Daftar Isi:

Robot Pengikut Garis Tanpa Arduino: 4 Langkah
Robot Pengikut Garis Tanpa Arduino: 4 Langkah

Video: Robot Pengikut Garis Tanpa Arduino: 4 Langkah

Video: Robot Pengikut Garis Tanpa Arduino: 4 Langkah
Video: Line Follower Ichibot Ultimate 4s Mini Maze Solving Arduino IDE Code 2024, November
Anonim
Robot Pengikut Garis Tanpa Arduino
Robot Pengikut Garis Tanpa Arduino

Dalam instruksi ini saya akan mengajari Anda cara membuat robot mengikuti garis tanpa menggunakan arduino. Saya akan menggunakan langkah-langkah yang sangat mudah untuk menjelaskannya. Robot ini akan menggunakan Sensor Kedekatan IR untuk mengikuti garis. Anda tidak memerlukan pengalaman pemrograman apa pun untuk membangun robot ini. Hanya, beberapa minat yang bisa membuatnya…

Bagian yang dibutuhkan:-

Sasis (termasuk roda dan motor)

Sensor Kedekatan IR (pasangan)

Kabel jumper

Papan tempat memotong roti (untuk koneksi)

L293D IC (pengemudi motor)

Anda dapat memahami cara kerja sensor jarak: - Bagaimana Sensor Jarak bekerja?

Langkah 1: Pasang Sasis

Merakit Chassis
Merakit Chassis

Anda dapat membeli sasis apa saja (atau bahkan membuatnya sendiri). Sebagian besar sasis dilengkapi dengan instruksi manual jadi buat sasis Anda sesuai dengan itu. Pasang kabel ke pin motor dan tetap siap. Juga pasang sensor (menunjuk ke bawah) ke bodi dan juga menempelkan papan tempat memotong roti pada sasis (ditunjukkan di atas).

Langkah 2: Memasang L293D di Breadboard

Memasang L293D di Breadboard
Memasang L293D di Breadboard

Pasang L293D pada papan tempat memotong roti seperti yang ditunjukkan pada diagram. Pastikan bahwa kedua set kaki IC harus berada di sisi yang berbeda dari papan tempat memotong roti atau mungkin akan terhubung. Jika Anda baru menggunakan papan tempat memotong roti, periksa ini Bagaimana cara kerja papan tempat memotong roti?.

Langkah 3: Koneksi Utama

Koneksi Utama
Koneksi Utama

Sekarang buat koneksi akhir dengan mengacu pada diagram di bawah ini. Jika Anda memiliki pertanyaan dalam diagram, silakan beri komentar.

Langkah 4: Uji Jalan

Uji Coba
Uji Coba

Sekarang, waktunya untuk menguji robot kita. Buat garis hitam pada permukaan putih apa pun dan ujilah.

Catatan:- Garis harus setebal 5-6 cm atau robot akan melewati garis dan tidak dapat mengikutinya.

Direkomendasikan: