Daftar Isi:
Video: Cara Menggunakan RPLIDAR 360° Laser Scanner Dengan Arduino: 3 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57
Oleh geo bruceBruce sedang on fireIkuti Lainnya oleh penulis:
Tentang: Halo, saya Bruce. Saya seorang mahasiswa di Belgia. Saya memiliki berbagai minat: elektronik, komputer, teknologi, … Di waktu luang saya, saya menghabiskan banyak waktu untuk: proyek, menjelajahi internet, bersepeda. ht… Selengkapnya Tentang geo bruce »
Saya penggemar berat pembuatan robot sumo dan saya selalu mencari sensor dan bahan baru yang menarik untuk digunakan untuk membuat robot yang lebih baik, lebih cepat, dan lebih pintar. Saya mengetahui tentang RPLIDAR A1 yang bisa Anda dapatkan seharga $99 di DFROBOT.com. Saya bilang saya tertarik untuk mencoba sensor ini dan mereka memberi saya kesempatan untuk mencobanya. Setelah saya mendapatkan LIDAR, saya mengetahui bahwa saya tidak diizinkan menggunakan sensor jenis ini dalam kompetisi yang akan saya hadiri karena terlalu mahal.
Dalam tutorial ini saya akan memberi Anda pemahaman dasar tentang cara kerja sensor ini dan bagaimana Anda dapat menggunakannya dengan arduino.
Langkah 1: LIDAR Apa?
"memuat = "malas"
Untuk proyek ini kami akan memasang cincin led yang dapat dialamatkan ke LIDAR. Dengan cara ini kita dapat memvisualisasikan data LIDAR. Dalam program khusus ini, LED akan dinyalakan ke arah sinyal terdekat yang terdeteksi.
Kode untuk proyek ini didasarkan pada salah satu contoh dari robopeak:
github.com/robopeak/rplidar_arduino/tree/m…
Kode yang diubah untuk proyek ini disertakan dalam file zip pada langkah ini.
Bagian yang dibutuhkan:
- Cincin LED: dengan 24 LED yang cukup besar untuk dipasang di atas LIDAR, diameter dalam 70mm- Arduino Zero- LIDAR- Catu daya 5V terpisah- Bagian cetakan 3D:
- Dapatkan semua suku cadang yang dibutuhkan
- Solder kabel ke cincin LED
- Rekatkan cincin LED ke bagian cetakan 3d
- Pasang bagian yang dicetak 3D ke LIDAR, ada lubang di bagian yang dicetak 3D untuk sekrup M2.5 tetapi saya tidak meletakkannya di sekitar saya hanya menggunakan lem panas
- Hubungkan kabel dari LIDAR ke arduino:GND -> GND5V -> 5V catu daya terpisahDi -> pin D5 dari arduino
- Unggah sketsa dan nyalakan catu daya eksternal
Hasil akhir dapat dilihat di sini di youtube:
www.youtube.com/watch?v=L1iulgiau0E
Direkomendasikan:
Arduino Controller untuk Fotografi Produk 360° Otomatis: 5 Langkah (dengan Gambar)
Pengontrol Arduino untuk Fotografi Produk 360° Otomatis: Mari buat pengontrol berbasis arduino yang mengontrol motor langkah dan rana kamera. Bersama dengan meja putar yang digerakkan motor stepper, ini adalah sistem yang kuat dan berbiaya rendah untuk fotografi produk atau fotogrametri 360° otomatis. Otomatis
Cara Membuat Drone Menggunakan Arduino UNO - Membuat Quadcopter Menggunakan Mikrokontroler: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Drone Menggunakan Arduino UNO | Membuat Quadcopter Menggunakan Mikrokontroler: PendahuluanKunjungi Saluran Youtube Saya Drone adalah gadget (produk) yang sangat mahal untuk dibeli. Pada postingan kali ini saya akan membahas, bagaimana cara membuatnya dengan harga murah?? Dan Bagaimana Anda bisa membuat sendiri seperti ini dengan harga murah … Nah di India semua bahan (motor, ESC
Cara Membuat PCB Kustom Menggunakan Pengukir Laser Daya Rendah: 8 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat PCB Kustom Menggunakan Pengukir Laser Daya Rendah: Ketika datang untuk membuat PCB buatan sendiri, Anda dapat menemukan beberapa metode online: dari yang paling sederhana, hanya menggunakan pena, hingga yang lebih canggih menggunakan printer 3D dan peralatan lainnya. Dan tutorial ini jatuh pada kasus terakhir itu! Dalam proyek ini saya sh
Cara Menggunakan Terminal Mac, dan Cara Menggunakan Fungsi Utama: 4 Langkah
Cara Menggunakan Terminal Mac, dan Cara Menggunakan Fungsi Utama: Kami akan menunjukkan cara membuka Terminal MAC. Kami juga akan menunjukkan kepada Anda beberapa fitur di dalam Terminal, seperti ifconfig, mengubah direktori, mengakses file, dan arp. Ifconfig akan memungkinkan Anda untuk memeriksa alamat IP Anda, dan iklan MAC Anda
Cara Mudah Membuat Kendi Air Menggunakan Fusion 360: 5 Langkah (Dengan Gambar)
Cara Mudah Membuat Kendi Air Menggunakan Fusion 360: Ini adalah proyek yang sempurna untuk semua pemula yang menggunakan Fusion 360. Pembuatannya sangat mudah. Anggap ini sebagai contoh proyek dan buat desain kendi Anda sendiri. Saya juga telah menambahkan video yang dibuat lagi di Fusion 360. Saya rasa Anda tidak perlu tahu bagaimana j