangat membantu menggunakan LEGO Prying Tool (yang disertakan dengan set X-Wing) untuk melepaskan potongannya. Beberapa dari mereka bisa berada di sana dengan cukup ketat.

Langkah 6: Tambahkan Bevel Gear

Masukkan Axel ukuran 12 melalui bagian belakang belakang model.

Hati-hati, dan dengan sedikit keberuntungan, dapatkan 1/2 Brush ke ujung axel.

Terakhir nyalakan Bevel gear.

Dorong batang sepenuhnya ke dalam sehingga terhubung dengan batang lainnya.

Ini adalah bagian tersulit dari SELURUH proses. Hapus lebih banyak bagian X-Wing jika perlu.

Langkah 7: Bangun Kembali Bagian Bawah

Bangun kembali seluruh bagian bawah X-Wing Anda. Lihat kotak dan petunjuk arah aslinya.

Langkah 8: Tambahkan Bushing ke Axel

Anda membutuhkan 4 x Bushing, 3 x 1/2 Bushing, 1 x 2x4 Plat berlubang, 1 x Gear Besar.

Mulailah dengan mendorong satu 1/2 Bush ke ujung diikuti oleh dua bushing penuh.

Tambahkan piring, yang harus menempel di bagian belakang X-Wing.

Kemudian mulailah dengan 1/2 Bush, diikuti oleh dua Bushing berukuran penuh, lalu Gear, dan terakhir 1/2 bushing.

Gunakan alat pencongkel LEGO oranye untuk mendorong bagian-bagian ke dalam X-Wing. Jika Anda menarik porosnya, Anda harus membongkar bagian bawahnya lagi.

Gambar kami tidak 100% akurat untuk deskripsi kami di atas. Kami menjelaskan urutan penggunaan build akhir kami, yang mengharuskan kami mengubah beberapa hal setelah kami mengambil foto.

Langkah 9: Pasang Sayap

Pasang kembali Sayap dengan cara yang sama seperti saat Anda melepasnya.

Pasang juga karet gelang.

Langkah 10: Bangun Basis dan Dukungan

Gunakan semacam piring LEGO besar sebagai alas Anda. Anda akan membutuhkan satu dengan ruang untuk roda gigi di bagian belakang.

Kami menggunakan beberapa batu bata tinggi 1x2x5 (2454) untuk membuat penyangga. Anda dapat menggunakan apa pun yang Anda inginkan asalkan itu memberikan izin yang cukup untuk sayap dan Servo.

Langkah 11: Bangun Gearbox

Kami menggunakan Gearbox untuk Worm Gear (6588) untuk menerjemahkan gerakan dari Servo ke gigi besar. Anda harus membuat pengaturan sendiri berdasarkan LEGO apa pun yang Anda miliki.

Kemungkinan besar Anda harus mengutak-atik segalanya untuk mendapatkan jarak yang benar. Gunakan gambar kami sebagai panduan.

Langkah 12: Hubungkan Gearbox ke X-Wing

Kami menambahkan beberapa batu bata Teknik 1x4 untuk ujung Axel ukuran 12 kami dari X-Wing untuk masuk. Lampirkan itu ke Axel.

Tempatkan X-Wing ke pelat dasar sehingga semuanya berbaris.

Ini bisa mengganggu. Jika semuanya tidak sesuai, coba lagi. Ambillah perlahan dan mudah.

Langkah 13: Bangun Lampiran Servo

Kami menggunakan Servo Rotasi Berkelanjutan 9G dengan beberapa adaptor akrilik potong laser. Kami menyertakannya dalam kit kami, tetapi kami juga memiliki file yang tersedia untuk diunduh.

Pasang Servo ke Dudukan Servo.

Tekan pada Klakson.

Menggunakan roda gigi kecil, dua 1/2 Bushing dan beberapa ukuran dua batang untuk membuat adaptor tanduk.

Tekan Axel ukuran 6 atau 8 dan Bushing ukuran penuh ke tengah roda gigi.

Kami menggunakan beberapa batu bata Teknik 1x4 dan beberapa pelat 1x4 untuk menempatkan semuanya. Anda mungkin perlu menggunakan jumlah piring yang berbeda.

Langkah 14: Hubungkan Servo dan Gearbox

Tarik poros dari servo dan dorong ke roda gigi cacing di gearbox.

Tekan Bushing di sebelah roda gigi cacing.

Hubungkan semuanya ke Servo.

Sesuaikan potongan Anda untuk mendapatkan jarak yang benar.

Langkah 15: Bangun Platform Papan Robotika

Gunakan dua pelat 1x6 atau 1x8 untuk membuat platform kecil untuk Papan Robotika untuk diduduki.

Kita perlu melakukan ini karena papan tidak akan duduk rata di pelat dasar. Jangan ragu untuk membuat beberapa desain menyenangkan Anda sendiri, pastikan Ground dan Pin 11 diisi dengan LEGO Stud.

Langkah 16: Tambahkan LED

Gunakan dua papan LED SMT Sirkuit Gila untuk menambahkan lampu ke bagian bawah X-Wing Anda. Pastikan Anda menggunakan Nylon Conductive Tape karena pita biasa akan pecah saat sayap bergerak.

Tempatkan papan Anda di bagian bawah setiap sayap.

Jalankan Pita Konduktif dari Positif di satu papan ke papan lainnya.

Jalankan Pita Konduktif dari Negatif di satu papan ke papan lainnya.

Jangan tutupi tempat di mana dukungan dari X-Wing ke Base Anda pergi.

Langkah 17: Hubungkan LED ke Papan Robotika

Hubungkan X-Wing Anda kembali ke pangkalan.

Jalankan Tape dari Ground pada Robotics Board ke Ground pada LED Tape.

Jalankan Tape dari Pin 11 ke Positive LED Tape.

Karena Pita Konduktif tidak andal konduktif di bagian bawah, Anda harus melipat ujung yang terhubung ke Pita LED. Kemudian rekatkan itu dengan sepotong Pita lainnya.

Kami merasa terbantu untuk memasang garis Pita SEBELUM kami memasang kembali X-Wing. Kami hanya memotong garis pita yang sangat panjang dan membiarkannya menggantung sementara kami memasang X-Wing di pangkalan. Setelah itu kami menghubungkan semuanya.

Langkah 18: Hubungkan Servo dan Gearbox

Colokkan Servo ke set Pin D3.

Langkah 19: Hubungkan Range Finder

Referensi Diagram di atas untuk dua langkah berikutnya.

Hubungkan VCC ke Pin 5V.

Hubungkan Trigonometri ke A4.

Hubungkan Echo ke A5.

Hubungkan GND ke Pin GND.

Langkah 20: Hubungkan Pemutar MP3

Gunakan diagram lagi untuk membantu Anda.

Hubungkan GND ke Pin GND.

Hubungkan VCC ke Pin 5V.

Hubungkan TX ke 5.

Hubungkan RX ke 6.

Dokumentasi online untuk papan ini aneh. Percayalah pada kami, ini adalah kabel yang benar.

Langkah 21: Temukan Klip Suara

Kami mengambil klip suara kami melalui Video YouTube. Anda dapat menggunakan file suara apa pun selama itu. WAV atau. MP3. (Kami tidak dapat memberikan klip suara karena alasan Hak Cipta.)

Anda hanya ingin menggunakan satu klip suara untuk kode kami. Setelah Anda menemukannya, letakkan di kartu micro SD yang diformat dalam FAT.

Masukkan Kartu Micro SD ke dalam MP3 Player.

Pastikan Anda mencatat berapa lama klip Anda, karena akan sangat membantu saat memodifikasi kode.

Suara X-Wing sangat bagus serta beberapa musik Star Wars klasik.

Langkah 22: Ubah Kode Anda

Jika Anda belum pernah menggunakan Robotics Board kami sebelumnya, Anda harus membaca panduan pengguna dan menginstal perangkat lunak dan driver yang tepat.

Anda juga harus mengambil dan menginstal pustaka NewPing.

Garis baru. Buka perangkat lunak Arduino Anda dan salin kode kami ke jendela proyek baru.

Baris 30 & 31 mengontrol berapa lama Servo akan bergerak saat membuka dan menutup sayap. Kami menemukan bahwa 20000 ms hampir benar. Anda dapat mengubah waktu dengan mengubah nilai tersebut.

Baris 91 mengontrol berapa lama Servo berhenti untuk menunggu klip audio Anda. Klip Suara kami sekitar 25 detik jadi kami mengaturnya ke 25000 MS.

Kode memiliki LED menyala setelah sayap terbuka, lalu mati setelah ditutup.

Langkah 23: Bersenang-senanglah

Lampirkan beberapa Speaker ke MP3 Player dan jalankan kodenya. (Speaker Bertenaga dengan beberapa Kontrol Volume berfungsi paling baik)

Servo akan terdengar mengerikan. Itu yang diharapkan.

Kemungkinan besar Anda harus memodifikasi kode Anda beberapa kali untuk mendapatkan waktu yang tepat.

Anda juga kemungkinan besar harus kembali dan memodifikasi gearbox atau area penahan servo Anda. Ketegangan dapat membuat Anda terpisah, jadi ubahlah jika perlu.