Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49
Dalam instruksi ini saya akan mengajari Anda cara membuat robot mengikuti garis tanpa menggunakan arduino. Saya akan menggunakan langkah-langkah yang sangat mudah untuk menjelaskannya. Robot ini akan menggunakan Sensor Kedekatan IR untuk mengikuti garis. Anda tidak memerlukan pengalaman pemrograman apa pun untuk membangun robot ini. Hanya, beberapa minat yang bisa membuatnya…
Bagian yang dibutuhkan:-
Sasis (termasuk roda dan motor)
Sensor Kedekatan IR (pasangan)
Kabel jumper
Papan tempat memotong roti (untuk koneksi)
L293D IC (pengemudi motor)
Anda dapat memahami cara kerja sensor jarak: - Bagaimana Sensor Jarak bekerja?
Langkah 1: Pasang Sasis
Anda dapat membeli sasis apa saja (atau bahkan membuatnya sendiri). Sebagian besar sasis dilengkapi dengan instruksi manual jadi buat sasis Anda sesuai dengan itu. Pasang kabel ke pin motor dan tetap siap. Juga pasang sensor (menunjuk ke bawah) ke bodi dan juga menempelkan papan tempat memotong roti pada sasis (ditunjukkan di atas).
Langkah 2: Memasang L293D di Breadboard
Pasang L293D pada papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan pada diagram. Pastikan bahwa kedua set kaki IC harus berada di sisi yang berbeda dari papan tempat memotong roti atau mungkin akan terhubung. Jika Anda baru menggunakan papan tempat memotong roti, periksa ini Bagaimana cara kerja papan tempat memotong roti?.
Langkah 3: Koneksi Utama
Sekarang buat koneksi akhir dengan mengacu pada diagram di bawah ini. Jika Anda memiliki pertanyaan dalam diagram, silakan beri komentar.
Langkah 4: Uji Jalan
Sekarang, waktunya untuk menguji robot kita. Buat garis hitam pada permukaan putih apa pun dan ujilah.
Catatan:- Garis harus setebal 5-6 cm atau robot akan melewati garis dan tidak dapat mengikutinya.
Direkomendasikan:
Robot Pengikut Garis Siebe Deetens: 4 Langkah
Robot Pengikut Baris Siebe Deetens: Bij de opleiding Elektromechanica Automatisering aan HOGENT (3e sarjana), hebben we vanuit het vak Syntheseproject de opdracht gekregen om een robot pengikut baris telah dibuat. sla
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: Sebelumnya Anda mampu membuat robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita kenal, dan mampu mengakhiri umat manusia. Pertama-tama Anda harus bisa membuat robot sederhana, yang bisa mengikuti garis yang ditarik di tanah, dan di sinilah Anda akan
Robot Pengikut Garis Arduino dan L293D Shield: 4 Langkah
Line Follower Robot Arduino dan L293D Shield: Line Follower adalah robot yang sangat sederhana yang ideal untuk elektronik pemula. Robot berjalan di sepanjang garis menggunakan sensor iR. Sensor memiliki dua dioda, satu dioda mengirimkan cahaya inframerah, dioda lainnya menerima cahaya yang dipantulkan dari permukaan. NS
Desain PCB untuk Robot Pengikut Garis - Arnab Kumar Das: 4 Langkah
Perancangan PCB untuk Robot Line Follower - Arnab Kumar Das: Proyek ini mengasumsikan kita telah melakukan pemilihan komponen. Agar sistem berjalan dengan baik, penting untuk memahami apa yang dibutuhkan setiap komponen dalam hal daya, tegangan, arus, ruang, pendinginan, dll. Penting juga untuk memahami
Pendingin / Penyangga Laptop Tanpa Biaya (Tanpa Lem, Tanpa Pengeboran, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Sekrup): 3 Langkah
Pendingin / Penyangga Laptop Tanpa Biaya (Tanpa Lem, Tanpa Pengeboran, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Sekrup): UPDATE: MOHON MOHON VOTE UNTUK SAYA INSTRUCTABLE, TERIMA KASIH ^_^ ANDA JUGA INGIN MEMILIH KONTES SAYA YANG LAINNYA MASUK DI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminum-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ATAU MUNGKIN PILIH TEMAN TERBAIK SAYA