Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Dalam instruksi ini saya akan menyajikan kepada Anda desain robot mobil roda omni yang dikendalikan melalui wi-fi. Perbedaan mendasar dibandingkan dengan kontrol konvensional seperti bluetooth atau kontrol radio adalah bahwa robot terhubung ke jaringan area lokal (LAN) dan dapat digunakan sebagai perangkat IoT seluler. Inti dari sistem ini adalah Arduino Mega 2560 dan Dragino Yun Shield. Dragino Yun didasarkan pada OpenWrt Linux dan memberikan beberapa fungsi yang berguna. Salah satunya adalah kemampuan unggah kode over the air ke board Arduino. Itu juga dapat dikelola oleh Web GUI dan SSH, dan memiliki server web bawaan.
Dalam proyek ini saya menggunakan 4 servos rotasi kontinu yang dikendalikan oleh pengontrol servo 12 saluran Mini Maestro. Omong-omong, saya ingin menguji pergerakan robot dengan roda omni, jadi saya menggunakan empat roda omni Dagu 40mm. Robot bergerak ini dilengkapi dengan dua sumber tenaga. Satu untuk memasok servos (Power bank 10000 mAh) dan yang lainnya untuk memasok Arduino dan Dragino (baterai Li-Po 5000 mAh).
Untuk membuat sasis robot saya menggunakan pelat baja setebal 2 mm dan pelat pvc setebal 5 mm. Kemudian saya menggabungkan kedua pelat dengan sekrup untuk tulangan konstruksi. Selain itu saya telah merekatkan servos ke dasar menggunakan pita perekat.
Komponen proyek:
- Arduino Mega 2560x1
- Dragino Yun Perisai x1
- Mini Maestro 12-channel USB servo controller x1
- Servo rotasi terus menerus AR-3603HB x4
- Roda omni Dagu - 40 mm x4
- Bank daya 5V 10000 mAh x1
- Baterai Li-Po 7, 4V 5000 mAh x1
- Jumper dan kabel
- Mur dan baut
- Sasis terbuat dari logam atau plastik
Langkah 1: Koneksi Modul
Arduino Mega 2560 terhubung dengan Dragino Yun Shield, tetapi pertama-tama Anda harus memutuskan koneksi uart antara mega2560 dan mega16u2 seperti yang ditunjukkan pada tautan ini.
Langkah selanjutnya adalah koneksi kabel antara Arduino Mega dan Mini Maestro 12 seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas.
1. Arduino Mega 2560 -> Mini Maestro 12
- GND – GND
- RX1(18) – RX
- TX1(19) – TX
2. Baterai 5V (Bank daya) -> Mini Maestro 12
- GND – GND
- 5V – VIN
3. Servo -> Mini Maestro 12
- servo 1 – saluran 1
- servo 2 – saluran 2
- servo 3 – saluran 3
- servo 4 – saluran 4
Langkah 2: Arduino dan Dragino
Semua informasi tentang cara mengkonfigurasi Dragino Yun Shield dapat ditemukan di sini: link1, link2
Kode Arduino lengkap untuk proyek ini tersedia di GitHub: tautan
Sebelum mengkompilasi program Arduino saya, Anda harus menginstal perpustakaan Pololu Maestro Servo Controller untuk Arduino.
Dalam proyek ini saya juga menggunakan perpustakaan "Jembatan" yang menyederhanakan komunikasi antara Arduino dan Dragino Yun Shield.
Langkah 3: Aplikasi Android
Aplikasi Android saya memungkinkan Anda untuk mengontrol robot seluler roda omni ini melalui wi-fi. Anda dapat mengunduh aplikasi saya secara gratis dari Google Play: tautan. Ia bekerja dengan kedua ponsel dan tablet.
Cara menggunakan Aplikasi Android Robot Naga:
- ketuk pojok kanan atas layar
- pilih tab pertama - Pengaturan
- masukkan alamat IP robot Anda (Dragino) di jaringan lokal
- tekan tombol "Simpan" - jika alamat IP ini benar dan robot terhubung ke LAN maka Anda akan mendapatkan balasan "berhasil terhubung"
- ketuk kembali dan sekarang Anda berada di layar kontrol
- gunakan tombol panah untuk mengontrol robot dan tombol tengah dengan ikon robot untuk menghentikannya
Jika Anda ingin melihat proyek saya yang lain terkait robotika, silakan kunjungi:
- situs web saya: www.mobilerobots.pl
- facebook: Robot seluler
Langkah 4: Gerakan Robot Roda Omni
Sebuah robot roda omni dapat bergerak ke segala arah seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas. Kelebihan dari robot jenis ini adalah tidak perlu berputar sebelum mulai bergerak ke arah yang diinginkan.
Direkomendasikan:
Robot Pengikut Garis Terkendali Seluler Dengan Penghindaran Rintangan: 6 Langkah
Robot Pengikut Garis Terkendali Seluler Dengan Penghindaran Rintangan: Ini hanyalah sebuah ide di mana beberapa fitur seperti penghindaran rintangan, pengikut garis, pengontrol seluler, dll dicampur bersama dan dibuat menjadi satu bagian. Yang Anda butuhkan hanyalah pengontrol dengan beberapa sensor dan pakaian untuk pengaturan ini. Dalam hal ini, saya ha
Balancing Robot / Robot Roda 3 / Robot STEM: 8 Langkah
Robot Balancing / Robot 3 Roda / Robot STEM: Kami telah membangun keseimbangan gabungan dan robot 3 roda untuk penggunaan pendidikan di sekolah dan program pendidikan setelah sekolah. Robot ini didasarkan pada Arduino Uno, pelindung khusus (semua detail konstruksi disediakan), paket baterai Li Ion (semua konstruksi
Robot Seluler Bluetooth Menggunakan Arduino Uno & Android: 5 Langkah
Robot Seluler Bluetooth Menggunakan Arduino Uno & Android: Semua orang menyukai robot seluler :) Ini adalah kit robot seluler berdasarkan Maker UNO (kompatibel dengan Arduino UNO). Anda dapat mempelajari elektronik, sensor, mikrokontroler, dan pengkodean sekaligus, jangan lupa bersenang-senang juga! Kit ini dilengkapi dengan bagian yang longgar, sehingga Anda akan
MR.D - Drummer Robot Seluler: 17 Langkah
MR.D - Drummer Robot Seluler: Perakitan detail yang dapat diinstruksikan ini dan memulai dengan versi kit MR.D - Drummer Robot Seluler. MR.D (Mobile Robotic Drummer, alias "Sparky" robot InSoc) adalah robot musik berbasis Arduino, yang dapat diperluas, dan dapat diretas. Lampu energik ini
Mekanisme Gripper Robot Roda Omni (Konsep): 7 Langkah
Mekanisme Gripper Robot Roda Omni (Konsep): Ini adalah robot gripper roda Omni, dan ditujukan untuk meningkatkan mekanisme gripper robot melalui penggunaan roda (yang sesuai dengan tema kontes ini), dan sebagai pembuktian konsep melalui model Solidworks. Namun saya tidak memiliki sumber daya dan