Mekanisme Gripper Robot Roda Omni (Konsep): 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

Ini adalah robot gripper roda Omni, dan bertujuan untuk meningkatkan mekanisme gripper robot melalui penggunaan roda (yang sesuai dengan tema kontes ini), dan sebagai bukti konsep melalui model Solidworks. Namun saya tidak memiliki sumber daya dan waktu untuk membuat ini sekarang, saya harap Anda akan menghargai usaha dan konsep dan mempertimbangkan ide saya. Mekanisme gripper ini akan berguna untuk situasi sulit dan mampu menggenggam objek dari berbagai bentuk hingga berbagai ukuran dan memutarnya dengan mudah tanpa harus meletakkan objek di satu sisi dan mengambilnya lagi. Hal ini dapat meningkatkan efisiensi dan mengurangi waktu dan biaya dalam lingkungan industri. Roda Omni juga cukup kuat untuk menangani beban dan mungkin dapat digunakan sebagai robot seluler modular dan bergerak saat Anda mengaturnya rata. Ia juga memiliki potensi eksplorasi ruang angkasa dan menjalankan misi yang melibatkan mencengkeram dan bergerak. Kemungkinan penggunaan adalah mengganti gripper konvensional pada penjelajah Mars Curiosity dan menggantinya dengan mekanisme ini, dan dapat dilepas dan digunakan sebagai robot bergerak terpisah untuk pengawasan, dll.

Langkah 1: Basis Gripper

Ini dapat dicetak 3D.

Langkah 2: Roda Omni

Ini dapat dicetak 3D atau dibeli secara online. Namun, saya tidak dapat memberikan petunjuk lebih rinci tentang penggunaan roda omni. Roda ini menggantikan gripper robot lunak normal dan memungkinkan tingkat kebebasan yang lebih besar untuk memanipulasi dan memutar objek tanpa harus berbaring di satu sisi. Ini juga memudahkan kontrol struktur secara keseluruhan.

Langkah 3: Bagian Pergelangan Tangan

Ini dapat dicetak 3D dan memungkinkan gerakan dan orientasi roda omni agar sesuai dengan berbagai objek dengan ukuran dan bentuk yang berbeda.

Langkah 4: Pemegang Roda

Ini dapat dicetak 3D dan berfungsi sebagai penahan roda serta memiliki motor yang dipasang di setiap sisi poros dan bertanggung jawab untuk memutar roda omni di poros tengah.

Langkah 5: Keterkaitan

Ini dapat dicetak 3D. memungkinkan pergerakan gripper dan untuk mencapai jarak lebih jauh serta gerakan konvensional yang dapat Anda temukan dari lengan robot normal.

Langkah 6: Kumpulkan Bahan-Bahan Ini

Bahan-bahan ini dapat dicetak 3D, dibeli dari toko robot, ebay, dll. Dan kemudian dirakit. Kalengnya bisa berupa kaleng minuman ringan apa saja atau benda pilihan apa pun. Roda Omni dapat dibeli secara online, serta motor yang dibutuhkan yang tidak ditunjukkan dari gambar di atas. Namun, perlu diketahui bahwa motor diperlukan untuk mengontrol roda omni, bagian pergelangan tangan, dasar gripper, linkage, dan dudukan roda.

Langkah 7: Produk Jadi - Gripper Robot Roda Omni

Setelah perakitan setiap bagian dari gambar di atas, (itu dilakukan di Solidworks, silakan merujuk ke file terlampir, beberapa file tidak relevan, abaikan saja), ia mampu memanipulasi objek dan jauh lebih efisien daripada robotika lunak normal gripper dan memungkinkan tingkat kebebasan yang lebih besar. Ini memberikan manfaat mencengkeram dalam situasi sulit ketika orientasi dan gerakan hubungan lain terhalang atau tidak diperbolehkan. Jangan ragu untuk memberikan umpan balik dan karena ini adalah ide yang layak untuk dibagikan, silakan buat perubahan apa pun yang menurut Anda akan meningkatkan konsep lebih lanjut. Saya ingin berkolaborasi untuk mewujudkannya dan mungkin di industri. Perbaikan pada desain ini dapat membuat roda omni yang lebih kecil dan hubungan/jari yang lebih panjang untuk gerakan yang lebih presisi. Beralih ke roda mecanum mungkin bermanfaat juga.