Sepatu Haptic untuk Tunanetra: 12 Langkah

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Ada lebih dari 37 juta orang tunanetra di seluruh dunia. Sebagian besar dari orang-orang ini menggunakan tongkat, tongkat atau bergantung pada orang lain untuk bepergian. Itu tidak hanya mengurangi ketergantungan diri mereka, tetapi juga dalam beberapa kasus itu merusak harga diri mereka. Model saat ini berfokus pada masalah-masalah ini dan mencoba menghilangkan ketergantungan mereka pada orang lain. Dengan menggunakan sepatu ini, mereka dapat dengan mudah pergi ke mana pun mereka inginkan, tanpa bantuan pihak luar.

Perlengkapan

• Sepatu
• 2 x Sensor Ultrasonik (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (atau Arduino nano)
• Vibrator Motor (dapat diselamatkan dari ponsel lama)
• Bel (5 volt)
• Kabel jumper
• Sumber daya 5V (baterai 9V + LM7805 atau bank daya murah)

Langkah 1: Memahami Cara Kerjanya

a) Arduino adalah pengontrol mikro yang pada dasarnya adalah otak dari keseluruhan proyek. Sensor ultrasonik mendeteksi hambatan dengan menggunakan prinsip SONAR. Ini terus-menerus mengukur jarak antara rintangan terdekat di depan pemakainya.

b) Ketika Arduino mengetahui bahwa jaraknya kurang dari satu meter, Arduino mengirimkan gelombang persegi 0,5Hz ke buzzer, yang berarti buzzer menyala selama satu detik, kemudian mati selama satu detik, dan pola berlanjut selama rintangan tetap dalam jarak 1m. Ini berfungsi sebagai peringatan bagi pemakainya.

c) Jika rintangan bergerak lebih dekat, yaitu jarak antara sepatu dan penghalang kurang dari 50 cm, Arduino mengirimkan konstan +5 volt ke motor getaran serta ke buzzer. Ini menciptakan getaran yang kuat dan bunyi bip yang mengganggu, seperti peringatan terakhir.

d) Sensor ultrasonik kedua dipasang dengan cara membaca jarak antara sepatu dengan tanah di depannya. Jika Arduino, dengan bantuan sensor ini mendeteksi segala jenis lubang atau lubang di depan sepatu, ia mengirimkan gelombang persegi 1Hz ke buzzer serta motor getaran. Pengaturan waktu dari dua sinyal diprogram dengan cara yang membuat bel dan motor hidup dan mati secara bergantian.

Motor vibrator tertanam tepat pada titik di mana tumit menyentuh sol sepatu, sehingga pemakainya mengetahui bahwa ada beberapa rintangan di depannya dan dia harus mengubah arahnya.

Langkah 2: Pilih Sepatu yang Tepat

Anda akan melakukan banyak penyolderan di dekat sepatu, dan kemungkinan besar pada titik tertentu Anda akan merusak sepatu secara tidak sengaja. Jadi pilihlah sepatu tua yang mungkin Anda miliki. Sepatu juga tidak boleh terlalu kecil atau akan sulit untuk bekerja dengannya.

Langkah 3: Membuat Sirkuit

Seperti yang Anda lihat pada diagram sirkuit di atas, semua komponen individu diperlukan untuk terhubung ke Arduino. Ikuti skema dan merakit sirkuit.

Langkah 4: Mengkode Arduino

Sekarang Anda perlu memberi tahu Arduino apa yang harus dilakukan. Kode ada dalam file terlampir, baik sebagai file kata (untuk Anda baca) atau sebagai file.ino yang dapat langsung diunggah ke Arduino Anda. Jika Anda menggunakan promini, maka Anda harus menggunakan papan FTDI untuk mengunggah kode

Langkah 5: Mempersiapkan Segalanya untuk Dipasang

Jika setelah mengunggah kode, semuanya berfungsi sebagaimana mestinya, maka Anda harus memutuskan seluruh sirkuit agar pas dengan sepatu.

Langkah 6: Membuat Dukungan untuk Sensor

Anda perlu membuat lubang di ujung sepatu agar kabel bisa masuk ke dalamnya. Kemudian dengan bantuan beberapa karton Anda perlu membuat dukungan untuk memasang sensor di bagian atas sepatu (lihat gambar). Sebelum memperbaiki semuanya secara permanen dengan lem panas, pastikan untuk menyolder kabel sepanjang sepatu ke setiap pin kedua sensor dan kemudian melewatinya melalui lubang yang Anda buat sebelumnya.

Langkah 7: Menanamkan Motor Getaran

Selanjutnya, Anda perlu menyematkan motor getaran pada titik di mana tumit pemakainya menyentuh sol sepatu. Pastikan untuk menyematkan motor di bawah insole, karena akan menutupi semuanya dan pemakainya tidak akan merasa tidak nyaman.

Langkah 8: Sumber Daya

Untuk sumber daya, Anda memiliki dua opsi:

1. Baterai 9V dan LM7805
2. Power bank murah (sangat sangat murah)

Saya menggunakan baterai di prototipe sebelumnya tetapi dalam model terbaru, saya menggunakan bank daya murah dari amazon. Dalam kedua kasus, Anda harus memasang sumber daya di luar. Pastikan untuk menghubungkan baterai ke LM7805 dengan benar (jika Anda menginginkannya). Buat lubang kecil di samping untuk memasukkan kedua kabel listrik ke dalam sepatu.

Langkah 9: Tambahkan Sakelar

Judulnya mengatakan itu semua, potong kabel listrik yang masuk ke sepatu untuk menambahkan sakelar.

Langkah 10: Hubungkan Otak ke Tubuh

Sekarang saatnya untuk menghubungkan semua elektronik ke Arduino. Pertama hubungkan buzzer ke Arduino dan kemudian motor getaran, diikuti dengan koneksi untuk sensor dan kabel listrik di ujungnya

Langkah 11: Sembunyikan di Pandangan Biasa

Sembunyikan Arduino di dinding samping sepatu. Anda mungkin harus melakukan beberapa jahitan dan perekatan super, tetapi saya berhasil melakukannya tanpa semua itu.