Cara Membuat Robot SMARS - Arduino Smart Robot Tank Bluetooth: 16 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Artikel ini dengan bangga disponsori oleh PCBWAY.

PCBWAY membuat PCB prototyping berkualitas tinggi untuk orang-orang di seluruh dunia. Cobalah sendiri dan dapatkan 10 PCB hanya dengan $5 di PCBWAY dengan kualitas yang sangat bagus, Terima kasih PCBWAY. Perisai Motor untuk Arduino Uno yang saya kembangkan untuk digunakan dalam proyek ini menggunakan layanan PCB PCBWAY.

Dalam instruksi ini, saya akan menunjukkan kepada Anda cara membuat Mobil Robot Arduino yang disebut Robot SMARS.

Mari kita mulai

Langkah 1: Daftar Bagian

Untuk membangun model dasar robot SMARS Anda hanya membutuhkan beberapa bagian saja. Dibagi menjadi dua bagian utama, bagian cetak 3D dan komponen elektronik. Untuk part 3D bisa anda print sendiri menggunakan printer 3D, anda bisa download file 3D lengkapnya disini. Untuk komponen elektronik Anda dapat membeli di Amazon atau AliExpress.

Bagian elektronik:

• 1 x Arduino Uno R3 DIP
• 1 x Arduino Motor Perisai
• 1 x Ultrasonik HC-SR04
• 1 x Sensor Inframerah
• 2 x Motor Diarahkan 200 RPM 6V
• 8 x Kabel jumper wanita ke wanita 10cm
• 4 x Kabel AWG24
• 1 x Konektor Baterai 9V
• Baterai 1x9V
• 1 x Dudukan Baterai (2 x Li-ion 14500)
• 1 x Kabel USB
• 1 x USB OTG

Langkah 2: Cetak Bagian 3D

Ada beberapa bagian dasar untuk membangun SMARS Anda, Anda dapat mengunduh file build dari thingiverse.com. Terima kasih kepada Kevin Thomas yang diciptakan SMARS.

www.thingiverse.com/thing:2662828

Daftar Bagian Cetakan 3D

• Casis
• Roda utama x2
• Roda budak x2
• Trek mekanis x32
• Papan penahan (untuk baterai 9v)
• Pemegang pencari jangkauan
• Penutup pencari jangkauan
• Penyambung

Untuk mencetak semua part saya menggunakan 3D Printer Creality Ender 3 dengan resolusi: 0.2, infill 30%.

Langkah 3: Solder Kabel ke Motor

Persiapan sebelum menyolder Anda dapat meletakkan beberapa fluks ke terminal motor dan kabel.

• solder kabel merah 13cm ke terminal positif untuk motor roda depan
• solder kabel hitam 13cm ke terminal negatif untuk motor roda depan
• solder kabel merah 13cm ke terminal positif untuk motor roda belakang
• solder kabel hitam 13cm ke terminal negatif untuk motor roda belakang

Setelah menyolder, putar kabel merah dan hitam untuk mengamankannya lebih jauh. Ini juga membuat kabel lebih mudah dikelola.

Langkah 4: Sesuaikan Motor

Motor akan dipasang di area berukuran sempurna di belakang lubang roda.

Langkah 5: Pasang Baterai

Baterai pas di tengah robot, di antara dua motor. Anda harus memasang konektor baterai 9V ke baterai.

Jika Anda ingin menggunakan dua baterai isi ulang Li-ion 3.7V ukuran 14500. Anda memerlukan sasis dengan ukuran lebih tinggi 3mm dan dudukan baterai 2xAA. Kemudian baterai dapat dimasukkan ke dalam sasis, dan papan Arduino Uno dapat dengan bebas digeser di atasnya.

Langkah 6: Paskan Pemegang Motor

Motor disimpan di tempatnya oleh pemegang motor. Anda harus menekuknya sedikit untuk memasukkannya ke dalam ceruk kecil di sekitar motor. Ini juga merupakan praktik yang baik untuk mendorong kabel motor melalui ini sebelum memasukkan.

Ini akan membuatnya pas dan memungkinkan kabel motor bebas dan tidak terjepit.

Langkah 7: Pasang Roda

Ada dua jenis roda - Master dan Slave. Roda master digerakkan oleh motor, sedangkan roda slave berputar bebas.

Roda Slave mendorong ke dalam lug pada sasis (diperlukan sedikit tenaga). Ini juga merupakan ide yang baik untuk memastikan lug dan roda slave tidak memiliki tepi yang kasar sehingga dapat berputar tanpa usaha.

Roda Master mendorong ke dalam poros motor, memegang tubuh motor dengan tangan untuk mencegah lebih banyak kekuatan yang akan menyebabkan motor stopper rusak.

Luruskan kabel untuk motor ke arah belakang dan kabel untuk daya ke arah sisi kanan.

Langkah 8: Uji Motor

Uji motor bekerja dengan benar dengan menyentuh kabel positif dan negatif ke baterai. Mereka harus berputar dengan antusias!

Jika motor tidak berputar saat menghubungkan ke baterai, periksa apakah kabel masih disolder ke motor dan belum lepas saat dipasang (cukup halus). Periksa juga baterai 9v terisi penuh.

Langkah 9: Tambahkan Arduino

Geser Arduino Uno atau Arduino yang kompatibel ke dalam sasis robot - ada dua slot yang memanjang di bagian atas sasis SMARS. Untuk menghindari pecahnya bagian atas sasis SMARS, masukkan Arduino secara perlahan dan hentikan dan lepaskan jika Anda menemui hambatan. Yang terbaik adalah mengampelas atau mengarsipkan saluran jika tidak cukup besar.

Jika Anda sudah memiliki Bluino One, ini akan sangat mudah digeser ke dalam sasis robot karena memiliki dimensi yang sama.

Bluino-ONE adalah pilihan yang baik, Anda dapat memprogram dan mengontrolnya melalui bluetooth menggunakan ponsel Android atau Laptop.

Anda bisa mendapatkan Bluino-ONE di toko Tindie.

Langkah 10: Tingkatkan Pelindung Motor

Ada beberapa pilihan motor shield yang bisa anda gunakan dengan Arduino Uno pada proyek robot SMARS ini, sangat umum menggunakan Motor Shield V1/v2 buatan Adafruit atau compatible (clone dari China), namun kekurangan dari shield ini tidak memiliki konektivitas Bluetooth diperlukan untuk proyek robot SMARS yang dikendalikan oleh ponsel Android. Ikuti petunjuk langkah demi langkah untuk meningkatkan Motor Shield v1 Anda di sini (tambahkan modul bluetooth).

Jika Anda menggunakan Bluino-ONE (kompatibel Arduino dengan Bluetooth bawaan) atau menggunakan Bluino Motor Shield (Perisai Motor dengan Bluetooth bawaan), Anda dapat melewati langkah untuk meningkatkan Motor Shield v1.0.

Langkah 11: Tambahkan Pelindung Motor

Dorong pelindung Motor dengan hati-hati ke Arduino, pastikan semua pin masuk ke soket header tanpa hilang dan tertekuk.

Atau Anda juga bisa memasang pelindung motor Bluino ke Arduino Uno Anda.

Langkah 12: Hubungkan Kabel

Masukkan dan kencangkan kabel daya ke blok terminal pada pelindung motor, dan kabel motor ke terminal masing-masing.

Anda tidak menghubungkan motor ke dua terminal M1 dan M2. Yang benar adalah "motor kiri" terhubung ke M1 dan "motor kanan" terhubung ke M2.

Langkah 13: Lampirkan Trek

Trek dilekatkan satu sama lain dengan menggunakan sepotong filamen 1,75mm yang dipotong pada panjang yang tepat.

Untuk memberi roda traksi yang sama di setiap sisi, Anda dapat memasang 16 trek ke setiap sisi, dalam susunan ulat.

Atau untuk memberi roda lebih banyak traksi pada permukaan yang berbeda, Anda dapat memasang 8 trek ke setiap roda.

Langkah 14: Lampirkan Modul Pengaya

Modul tambahan tambahan yang dapat Anda cetak dan lampirkan untuk menyempurnakan robot SMARS Anda:

• Penghindaran Rintangan dengan Servo
• Mod Penghindaran Tepi
• Mod Sensor IR
• Mod Pengikut Ringan
• Mod Laci
• Mod Kontrol Suara
• Mod pemadam kebakaran
• Mod Kelembaban Tanah
• Mod Pembersihan
• Mod Sekop
• Sekop V1 Mod
• Sekop V2 Mod
• Mod Penginderaan Warna
• Mod Penghindaran Rintangan Bumper
• Mod Gripper
• Mod Cakar
• Mod Forklift
• Mod Trailer Truk
• Modus Laser
• Mod Lego

Untuk melihat instruksi lengkap dan komponen elektronik diperlukan modul tambahan tambahan yang ditampilkan di Aplikasi SMARS

Langkah 15: Aplikasi SMARS (Arduino Sketch, Schematics & Remote)

Untuk menghidupkan robot SMARS Anda harus memprogram Arduino terlebih dahulu, kemudian merakit motor, sensor dan komponen lainnya, sehingga Anda dapat memainkan dan mengontrol robot SMARS. Untuk melakukan semua itu, Anda dapat menggunakan Aplikasi Android ini:

Aplikasi SMARS

Jika tidak, Anda dapat memprogram papan Arduino Uno melalui komputer menggunakan perangkat lunak Arduino IDE.

Langkah 16: Nikmati

Semoga Anda menikmati Robot SMARS Anda. Jika ya, silakan bagikan merek Anda, bagikan tautan, suka, dan berlangganan Instructables & Youtube. Seperti biasa, jika Anda memiliki pertanyaan, beri tahu saya!

Runner Up dalam Kontes Robot