Pengumpan Ikan Akrilik: 11 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Dalam tutorial ini, saya akan mengajari Anda cara membuat pengumpan ikan otomatis untuk koi saya~!

Langkah 1: Siapkan Bahan Anda

Untuk proyek ini, Anda membutuhkan bahan-bahan berikut:

• Untuk sirkuit:

  • 3 buah kawat tembaga Terisolasi (kawat 22AWG) dengan panjang sekitar 4-6 inci, dilucuti di kedua ujungnya
  • Adaptor AC/DC
  • Servo Mini GWS
  • Lengan Servo Sisi Ganda
  • Sekrup servo (1,7 x 3mm)
  • Arduino
  • Kabel USB A ke B

• Untuk membangun selubung:

  • Lembaran akrilik bening 2mm (atau lembaran berwarna pilihan Anda)
  • lem semen tamiya
  • ATAU Pistol lem

Langkah 2: Potong Laser Penyimpanan Makanan

Pertama, Anda ingin memotong tempat penyimpanan makanan ikan atau hopper dengan laser.

Tempatkan akrilik 2mm Anda di pemotong laser dengan sisi kertas di bagian bawah. Pastikan Anda mengkalibrasi sumbu z Anda sebelum memotong.

Muat file PDF di bawah ini ke dalam Panel Kontrol Sistem Laser Universal, dan pindahkan gambar ke lokasi yang Anda inginkan pada lembaran akrilik. Buka pengaturan dan buka Kontrol Manual. Muat pengaturan untuk akrilik 2mm dan kemudian terapkan pengaturan ini.

File ini membutuhkan waktu 5-10 menit untuk dipotong.

Langkah 3: Potong Laser Selubung Heksagonal dan Lengan Rotasi

Sekali lagi, lakukan langkah yang sama seperti yang Anda lakukan untuk hopper kecuali dengan dua file ini.

Muat dua file PDF ini lalu potong.

Ini akan memakan waktu 5-10 menit total.

Langkah 4: Potong Laser Pembungkusnya

Terakhir, potong selubung dengan laser. Terlampir adalah file-file berikut:

• Membungkus TOP
• Membungkus BAWAH
• Membungkus wajah BESAR (potong file ini DUA KALI menjadi dua wajah)
• Membungkus SISI DENGAN LUBANG
• Membungkus SISI TANPA LUBANG

File berjudul Encasing FULL hanyalah semua file PDF di atas yang dikompilasi dalam satu halaman ketika Anda memiliki ruang yang cukup besar pada lembaran akrilik Anda untuk menampung seluruh desain.

Proses pemotongan untuk ini akan memakan waktu 10-20 menit.

Langkah 5: Pasang Penyimpanan Makanan

Sekarang, hati-hati merakit penyimpanan makanan atau hopper. Ambil akrilik potong Anda dan lepaskan alas kertas.

Desain ini dimaksudkan agar sesuai dengan gesekan, tetapi Anda dapat memilih untuk menambahkan beberapa lem semen Tamiya atau lem untuk memperkuat tempat penyimpanan.

Beberapa tips untuk pemasangan gesekan:

• Ambil 2 wajah yang berdekatan (saya biasanya mulai dengan yang terbesar) dan pasang tepi yang sama pada permukaan yang rata terlebih dahulu
• Perlahan angkat salah satu wajah untuk memiringkannya ke tempat yang tepat - seperti saat Anda menekuk satu wajah untuk membentuk sudut 90 derajat dengan wajah lainnya.
• Bersikaplah lembut, dan teruskan sampai Anda telah mengumpulkan semuanya

Langkah 6: Pasang Selubung Heksagonal

Sekarang, lakukan hal yang sama saat merakit selubung heksagonal Anda. Mulailah merakit bagian-bagian pada wajah heksagonal yang memiliki lubang. Tinggalkan wajah heksagonal lainnya untuk saat ini karena kita masih perlu memasang lengan Servo dan lengan rotasi di dalam selubung heksagonal.

Langkah 7: Pasang Encasing

Selanjutnya, pasang penutupnya.

Untuk merakit selubung:

Pastikan lubang pada muka BOTTOM dekat dengan salah satu muka LARGE, dan lubang pada SIDE WITH HOLE lebih dekat dengan muka LARGE yang berlawanan. Hal ini dikarenakan lubang BOTTOM face seharusnya tempat makanan akan keluar, dan lubang SIDE WITH HOLE untuk kabel power untuk menyambung ke Arduino.

Jangan memasang muka BESAR karena kita masih membutuhkan bukaan untuk memungkinkan kita memasang tempat penyimpanan makanan, pembungkus heksagonal, dan sirkuit.

Langkah 8: Bangun Sirkuit Anda

Untuk membangun sirkuit, Anda perlu melakukan hal berikut:

• Dapatkan satu kabel (dikelupas di kedua ujungnya) dan masukkan salah satu ujungnya ke port yang bertuliskan GND di Arduino. Ini singkatan dari tanah.
• Ambil ujung lain dari kabel ini dan masukkan ke ujung betina kabel hitam Servo Anda.
• Dapatkan kabel lain dan masukkan salah satu ujungnya ke port yang bertuliskan 5V di Arduino.
• Ambil ujung lain dari kabel ini dan masukkan di ujung betina kabel merah Servo Anda.
• Terakhir, dapatkan kabel lain dan masukkan salah satu ujungnya ke pin 9 pada Arduino.
• Ambil ujung lain dari kabel ini dan masukkan ke ujung betina kabel putih Servo Anda.

Selanjutnya, pastikan Anda telah menginstal Arduino IDE. Ini akan memungkinkan Anda untuk membuat dan mengunggah program ke Arduino Anda.

Unggah SweepDos.ino ke Arduino Anda. Anda dapat mengubah derajat dari 90 menjadi 60 tergantung pada kebutuhan lengan rotasi Anda yang telah selesai. Anda juga dapat mengubah waktu tunda antar rotasi sesuai dengan kebutuhan Anda.

Anda sekarang dapat melepaskan Arduino Anda dari komputer Anda. Anda sekarang dapat mencolokkan lalu menghubungkan adaptor AC/DC ke papan Anda untuk menguji sirkuit Anda.

Langkah 9: Bangun Mekanisme Rotasi

Ambil Servo Anda dan rekatkan atau rekatkan ke bagian belakang selubung heksagonal Anda. Pastikan sumbu keluaran atau spline Servo Anda masuk ke dalam lubang di tengah selubung heksagonal.

Selanjutnya, ambil lengan Servo Anda dan posisikan di atas sumbu keluaran Anda. Lubang tengah dengan tepi bagian dalam yang berlekuk harus menghadap ke bawah ke arah sumbu. Ambil sekrup dan letakkan di lubang tengah lengan Servo Anda. Pasang di tempatnya melalui threading karena sumbu keluaran terbuat dari bahan yang lembut. Sesuaikan sudut lengan rotasi Anda sedemikian rupa sehingga berada pada posisi di foto terlampir.

Lem atau semen baik desain lengan putar akrilik Anda pada lengan Servo.

Uji dan sesuaikan lengan yang sesuai.

Langkah 10: Merakit Semua Modul

Terakhir, gabungkan semua bagian.

Masukkan slot bawah heksagonal Anda yang membungkus lubang-lubang di permukaan bawah selubung Anda yang lebih besar.

Selanjutnya, tempatkan penyimpanan makanan Anda dan tempatkan di tempatnya dengan pembungkus heksagonal Anda.

Rekatkan atau semen Arduino Anda ke bagian belakang penyimpanan makanan.

Masukkan kabel adaptor AC/DC melalui lubang kecil di sisi casing yang lebih besar dan sambungkan ke papan Arduino.

Sepenuhnya merakit semua bagian dari selubung Anda yang lebih besar.

Langkah 11: Anda Selesai

Ya! Anda telah selesai membangun pengumpan ikan!

Sekarang, Anda bisa memasukkan sedikit makanan ringan ke dalamnya untuk memberi makan ikan Anda

atau beberapa cornnick sehingga menjadi pengumpan otomatis Alicia.