Cara Menggunakan RPLIDAR 360° Laser Scanner Dengan Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)
Cara Menggunakan RPLIDAR 360° Laser Scanner Dengan Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)

Daftar Isi:

Anonim
Image
Image

Oleh geo bruceBruce sedang on fireIkuti Lainnya oleh penulis:

Gunakan Bit Berukuran Apa Pun Dengan Router Makita / Dewalt Anda (Shapeoko)
Gunakan Bit Berukuran Apa Pun Dengan Router Makita / Dewalt Anda (Shapeoko)
Kit Tesla Coil Musik (petunjuk)
Kit Tesla Coil Musik (petunjuk)
Kit Tesla Coil Musik (petunjuk)
Kit Tesla Coil Musik (petunjuk)
Merancang Katrol Parametrik (DXF / STL)
Merancang Katrol Parametrik (DXF / STL)
Merancang Katrol Parametrik (DXF / STL)
Merancang Katrol Parametrik (DXF / STL)

Tentang: Halo, saya Bruce. Saya seorang mahasiswa di Belgia. Saya memiliki berbagai minat: elektronik, komputer, teknologi, … Di waktu luang saya, saya menghabiskan banyak waktu untuk: proyek, menjelajahi internet, bersepeda. ht… Selengkapnya Tentang geo bruce »

Saya penggemar berat pembuatan robot sumo dan saya selalu mencari sensor dan bahan baru yang menarik untuk digunakan untuk membuat robot yang lebih baik, lebih cepat, dan lebih pintar. Saya mengetahui tentang RPLIDAR A1 yang bisa Anda dapatkan seharga $99 di DFROBOT.com. Saya bilang saya tertarik untuk mencoba sensor ini dan mereka memberi saya kesempatan untuk mencobanya. Setelah saya mendapatkan LIDAR, saya mengetahui bahwa saya tidak diizinkan menggunakan sensor jenis ini dalam kompetisi yang akan saya hadiri karena terlalu mahal.

Dalam tutorial ini saya akan memberi Anda pemahaman dasar tentang cara kerja sensor ini dan bagaimana Anda dapat menggunakannya dengan arduino.

Langkah 1: LIDAR Apa?

"memuat = "malas"

Membuat Proyek Cincin LED LIDAR
Membuat Proyek Cincin LED LIDAR
Membuat Proyek Cincin LED LIDAR
Membuat Proyek Cincin LED LIDAR
Membuat Proyek Cincin LED LIDAR
Membuat Proyek Cincin LED LIDAR

Untuk proyek ini kami akan memasang cincin led yang dapat dialamatkan ke LIDAR. Dengan cara ini kita dapat memvisualisasikan data LIDAR. Dalam program khusus ini, LED akan dinyalakan ke arah sinyal terdekat yang terdeteksi.

Kode untuk proyek ini didasarkan pada salah satu contoh dari robopeak:

github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…

Kode yang diubah untuk proyek ini disertakan dalam file zip pada langkah ini.

Bagian yang dibutuhkan:

- Cincin LED: dengan 24 LED yang cukup besar untuk dipasang di atas LIDAR, diameter dalam 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Catu daya 5V terpisah- Bagian cetakan 3D:

  1. Dapatkan semua suku cadang yang dibutuhkan
  2. Solder kabel ke cincin LED
  3. Rekatkan cincin LED ke bagian cetakan 3d
  4. Pasang bagian yang dicetak 3D ke LIDAR, ada lubang di bagian yang dicetak 3D untuk sekrup M2.5 tetapi saya tidak meletakkannya di sekitar saya hanya menggunakan lem panas
  5. Hubungkan kabel dari LIDAR ke arduino:GND -> GND5V -> 5V catu daya terpisahDi -> pin D5 dari arduino
  6. Unggah sketsa dan nyalakan catu daya eksternal

Hasil akhir dapat dilihat di sini di youtube:

www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E