Perangkat untuk Tunanetra: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Tutorial ini didasarkan pada proyek Arduino open source untuk Smart Cane dan telepon yang membantu orang buta berjalan sendiri di mana saja dengan bantuan input yang diberikan melalui sensor hambatan dan memberikan umpan balik melalui haptics (motor getaran). Perangkat ini terjangkau dan dapat dengan mudah direplikasi dalam beberapa jam. Perangkat ini secara otomatis mendeteksi rintangan saat berjalan dan memberikan umpan balik dengan membiarkan tongkat jalan bergetar bersama dengan suara peringatan.

Perangkat ini dibuat dengan Arduino Uno dan A. I. Pelindung GSM/GPRS A6.

Ini memiliki dua fitur:

1. Telepon - dengan 6 tombol, untuk mengirim pesan dan menelepon
2. Smart Cane - yang bergetar dan berbunyi bip di sekitar rintangan

Fitur-fiturnya dikendalikan dengan bantuan sakelar, sehingga beralih dari telepon ke tongkat pintar dan sebaliknya.

Tongkat pintar mendeteksi rintangan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 yang mengukur jarak dari rintangan ke tongkat dan mulai bergetar dan berbunyi karena motor getaran dan buzzer.

Langkah 1: Komponen Listrik

Telepon Arduino

• Arduino UNO
• Kabel papan tempat memotong roti dan papan tempat memotong roti
• Perisai GPRS/GSM - A. I. A6
• Kartu SIM aktif
• PCB
• Bel
• 6 tombol
• 1 sakelar geser
• Baterai 9V

tongkat pintar

• Sensor ultrasonik HC-SR04
• Motor getaran
• Dioda - IN4001
• Resistor - 1KOhm
• Transistor - 2N2222
• Kapasitor - 0.1uF

Alat tambahan

• Solder Besi
• penari telanjang kawat
• Pateri
• pencetak 3D
• Filamen pencetakan 3D PLA
• Filamen pencetakan 3D Ninjaflex
• Pistol lem panas
• Pemotong/gergaji untuk PCB
• pisau hobi

Langkah 2: Breadboarding Sirkuit

Pin echo sensor ultrasonik harus terhubung ke pin digital Arduino

Selain desain sirkuit di foto, Anda harus menghubungkan:

Buzzer terhubung ke pin digital 2 Arduino dan ke ground.

Tombol

Tombol-tombol tersebut digunakan untuk fungsi telepon.

• 1 terhubung ke pin 4 digital dan memiliki fungsi untuk mengaktifkan modul gsm dan juga masuk ke menu untuk telepon, ujung lainnya terhubung ke ground
• 2 - pin digital 5 dan ground - fungsi panggilan
• 3 - pin digital 6 dan ground - pesan 1
• 4 - pin digital 7 dan ground - pesan 2
• 5 - pin digital 10 dan ground - pesan 3
• 6 - pin digital 11 dan pesan ground 4

Modul GPRS/GSM A6

1. Colokkan modul GSM dan tambahkan kartu SIM. Hubungi SIM untuk memastikan GSM menerima sinyal. Jika Anda tidak dapat melakukan panggilan, cobalah mencari tempat di mana Anda menerima sinyal, karena sebaliknya tidak akan berfungsi.
2. Hubungkan VCC 5.0 ke VCC Arduino
3. Hubungkan PWR ke VCC Arduino
4. Catatan: Jika Anda memberi daya Arduino dari laptop Anda, pelindung GSM tidak akan mendapatkan arus yang cukup untuk bekerja, Anda dapat menyalakannya dari baterai 9V atau sampai Anda selesai dengan kode memberi daya pelindung secara terpisah melalui USB dan menghubungkan VCC5.0 ke PWR sementara itu
5. U_TXD ke RX dari Arduino
6. U_RXD ke TX Arduino
7. GND dari GSM ke Arduino GND
8. Hubungkan kabel dari GND Arduino lain ke GND tombol pertama dan kabel dari RST Arduino ke ujung lainnya (terhubung ke pin digital Arduino) tombol pertama
9. Sebelum mengunggah kode, hapus koneksi RX dan TX ke Arduino

Baterai

1. Hubungkan + baterai ke salah satu ujung sakelar
2. Hubungkan ujung sakelar yang lain ke Arduino VCC
3. Hubungkan - baterai ke GND Arduino

Setelah pengujian pada papan tempat memotong roti, Anda dapat menyolder semua komponen Anda pada kabel uji.

Langkah 3: Kode

1. Unduh versi terbaru Arduino IDE dari
2. Ubah nomor telepon dengan yang Anda inginkan untuk menerima panggilan dan pesan dari Arduino.
3. Pilih papan di Alat -> Papan -> Arduino Uno lalu pilih port yang terhubung dengan Arduino Anda di bawah Alat Port
4. Pilih Alat -> Programmer -> USBasp
5. Tekan tombol unggah untuk mengunggah kode ke Arduino

Langkah 4: Cetak Perisai 3D

Unduh perangkat lunak pencetakan 3D yang didukung printer Anda.

Iris file STL yang dilampirkan, yang pada dasarnya berarti memotong bagian menjadi berbagai lapisan dan mengirim perintah ke printer 3D saat mencetak.

Unduh file STL yang dilampirkan dan muat di perangkat lunak printer Anda dan iris file, berdasarkan pengaturan printer Anda, Mengiris file STL akan memakan waktu sekitar 2-3 menit dan waktu cetak untuk semua file harus sekitar 2 hingga 3 jam, dan ini didasarkan pada pengaturan alat pengiris Anda.