Omicron - Lengan Robot Arduino: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Robot ini saya buat untuk tugas akhir saya di sekolah teknik menengah (mekatronik). Saya memutuskan untuk membuat lengan robot karena bidangnya sangat menarik dan saya sangat tertarik dengan Arduino dan elektronik.

Anda juga dapat memeriksa model saya di GrabCAD.

Langkah 1: Bagian

Ini adalah robot 4DOF berbasis Arduino UNO. Untuk pergerakannya menggunakan empat servo TowerPro MG995, tetapi tidak cukup kuat untuk pengoperasian yang lebih sulit. Ketika lengan direntangkan sepenuhnya, ia hanya mengangkat benda berat 150g. Lengan robot ini menggunakan suction cup untuk mengangkat benda. Vakum menciptakan pompa udara yang dihidupkan oleh modul relai karena membutuhkan 12V untuk beroperasi. Konstruksi robot terbuat dari aluminium dan beberapa plastik yang saya temukan di rumah. Tempat cangkir hisap dibuat pada printer 3D.

Langkah 2: Mengontrol

Mengendalikan robot ini sangat mudah. Yang perlu Anda lakukan adalah menggerakkan dua joystick untuk menggerakkan robot. Anda dapat mengatur kecepatan yang Anda inginkan dengan potensiometer dan mengaktifkan vakum dengan tombol tekan. Omicron juga memiliki dua mode, otomatis dan manual. Dalam mode manual Anda dapat memindahkan robot sesuai keinginan. Tetapi ketika Anda memilih mode otomatis dengan mengaktifkan panel kontrol, Anda memulai pengoperasian dengan menekan joystick kanan. Operasi ditulis dalam sketsa arduino dan tidak dapat diubah tanpa komputer dan Arduino IDE. Untuk mengubah operasi manual Anda perlu menulis posisi servos dalam sketsa arduino dan menggunakan loop untuk memprogram gerakan robot.

Langkah 3: Elektronik

Untuk power saya menggunakan power supply PC lama yang saya dapatkan dari komputer lama yang sudah tidak saya pakai lagi. Anda perlu menekan sakelar di bagian belakang pangkalan untuk menyalakan catu daya. Anda juga membutuhkan kabel catu daya PC.

Semua komponen tersembunyi di dalam pangkalan. Untuk pengkabelan yang lebih mudah, saya menggunakan blok terminal yang direkatkan ke pelat kayu. Pompa udara disekrup dan diamankan dengan mur.

Pengkabelan di panel kontrol sedikit lebih sulit karena tidak ada tempat untuk bekerja.

Langkah 4: Kode dan Skema

Di sini Anda dapat mengunduh kode dan skema saya.

Langkah 5: Menyelesaikan

Setelah semua pekerjaan yang berlangsung beberapa minggu dan setelah perakitan robot tampak seperti ini. Cukup mengagumkan bukan?