MR.D - Drummer Robot Seluler: 17 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Perakitan detail yang dapat diinstruksikan ini dan memulai dengan versi kit MR. D - Drummer Robot Seluler.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias "Sparky" the InSoc robot) adalah robot musik berbasis Arduino, yang dapat diperluas, dan dapat diretas. Robot kecil yang dapat diprogram ulang yang energik ini memiliki tampilan yang menawan, roda penggerak motor DC, dua lengan serang yang digerakkan servo, sensor jarak, tombol, dan lampu indikator LED multi-warna. MR. D membuat proyek robotika pertama yang hebat bagi mereka yang suka groove, dan merupakan mainan edukasi STEAM yang menyenangkan dan efektif.

Di luar kotak, ia dapat memainkan pola berirama di lantai, dinding, dan objek apa pun yang ditempatkan di tambalannya, bergerak menghindari objek, menavigasi rintangan sonik, menghibur anak-anak, hewan peliharaan, dan orang dewasa. Dengan Arduino Nano pada intinya, dapat dengan mudah diprogram ulang melalui koneksi USB ke komputer PC, Mac, atau Linux Anda. Menggambar dari banyak contoh kode online yang tersedia secara gratis dari komunitas Arduino global, pengguna dapat secara kreatif memperluas kemampuan robot drum seluler. Papan sirkuit cetak khusus MR. D memiliki slot untuk input mikrofon, output speaker, papan kontrol nirkabel (untuk kontrol melalui joystick dan/atau MIDI dari perangkat lunak favorit Anda seperti Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand, dll.), tambahan sensor, dan banyak lagi, yang mungkin segera tersedia sebagai paket ekspansi.

Robot ini awalnya ditugaskan oleh band Information Society untuk merilis album 2016 mereka Orders of Magnitude. Selama diskusi ide dengan vokalis/penulis lagu Kurt Larson, kekaguman bersama untuk "Mesin Drum Kuning Kecil" Frits Lyneborg diidentifikasi, dan ide untuk memproduksi 100 robot berdasarkan versi sederhana dari konsep ini diluncurkan.

Mengingat kebutuhan untuk memproduksi lusinan robot ini dalam waktu singkat dan dengan anggaran terbatas di lab bawah tanah kecil saya, CAD dan perangkat lunak desain PCB kustom, serta pencetakan 3D dan pengukiran laser di ruang pembuat lokal saya digunakan dalam pembuatan robot ini.

Sejak produksi awal itu, MR. D, dan varian stasionernya, DR. D, telah digunakan oleh banyak orang sebagai pengantar yang menyenangkan untuk elektronik, robotika, pengkodean dengan platform Arduino, musik algoritmik, dan banyak lagi. Perkenalan seperti itu sering terjadi dalam lokakarya untuk siswa dari segala usia (saya telah melakukan ini di seluruh AS dan Eropa, dan berharap dapat segera melakukannya di lebih banyak tempat). Untuk opsi kit saat ini, lihat toko Etsy saya. Jika Anda tertarik untuk menyelenggarakan atau memesan lokakarya/pertunjukan/pembicaraan robotika musik, hubungi kami!

Instruksi ini saat ini sedang dalam proses dan ditujukan bagi mereka yang telah membeli kit MR. D atau kit peningkatan DR. D->MR. D. Silakan kirim pertanyaan apa pun di komentar. Ketika saya mendapat kesempatan, saya berencana untuk memposting file dan kode fabrikasi bagi mereka yang ingin mencari sumber, cetak 3D, dan/atau potong laser bagian mereka sendiri. Jika ini menarik bagi Anda, beri tahu saya di komentar!

Langkah 1: Kumpulkan Bagian dan Alat

Semua bagian yang diperlukan harus disertakan dengan kit Anda (seperti yang ditunjukkan pada gambar).

Kumpulkan alat berikut:

• Phillips dan obeng berlubang. Alat atau set multi-bit akan cukup untuk sebagian besar sekrup, bersama dengan obeng berlubang kecil untuk terminal sekrup kabel.
• mur driver, kunci pas kecil, atau tang untuk mengencangkan mur untuk kastor putar
• tang hidung jarum kecil untuk membantu pemasangan kabel (opsional tetapi membantu)

Tidak diperlukan penyolderan untuk perakitan kit standar.

Langkah 2: Siapkan Basis dan Atasan Sasis

Pertama-tama lepaskan penutup perekat dari kedua sisi bagian atas sasis akrilik. Sisi yang menghadap ke atas (matte) akan memiliki banyak potongan dengan berbagai ukuran bentuk yang ditinggalkan oleh proses laser etsa grafis atas. Gosok dan kupas semua ini dengan kuku Anda atau sesuatu yang lembut (jangan gunakan alat logam atau kemungkinan besar Anda akan menggores permukaannya).

Tekan 8 sekrup nilon M3 hitam ke bagian atas dan bawah sasis seperti yang ditunjukkan, masing-masing 4 sekrup, hati-hati untuk mengamati penempatan lubang yang benar. Anda menekan sekrup atas ke bawah ke bagian atas sasis dari sisi atas (sisi matte akrilik), dan sekrup dasar ke atas dari bagian bawah (sisi bertekstur) dari dasar sasis ABS hitam.

Setelah bagian atas dan bawah diisi dengan bagian-bagian dan dihubungkan bersama dalam langkah perakitan berikutnya, sekrup ini akan digunakan untuk menghubungkan alas dan bagian atas menggunakan penyangga di langkah selanjutnya.

Langkah 3: Pasang Kastor Putar ke Basis Sasis

Gunakan penggerak mur, kunci hex, kunci pas, atau tang untuk mengencangkan sekrup kepala datar + mur pengunci untuk menahan kastor dengan kuat di tempatnya seperti yang ditunjukkan. Kencangkan dengan tangan (tetapi tidak terlalu kencang hingga melenturkan alasnya).

Langkah 4: Pasang Dudukan Baterai

Menggunakan dua sekrup pengunci 6-32 panhead, pasang dudukan baterai ke alas seperti yang ditunjukkan.

Langkah 5: Pasang Modul Pengontrol Motor Ganda L298N ke Basis

Menggunakan empat dari 4-40 sekrup, kencangkan pengontrol motor ke alas seperti yang ditunjukkan.

Langkah 6: Kencangkan Sensor Jarak Ultrasonik HC-SR04 ke Basis

Menggunakan dua dari 4-40 sekrup, pasang sensor jarak ke alas seperti yang ditunjukkan.

Langkah 7: Pasang Lengan Menyerang Kiri dan Kanan

Dengan mengamati kelenturan lengan yang menyerang, pasang rakitan pukulan kiri dan kanan ke alas seperti yang ditunjukkan, menggunakan dua sekrup 4-40 untuk setiap lengan.

Langkah 8: Pasang Standoffs Ke Basis Chassis

Langkah 9: Pasang Rakitan Motor Drive Kiri dan Kanan ke Basis

Langkah 10: Hubungkan Motor Penggerak ke Pengontrol Motor L298N

Langkah 11: Masukkan Arduino Nano Ke PCB dan Tempelkan Papan Rakitan ke Chassis Top

Langkah 12: Bangun Rakitan LED RGB

Langkah 13: Pasang dan Pasang Rakitan LED ke Chassis Top dan Masukkan Sakelar Daya

Langkah 14: Hubungkan Sambungan Daya

Langkah 15: Hubungkan Servo Lengan Menyerang ke PCB

Langkah 16: Hubungkan Rainbow Wire Harness 10-konduktor Dari PCB Kustom ke L298N dan HC-SR04