Pengumpan Ikan 2: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pendahuluan / Mengapa proyek ini

Pada tahun 2016 saya membangun pengumpan ikan pertama saya, lihat Pengumpan Ikan 1. Pengumpan bekerja dengan baik selama lebih dari setengah tahun. Setelah periode itu, servos menjadi aus, menyebabkan program berhenti, tanpa mengirim email kesalahan. Ups.

Saya tidak punya waktu untuk memperbaiki kesalahan ini, karena akuarium diganti dengan versi yang lebih kecil dan lebih besar (Juwel Rio 125). Meskipun Fish Feeder 1 dapat digunakan kembali, saya memilih untuk membuat Fish Feeder lain / berbeda.

Tujuan desain Pengumpan Ikan 2:

• Tidak ada tombol di Fish Feeder.
• Koneksi ke Raspberry Pi. Raspberry Pi mengontrol E-mail, tabel waktu, hasil pengumpanan, dan tampilan.
• Pengumpan Ikan harus menyiram sesuai dengan slot makan yang ada di penutup akuarium Juwel.
• Pengumpan Ikan harus kedap air.
• Wadah penyimpanan dengan makanan ikan setidaknya selama satu bulan harus mudah dijangkau.
• Pengumpan Ikan harus menjatuhkan sejumlah kecil butiran makanan ikan ke dalam air.
• Jumlah makanan harus disesuaikan dan harus diukur.
• Tidak ada servo.

Catatan:

• Pengumpan ikan ini hanya cocok untuk makanan ikan butiran, serpihan akan menyebabkan katup pisau tidak berfungsi.
• Beberapa bagian harus akurat dan presisi. Saya juga harus membuang bagian yang tidak sesuai spesifikasi. Tarik napas - Hembuskan napas - Dan mulai dari awal.

Pembangunan dimulai pada awal tahun 2017. Butuh waktu yang cukup lama untuk menguji komponen kunci sebelum saya puas dengan hasilnya. Harap baca komponen kunci / instruksi berikut yang tergabung dalam instruksi ini:

• Komunikasi kabel tunggal terisolasi optik
• Casing kotak epoksi transparan
• Motor stepper aktuator linier
• Gerbang Foto IR

Bagian kunci

• Arduino nano
• Penyelam motor stepper
• Motor stepper
• Bantalan
• Soket dan colokan earphone
• Epoksi
• 1, 1,5, 2mm kayu lapis

Langkah 1: Kayu

Mesin ini terutama dibangun dari bagian-bagian kayu. Saat membuat prototipe Saya suka menggunakan kayu, bagian dapat ditukar, dimensi dapat diubah, toleransi 0,1 mm dimungkinkan, lubang dapat ditambahkan atau diisi. Terlampir adalah modelnya, Anda bisa membuatnya dari kayu atau Anda bisa mencetaknya.

Untuk menguji geometri bagian kayu digunakan kayu balsa. Bahan ini terlalu lembut untuk digunakan di Fish Feeder. Bahan-bahan yang digunakan:

• Kayu lapis birch 500x250x1.0mm
• Kayu lapis birch 500x250x1.5mm
• Kayu lapis birch 500x250x2.0mm
• Kayu lapis birch 500x250x3.0mm
• Kayu lapis 18mm
• kayu mahoni 12x18mm

Langkah 2: Casing Kayu

Lihat model (01 Casing)

Casing menampung mesin Pengumpan Ikan. Ini melindungi mesin dan bagian listrik untuk kelembaban dari akuarium. Bagian casing epoksi cocok dengan lubang makan akuarium Juwel standar untuk Juwel Easy Feed. Bagian atas Pengumpan Ikan berada di atas penutup akuarium.

Pilihan untuk membuat casing dari epoxy adalah karena:

• Epoxy tahan air.
• Bagian dalam dapat diperiksa secara visual.
• Pengumpan Ikan tidak dapat dilihat saat berdiri di depan akuarium, hanya saat mengangkat penutup.

Agar bagian atas casing tidak terlalu terlihat, saya mengecatnya dengan warna hitam.

• Rekatkan 4x profil L untuk casing epoksi transparan.
• Bagian bawah casing adalah casing kotak epoksi (transparant epoxy box casing).
• Lubang bawah harus dibor setelah membuat casing.
• Lubang konektor listrik harus dibor setelah membuat casing. (Tidak ditarik, tertunda).
• Bahan berlebih dari casing epoksi harus dihilangkan dan digiling hingga ketinggian yang diinginkan.
• Pasir atas casing bawah. Antara atas dan bawah diperlukan celah kecil. Sedikit tekanan diperlukan untuk menyesuaikan bagian-bagiannya.
• Bagian atas harus dicat sebelum epoksi direkatkan ke casing.
• Verifikasi ketebalan 2x2 dan 10x2 dengan mesin.

Langkah 3: Penutup & Penetasan Kayu

Lihat model (02 Cover & 04 Hatch)

Penutup meluncur ke atas casing. Penutup memiliki lubang persegi. Saat dimasukkan ke dalam casing atas mesin tertutup, silo dapat diakses. Palka meluncur ke penutup. Saat menambahkan pakan ke silo, hanya sebagian kecil yang harus dibuang. Untuk menambah pegangan pada penutup, sebuah lubang dibor di pelat atas.

• Melihat bagian-bagian ke dimensi yang diinginkan.
• Rekatkan 2 rakitan.
• Pasang rakitan dengan casing.
• Cat rakitan.

Langkah 4: Bagian Dalam Kayu

Lihat model (03 Internal)

Kayu internal menampung silo untuk umpan, aktuator linier, katup pisau, papan EL, sakelar, dan gerbang foto IR. Pastikan bagian-bagiannya akurat dan dilem dengan sudut siku-siku, kecuali ditentukan lain. Setelah selesai dan semua bagian terpasang, ini meluncur ke dalam casing.

• Bor bagian-bagian dengan lubang bantalan yang ditumpuk untuk mendapatkan keselarasan lubang yang sempurna.
• Setelah menerapkan epoksi lubang bantalan lebih kecil. Bor lubang lagi. Gunakan sedikit tekanan ringan untuk menekan bantalan ke tekanan posisi.
• Memproduksi bagian kayu lainnya.
• Bingkai led perakitan lem. Cat dengan epoksi. Saat berada di dalam mesin, beberapa area sulit untuk dicat.
• Setelah menerapkan epoksi, lubangnya lebih kecil. Periksa apakah led IR dan fotodioda IR masuk ke dalam lubang. Jika perlu bor lubang lagi.
• Cat bagian dalam dan bingkai yang dipimpin sebagai rakitan terpisah.
• Periksa dimensi dengan katup pisau untuk memastikan pas.
• 3.5mm terpaku 2mm dan 1.5mm lembar.

Langkah 5: Knifevalve

Lihat model (05 Knifevalve)

Beberapa opsi untuk mengirimkan makanan dipertimbangkan, lihat tabel pertama:

• Wadah berputar dengan katup palka. Tidak mudah untuk membuat ini lebih kecil.
• Sekrup (bor). Pengumpan ada di dalam akuarium, tepat di atas permukaan air. Makanan di sekrup akan terkena kelembaban. Makanan akan menempel pada sekrup, menyumbat keluaran.
• Katup pisau (geser)

Bagaimana cara kerja sistem katup pisau?

• Langkah 0: Posisi normal katup. Ini adalah posisi normal katup saat mesin tidak aktif. Katup wadah makanan tertutup. Katup akuarium ditutup.
• Langkah 1: Katup makanan bergerak untuk mendapatkan sejumlah makanan. Perhatikan bahwa diameter lubang katup makanan lebih kecil. Ini untuk memastikan bahwa katup akuarium mampu memindahkan seluruh kumpulan.
• Langkah 2: Katup makanan dimuat dan bergerak ke photogate.
• Langkah 3: Makanan dijatuhkan melalui photogate dan berada di katup akuarium. Katup akuarium bergerak ke outlet.
• Langkah 4: Makanan dijatuhkan melalui outlet ke dalam air akuarium. Katup akuarium bergerak mundur, menutup mesin hingga lembab.

Langkah 6: Pisau Kayu

Lihat model (05 Knifevalve)

• Katup pisau atas memiliki diameter lubang 8mm, katup pisau bawah memiliki diameter lubang 10mm.
• Periksa ketebalannya, gunakan cetakan untuk melapisi katup dengan ketebalan yang tepat.
• Pada ketebalan yang tepat, gunakan Commandant M5 (penghilang goresan) untuk membuat permukaan geser menjadi halus seperti sutra.
• Mur kuningan direkatkan pada balok persegi 10x10 L=15. Diameternya ~7mm. Dengan batang ulir, mur kuningan dan katup pisau terpasang, rekatkan mur kuningan ke katup pisau. Berhati-hatilah agar tidak menumpahkan epoksi pada benang.
• Saat mur kuningan direkatkan, isi celah antara mur dan balok dengan lebih banyak epoksi.

Langkah 7: Penjepit & Dukungan Motor Kayu

Lihat model (06 Motor Clamp & Support)

Penjepit dan penyangga motor digunakan untuk memposisikan motor stepper. Ketika motor stepper dijepit, poros adalah satu-satunya bagian yang berputar.

Penopang motor digunakan dalam rakitan internal dan direkatkan ke bagian dalam mesin. Posisikan penyangga motor dengan motor stepper pada posisinya agar pas.

Klem motor adalah bagian longgar yang dibaut ke bagian dalam mesin.

Untuk memastikan penyangga motor dan penjepit motor benar-benar pas, 2 bagian ini harus dibuat dari 1 buah kayu lapis 18mm. Untuk mengebor lubang, gunakan mesin bor kolom. Lubang harus benar-benar tegak lurus.

Manufaktur:

• Bor lubang 20 besar.
• Bor lubang yang lebih kecil.
• Lihat garis besar penjepit dan penyangga.
• Tipiskan klem motor hingga 10mm.

Langkah 8: Elektronik

Lihat model (99 El-papan)

Lihat skema: Perfoboard memiliki konektor yang menyediakan daya ke rel +5V dan rel GND. Pin ketiga adalah jalur data. Pin ini disambungkan ke otak di perfoboard: Arduino nano. Selalu pastikan polaritas yang benar dari saluran listrik di pin dan Arduino. Untuk menghindari tegangan pada data pin digital Arduino keluar, maka pin dilindungi oleh dioda. Arduino membaca perintah dari jalur data, mengontrol motor stepper katup melalui driver, memeriksa sakelar dan gerbang foto IR.

Bagian:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x Dioda (misalnya 1N4148)
• 1x Resistor 1M
• 1x Resistor 10k
• 1x Resistor 680
• 1x 2 pin header laki-laki (fotodioda)
• 1x 3 pin header laki-laki (daya, data, ground)
• 2x 5 pin header laki-laki
• Kabel listrik

Juga diperlukan beberapa alat: pinset, pemotong, catok, besi solder, sumbu, dudukan. Cara menyolder: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Waspadai risiko keselamatan dan gunakan alat pelindung diri.

Manufaktur:

• Melihat perfoboard ke dimensi yang diinginkan.
• Tekuk pin driver stepper dan Arduino. Hati-hati!
• Potong kabel (biru) dari driver motor stepper pertama. Pasang kabel pada posisinya, lihat gambar, sambungkan pin stepper motor 4B ke Arduino D12, 3B ke D11, 2B ke D10, 1B ke D9. Tekan driver pada posisinya, solder sambungan stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Jangan solder GND dan VCC.
• Tambahkan konektor untuk IR Photodiode di N5 dan N6. Kawat pin di N5 ke Arduino A0. Kawat resistor 1M ke N5 dan J5. Pin kawat di N6 ke I6 dengan kabel merah.
• Potong kabel (biru) dari driver motor stepper kedua. Pasang kabel pada posisinya, lihat gambar, sambungkan pin stepper motor 4B ke Arduino D6, 3B ke D5, 2B ke D4, 1B ke D3. Tekan driver pada posisinya, solder sambungan stepper driver 4B, 3B, 2B, 1B. Jangan solder GND dan VCC.
• Tambahkan konektor untuk sakelar di J15 ke K16. Kawat resistor 10K di N14 ke N15, M15, L15, K15, sambungkan konduktor lain ke J14. Hubungkan N14 ke Arduino D2.
• Tambahkan konektor untuk led di J15 dan J16. Kawat resistor 680 di H15 ke J15 sambungkan konduktor lain ke E15.
• Tambahkan konektor untuk Data - +5V - GND di D5 hingga 7. Kawat dioda dari Arduino D8 di B5 ke D5. Hubungkan Arduino D7 di B6 ke D5.
• Tambahkan rel daya +5V dan kabel GND.
• Tekan dan solder Arduino pada posisinya.
• Solder sambungan.
• Hapus kelebihan bahan (pin) dari sisi bawah.
• Oleskan epoksi ke kabel telanjang.

Pengujian (lihat skema & program & video elektronik pengujian Fish Feeder 2):

• Pasang tombol, LED IR, fotodioda IR ke perfoboard, unggah program uji ke Arduino.
• Uji kepekaan gerbang IR dengan menggeser selembar kertas antara led dan fotodioda.
• Uji tombol dan driver dengan menekan tombol.

Langkah 9: Motor Stepper

Lihat model (98 Aktuator Linier, 98 Aktuator Linier.langkah, 98 Aktuator Linier.pdf)

Lihat juga Motor stepper aktuator linier

Motor stepper menggerakkan katup. Belok kanan menarik katup ke arah motor dan menutup katup. Belok kiri mendorong katup ke posisi terbuka. Untuk memastikan katup berfungsi optimal, gandar, bantalan, kopling, dan motor harus disejajarkan dengan sempurna.

Satu motor stepper mengontrol katup pisau silo. Motor stepper lainnya mengontrol katup pisau casing.

Bagian:

• Benang baja tahan karat M5
• Kacang M5
• Konektor pembumian
• Diameter internal bantalan bola 5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor stepper 20BYJ46 gandar 5mm dengan sisi datar.
• Kecilkan tabung

Memasang motor stepper

• Tekan bantalan ke dalam lubang bantalan (tekan pas).
• Posisikan katup pisau.
• Masukkan ulir dari “bukan sisi motor” pada bantalan.
• Masukkan mur pada ulir “bukan sisi motor”.
• Masukkan benang ke dalam katup pisau mur kuningan.
• Masukkan mur pada ulir “di sisi motor”.
• Masukkan ulir pada bantalan “di sisi motor”.
• Masukkan kopling "konektor pembumian".
• Masukkan motor stepper pada penyangga ke dalam kopling.
• Penjepit motor stepper dengan penjepit motor
• Posisikan mur dan putar satu searah jarum jam dan satu berlawanan arah jarum jam untuk membuat posisi permanen.
• Masukkan El-board ke dalam kompartemen.
• Lepaskan steker putih dari kabel motor stepper, jangan lepaskan konduktor logam.
• Hubungkan motor stepper ke driver. Gunakan tabung menyusut untuk menghindari korslet.
• Gunakan program uji “20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino” untuk memeriksa keselarasan motor stepper, gandar, bantalan dan katup yang benar. Buka jalur serial antara komputer dan Arduino. Gunakan keyboard, tombol "2", "3", "5", "6" untuk menggerakkan katup.
• Tambahkan lubang untuk outlet ke casing. Lihat gambar casing dan katup kayu.

Langkah 10: Masukan Daya & Data

Lihat model (97 Soket Colokan Data Daya, 97 Soket Colokan Data Daya.langkah, 97 Soket Colokan Data Daya.pdf)

Kabel ini menyediakan daya ke elektronik dan menyediakan jalur data. Epoxy dan o-ring harus menyediakan sambungan tahan air.

Bagian:

• Katup sepeda klasik (Dunlop) (lihat
• 2x mur katup
• mesin cuci M8
• Cincin-O 7-ø15
• 3.5mm earphone 3-kutub plug
• 6.35mm 3-kutub steker
• 6 kabel listrik (coklat, biru, hijau/kuning 0.75mm2)
• Soket 3-tiang tubestyle 3,5 mm dengan mur
• tabung menyusut
• epoksi

Manufaktur:

• Lepaskan karet dari batang katup.
• Lepaskan bagian berulir dari konektor audio 3,5 mm.
• Geser sisi belakang steker 3.5mm pada kabel listrik.
• Geser batang katup pada kabel listrik.
• Potong konduktor kabel listrik menjadi panjang, lihat tabel “ujung, cincin dan selongsong”.
• Solder konduktor ke steker 3.5mm.
• Gunakan selang susut dan epoksi untuk membuat sambungan kedap air.
• Geser batang katup ke steker 3.5mm.
• Konduktor solder ke steker 6.35mm.
• Solder kabel ke soket bergaya tabung 3,5 mm.
• Tambahkan lubang untuk mur di casing.
• Rekatkan mur dengan epoksi kedap air di casing.
• Melihat bagian kayu sesuai gambar.
• Rekatkan bagian kayu ke bagian dalam. Gunakan pelat pengisi 3mm dan 2mm.

Langkah 11: Komunikasi Kabel Tunggal Terisolasi Optik

Lihat juga Komunikasi Kabel Tunggal Terisolasi Optik

Karena kemungkinan masalah lembab di Pengumpan Ikan, saya ingin data dan daya diisolasi antara dunia luar dan Pengumpan Ikan di dalam akuarium.

Satu sisi unit optik memiliki empat kabel. Sisi ini terhubung ke dunia luar. Keempat kabel terhubung ke daya, ground, pin digital (data masuk), pin digital lain (data keluar) dari Arduino atau Raspberry PI. Instruksi ini menggunakan Arduino dan PC sebagai master.

Sisi lain memiliki catu daya terpisah yang terhubung ke soket catu daya. Data dan daya ditransmisikan melalui kabel daya dan data yang terhubung ke soket audio 3 tiang 6.3mm. Kabel daya dan data terhubung di sisi lain ke soket 3,5 mm di dalam Fish Feeder dengan El-board dan Arduino nano sebagai slave.

Bagian:

• Catu daya + 5V
• Catu daya soket
• Papan berlubang 5x7cm
• 2x Resistor 470Ω
• 1x Resistor 680Ω
• 2x Resistor 1kΩ
• 2x Dioda (misalnya 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• LED
• Pin header perempuan 2 pin
• Pin header perempuan 3 pin
• Pin header perempuan 4 pin
• sundulan bulat perempuan 6 pin
• sundulan bulat perempuan 4 pin
• Soket 3-kutub audio 6.35mm
• casing plastik

Manufaktur:

• Sirkuit solder sesuai instruksi.
• Lihat skema, sambungkan GND Eksternal dan +5V Eksternal ke soket daya.
• Lihat skema, sambungkan +5V2, GND2, Data masuk/keluar ke soket audio 3-kutub 6,35mm sesuai ujung, cincin, dan kabel listrik lay-out selongsong.
• Lihat skema, sambungkan kabel papan tempat memotong roti ke IN, GND1, OUT dan +5V1.
• Bor lubang di casing.
• Pasang soket di casing.
• Gunakan bungkus dasi untuk memperbaiki kabel papan tempat memotong roti.

Langkah 12: Listrik Internal

Langkah ini berisi beberapa bagian perangkat keras kecil. Harap dicatat bahwa beberapa bagian tidak berfungsi seperti yang diharapkan, jadi bagian ini diperbarui.

Bagian:

• dipimpin IR
• fotodioda inframerah
• Kabel listrik
• Kabel headphone
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• 4x Sensor / Sakelar pelat pemasangan

Soket headphone

Soket headphone (3,5 mm, 3 konduktor), lihat langkah 10, adalah soket tubestyle khas dengan ujung berulir untuk pemasangan panel. Saat memutar steker ke dalam casing, steker mulai memasukkan dirinya ke dalam soket. Setelah beberapa putaran, steker harus benar-benar terhubung ke soket. Saat menguji soket mulai berputar dengan steker. Koneksi yang baik tercapai. Kelemahannya adalah bahwa 3 kabel yang terpasang pada soket dipelintir dan patah dari papan EL. Untungnya tidak ada yang rusak. Saya memutuskan untuk membuat permukaan datar pada ulir soket dan segmen melingkar ke pelat pemasangan soket.

Pembuatan soket headphone:

• Tempelkan permukaan datar ke soket bergaya tabung 3,5 mm. Permukaan datar harus persegi mungkin.
• Gunakan strip kayu 1 hingga 1,5 mm dan mulailah mengarsipkannya ke bentuk segmen melingkar untuk mengisi celah. Pastikan itu cocok dengan baik.
• Rekatkan segmen melingkar ke pelat pemasangan lubang soket.
• Selesaikan pelat pemasangan dengan epoksi.
• Hubungkan soket dan pelat pemasangan ke papan EL.

dipimpin IR

Led terletak di bingkai led, lihat gambar bagian dalam kayu. Led menerima daya langsung dari EL-board. Ketika papan EL diberi daya, led memiliki daya dan memancarkan cahaya IR. LED IR adalah salah satu bagian dari IR photogate, lihat juga IR Photogate yang dapat diinstruksikan.

Manufaktur IR dipimpin:

• Solder mengarah ke kabel, kabel panjang menjadi merah, kabel pendek menjadi hitam.
• Tambahkan selang menyusut.
• Tambahkan konektor ke kabel.
• Masukkan led di perumahan.
• Hubungkan ke papan EL.

Sakelar

Sakelar digunakan untuk membatasi pergerakan aktuator linier. Ketika sakelar ditekan, aktuator linier harus berhenti bergerak.

Desain tinju memiliki tombol tekan. Kelemahannya adalah sekali push button ditekan (digital pin “HIGH”) tombol tidak bisa bergerak lebih jauh. Ini memberi tekanan pada tombol, ulir, mur, dan motor stepper.

Setelah pencarian saya menemukan beberapa switch SDS004 murah dan sederhana dari C&K. Anda memerlukan sedikit tenaga untuk menekan sakelar ke "ON", pin dapat bergerak lebih jauh dan masih "ON" lihat overtravel di lembar data. Switch ini dapat ditemukan di Mouser.com. Dukungan ditambahkan ke internal untuk memposisikan sakelar yang dapat menyentuh takik pada katup, lihat gambar.

Dalam pengaturan ini ada 4 sakelar. Saya memesan beberapa lagi. Saklarnya sangat kecil. Pada percobaan pertama, untuk menyolder kabel headphone ke sakelar, saya benar-benar menggoreng sakelar. Kabel headphone digunakan karena untaian kabel diisolasi. Kabel telanjang tanpa karet luar sangat tipis sehingga dapat disalurkan melalui lubang photogate IR.

Untuk membuat koneksi yang baik antara sakelar kabel headphone, Anda perlu menyiapkan kabel headphone. Pewarnaan pada kabel headphone adalah isolasi. Ini dapat dihilangkan dengan pengamplasan atau dengan pembakaran. Dengan menyetrika besi solder Anda dan menekan kabel Anda di antara besi solder dan permukaan kayu, insulasi akan terbakar. Luangkan waktu Anda, Anda baik-baik saja ketika solder mengalir ke untaian. Setelah solder diterapkan, kawat kaleng dapat ditekuk menjadi bentuk U. Ini dapat dihubungkan ke pin sakelar. Lelehkan solder segera untuk membuat koneksi yang solid ke sakelar.

Sakelar manufaktur:

• Dukungan detektor lem epoksi, lihat gambar
• Gunakan kabel headphone (untaian kabel terisolasi).
• Tekan besi solder pada kawat dan tunggu sampai insolasi kawat mulai meleleh.
• Oleskan solder ke kawat. Solder mengalir ke kawat.
• Tekuk bagian kawat yang dikalengkan menjadi bentuk U.
• Pasang bentuk-U ke konektor sakelar.
• Gunakan besi solder untuk melelehkan kawat kaleng ke konektor.
• Periksa sambungan dengan multimeter.
• Rutekan kabel headphone melalui lubang photogate IR.
• Tambahkan selang menyusut.
• Tambahkan konektor ke kabel.
• Sensor lem pada posisinya (Jangan gunakan epoxy, ini akan mengalir ke sensor)
• Hubungkan konektor ke papan EL.

fotodioda inframerah

Fotodioda adalah bagian lain dari gerbang foto IR. Itu juga terletak di bingkai yang dipimpin, lihat gambar bagian dalam kayu. Itu diposisikan berlawanan dengan IR Led

Ketika makanan melewati IR led itu akan mengganggu berkas cahaya. Ini dideteksi oleh fotodioda IR, lihat IR Photogate. Fotodioda IR terhubung dalam mode bias terbalik.

Pembuatan fotodioda:

• Solder mengarah ke kabel, kabel pendek menjadi merah, kabel panjang menjadi hitam.
• Tambahkan selang menyusut.
• Tambahkan konektor ke kabel.
• Masukkan fotodioda ke dalam housing.
• Hubungkan ke EL-Board.

Langkah 13: Program

Ketika pembuatan suku cadang sudah siap, program dapat diunggah.

• Master.ino diunggah ke Arduino yang terhubung ke PC dan sirkuit optik.
• Slave.ino diunggah ke Arduino nano di dalam FisFeeder 2.

Saat program diunggah:

• Hubungkan kabel daya/data ke Pengumpan Ikan.
• Hubungkan kabel daya/data ke sirkuit optik.
• Hubungkan Arduino ke sirkuit optik.
• Hubungkan Arduino ke PC.
• Buka serial monitor Arduino di PC.
• Hubungkan catu daya ke sirkuit optik.

Sekarang Pengumpan Ikan datang online. Baca komunikasi di monitor serial PC.

Penting untuk menjalankan program setup dan kalibrasi

• Jalankan pengaturan untuk menentukan serangan balik dan posisi katup.
• Jalankan program kalibrasi, untuk memeriksa nilai yang disimpan, dan sesuaikan bila perlu.

Ketika program penyetelan dan kalibrasi selesai, nilainya disimpan secara permanen di EEPROM. Saat Pengumpan Ikan dihidupkan kembali, nilai yang disimpan dibaca dan digunakan kembali. Sekarang Pengumpan Ikan siap memberi makan ikan Anda.

Pemrograman siap digunakan. Anda dapat menambahkan rutinitas waktu atau opsi lain. Baca juga komentar di program Slave.

Kesimpulan: Sebagian besar tujuan desain terpenuhi. Koneksi dengan Raspberry belum siap. Untuk saat ini sistem berfungsi dan diuji ketahanannya.