Model Tata Letak Rel Kereta Api Dengan Melewati Berpihak Otomatis (V2.0): 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Proyek ini merupakan pembaruan dari salah satu proyek otomasi perkeretaapian model sebelumnya, The Model Railway Layout with Automated Siding. Versi ini menambahkan fitur coupling dan decoupling lokomotif dengan rolling stock. Pengoperasian tata letak kereta api adalah sebagai berikut:

• Lokomotif akan mulai dari jalur utama dan melanjutkan ke sisi untuk berpasangan dengan rolling stock.
• Lokomotif akan berpasangan dan membawa kereta keluar dari papan ke jalur utama.
• Kereta akan mulai bergerak, mempercepat, mengambil beberapa putaran di sekitar tata letak dan melambat.
• Lokomotif akan membawa kereta kembali ke pertigaan di putaran terakhir di mana ia akan memisahkan diri dari rolling stock dan melanjutkan lebih jauh.
• Lokomotif akan membuat satu putaran di sekitar trek, melambat dan berhenti di tempat dimulainya dari awal.
• Lokomotif akan menunggu selama waktu yang ditentukan dan seluruh operasi akan diulangi lagi.

Jadi tanpa basa-basi lagi, mari kita mulai!

Langkah 1: Tonton Videonya

Tonton video untuk mendapatkan gambaran lengkap tentang bagaimana keseluruhan operasi perkeretaapian yang dijelaskan pada langkah sebelumnya berlangsung.

Langkah 2: Dapatkan Semua Bagian dan Komponen

Jadi sekarang Anda tahu bagaimana hal-hal akan berjalan, jadi dapatkan semua bagian dan komponen yang tercantum di bawah ini untuk memulai!

• Mikrokontroler Arduino (Papan Arduino apa pun dapat digunakan tetapi berhati-hatilah dengan koneksi pin.)
• Modul driver motor L298N (Model driver motor jenis ini direkomendasikan, terkait kapasitas dan harganya.)
• 5 kabel jumper pria ke wanita (Untuk menghubungkan pin input driver motor ke pin output digital papan Arduino.)
• Set 3 kabel jumper pria ke wanita, total 6 (Untuk menghubungkan sensor ke papan Arduino.)
• 6 kabel jumper papan tempat memotong roti (Dua untuk menghubungkan daya trek ke satu output dari driver motor dan empat untuk menghubungkan dua turnout berpihak ke output lain dari driver motor.)
• Dua trek 'disensor'.
• Catu daya 12 volt (Kapasitas arus minimal 1A.)
• Kabel USB yang sesuai untuk menghubungkan papan Arduino ke komputer (Untuk pemrograman).
• Komputer (Jelas:)
• Trek untuk membuat tata letak.

Langkah 3: Unggah Program Arduino ke Mikrokontroler Arduino

Dapatkan Arduino IDE dari sini. Baca kode untuk memahami bagaimana operasi akan bekerja.

Langkah 4: Buat Tata Letaknya

Tata letak akan berisi pelapis dinding yang lewat dengan trek pelepasan kopel magnetik di pintu keluar pelapis untuk membiarkan lokomotif terlepas dari gerbong sebelum meninggalkan dinding. Trek 'disensor' akan dipasang tepat setelah berpihak untuk memberi tahu mikrokontroler ketika lokomotif meninggalkan dinding atau melintasi bagian trek tertentu.

Trek 'disensor' lainnya akan dipasang sebelum berpihak sedemikian rupa sehingga panjang trek antara trek 'tersensor' ini dan berpihak sehubungan dengan arah pergerakan kereta lebih besar dari panjang kereta.

Setelah mengatur tata letak, pastikan rel rel bersih untuk memastikan kelancaran kereta.

Langkah 5: Hubungkan Turnouts ke Driver Motor

Hubungkan kedua turnout secara paralel(+ve dan -ve dari satu ke +ve dan -ve dari yang lain masing-masing). Hubungkan turnout kabel paralel ke pin output modul driver motor bertanda 'OUT1' dan 'OUT2'. Anda mungkin perlu membalikkan koneksi turnout ke output driver motor jika mereka beralih ke arah yang salah setelah menyalakan setup.

Langkah 6: Hubungkan Driver Motor ke Track Power Feeder

Hubungkan kabel power feeder track ke pin output dari driver motor bertanda 'OUT3' dan 'OUT4'. Anda mungkin perlu membalikkan polaritas koneksi kabel jika lokomotif mulai bergerak ke arah yang salah setelah menyalakan pengaturan.

Langkah 7: Hubungkan Driver Motor ke Papan Arduino

Lepaskan konektor jumper dari pin driver motor bertanda 'ENB'. Hubungkan terminal '+12-V' dari modul driver motor ke pin 'VIN' board Arduino. Hubungkan pin 'GND' modul driver motor ke pin 'GND' board Arduino. Buat koneksi berikut antara driver motor dan papan Arduino:

Pengemudi motor -> papan Arduino

IN1 -> H12

IN2 -> H11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Langkah 8: Hubungkan Trek 'tersensor' ke Papan Arduino

Hubungkan pin 'VCC' dari sensor ke pin '+5 volt' papan Arduino. Hubungkan pin 'GND' dari sensor ke pin 'GND' pada papan Arduino.

Hubungkan pin 'OUT' dari sensor di pintu keluar berpihak ke pin 'A1' dari papan Arduino. Hubungkan pin 'OUT' dari sensor yang tersisa ke pin 'A0' pada board Arduino.

Langkah 9: Hubungkan Papan Arduino ke Power

Hubungkan papan Arduino ke sumber daya DC 12 volt melalui colokan listrik.

Langkah 10: Tempatkan Rolling Stock dan Lokomotif di Trek

Dengan menggunakan alat rerailing, posisikan lokomotif di jalur utama dan rolling stock di sisi.

Langkah 11: Periksa Semua Koneksi Kabel dan Kereta

Pastikan lokomotif dan gerbong tidak tergelincir. Periksa kembali semua sambungan kabel dan jaga polaritas sambungan daya.

Langkah 12: Nyalakan Daya dan Jalankan Kereta

Jika semuanya berjalan dengan baik, Anda akan melihat lokomotif Anda mulai bergerak dan berjalan seperti dalam video. Jika lokomotif mulai bergerak ke arah yang salah atau sakelar belokan ke arah yang salah, balikkan polaritas sambungan kabelnya dengan terminal keluaran modul driver motor.

Langkah 13: Ubah Proyek

Silakan dan bermain-main dengan kode Arduino dan desain untuk menambahkan lebih banyak fungsi, menjalankan lebih banyak kereta, menambahkan lebih banyak jumlah pemilih dan sebagainya. Apa pun yang Anda lakukan, semua yang terbaik!