Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Halo semua, Dalam proyek baru saya ini, saya akan memperkenalkan kepada Anda Pan-Tilt yang dikendalikan oleh Ponsel. Semua gerakan ponsel direproduksi dalam perangkat pan-tilt melalui Bluetooth. Konstruksinya sangat sederhana menggunakan Arduino R3 (atau serupa) dan dua perisai di atasnya. Ini adalah demonstrasi desain yang dapat melangkah lebih jauh dalam pengembangan dan aplikasi baru. Saya harap Anda menikmatinya, LAGSILVALihat VIDEO !!
Langkah 1: Daftar Bahan
Yang Anda butuhkan ada di daftar berikut:
- Arduino Uno R3 (atau yang serupa)
- 1Sheeld - versi Android (perisai untuk koneksi ke ponsel - Android)
- Pelindung Pengemudi Motor (untuk motor servo)
- 02 x Motor Servo Mikro SG90 (atau serupa)
- Paket Pan-Tilt SG90
- Catu daya (9V x 1A) dengan steker P4
- Kabel USB (koneksi antara Arduino dan Komputer Anda)
Langkah 2: Perakitan
Perakitan sangat sederhana tanpa solder atau wirings.
Ikuti langkah-langkahnya:
- Letakkan papan 1Sheeld di atas papan Arduino.
- Letakkan Pelindung Pengemudi Motor di atas papan 1Sheeld.
- Hubungkan kabel sumbu Kemiringan di steker Pelindung Motor (Servo 1).
- Hubungkan kabel sumbu Pan di steker Pelindung Motor (Servo 2).
Langkah 3: 1Sheeld - Sensor Orientasi
Menurut pengembang mereka, "1Sheeld mengubah ponsel cerdas Anda menjadi 40 perisai Arduino yang berbeda". Perisai ini sangat menarik karena Anda dapat menghubungkan papan Arduino melalui Bluetooth ke telepon seluler dan menggunakan semua sensornya.
Koneksinya sederhana dan Anda memiliki semua perpustakaan yang diperlukan untuk Arduino.
Dengan cara ini Anda dapat mengurangi waktu yang Anda butuhkan untuk prototipe Anda dan memutuskan apakah Anda ingin melanjutkan atau jika perlu mengubah sesuatu.
Setelah hasil akhir, Anda dapat mengonversi prototipe menjadi produk akhir yang menerapkan komponen dan sensor tradisional.
Jika Anda ingin informasi lebih lanjut tentang perisai ini, kunjungi halamannya di tautan ini.
Pertama kali Anda menggunakan 1Sheeld, Anda perlu mengunduh perpustakaannya ke folder tempat Arduino diinstal di komputer Anda.
Anda juga perlu menginstal Aplikasi di ponsel Anda untuk koneksi dan pemilihan Sensor Orientasi.
Aplikasi 1Sheeld ini bisa Anda dapatkan di Play Store Google (versi Android).
Perkataan:
- Tentu saja saya tidak dapat menguji proyek ini di semua jenis ponsel yang ada di pasaran.
- Itu hanya diuji pada Motorola Moto X (untuk membuat video ini) dan pada model LG lama (untuk mengontrol Pan-Tilt dalam kasus ini).
- Ponsel dengan daya pemrosesan yang lebih besar memberi kami hasil yang lebih baik untuk respons cepat dan pergerakan motor servo yang lebih mulus.
- 1Sheeld dapat berjalan di latar belakang aplikasi lain selama pengontrolan pan-tilt.
Langkah 4: Pengaturan
Program ini sangat sederhana. Dengan perpustakaan Orientasi dari 1Sheeld, program Arduino akan membaca Axis X dan Y ponsel Anda dan menerjemahkannya ke posisi sudut setiap motor servo. Satu detail penting adalah bahwa setiap ponsel memiliki asal/referensi yang berbeda untuk as X, Y, Z. Saya telah memberikan pernyataan pada rutinitas penyetelan Arduino untuk membuat referensi "nol" sesuai dengan posisi ponsel Anda. Pertama kali Anda perlu meletakkan ponsel pada posisi horizontal sejajar dengan perangkat Pan-Tilt dan kemudian tekan tombol reset pada Arduino (pada Motor Shield lebih mudah karena berada di atas papan pelindung yang dirakit). Setelah ini Pan -Tilt direferensikan untuk mengikuti posisi ponsel Anda!