IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT/PAN, PANEL FRAME, LDR MOUNTS RIG: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Sebagian besar desain DIY untuk pelacak surya sumbu ganda "di luar sana" didasarkan pada Servo Mikro 9G yang benar-benar di bawah nilai untuk mendorong beberapa Sel Surya, pengontrol mikro, baterai, dan rumahan. Anda dapat merancang dengan memisahkan baterai dan pengontrol mikro, tetapi dengan cara ini Anda memiliki opsi Pelacak Surya, baterai, pengontrol mikro, dan sensor/aktor yang digabungkan ke dalam satu rakitan.

Majelis ini dibuat khusus untuk servos MG995/MG996R dan 2 sel surya 69mm x 110mm. Bingkai Panel bersifat modular dan dapat disesuaikan untuk sel ukuran lain.

Instruksi/barang terpisah akan tersedia untuk baterai/pengontrol mikro, meskipun rakitan ini terlihat independen dan akan cocok dengan solusi Anda sendiri.

Servo ini menarik lebih banyak arus daripada 9G; jadwal tidur dan siang/malam harus digunakan dengan solusi pelacakan Anda.

Fitur

• Desain modular - mudah disesuaikan untuk sel ukuran berbeda.
• Array sensor jarak matahari (LDR) terpasang pada bingkai panel
• Gerakan servo yang kuat
• Lubang perlengkapan dasar tersembunyi - kencangkan dari bawah.
• Rongga sirkuit ramah ritsleting untuk baterai/elektronik

Variasi yang Diharapkan

• Ukuran dan jumlah sel surya
• Jenis dan jumlah baterai
• Ukuran rongga sirkuit
• Geometri jangkauan kemiringan/panci

SEJARAH

• 15 Desember 2017

  Kiriman Awal

• 29 Januari 2018

  Penyesuaian ketinggian

Langkah 1: Bahan dan Alat

Sekarang ada daftar Bill of Materials and Sources yang lengkap.

1. Bagian cetakan 3D (lihat langkah berikutnya)
2. 2 dari sel surya 69mm x 110mm
3. 4 off LDR (Resistor Light-Dependent)
4. 2 dari MG995/MG996R servos
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female to Female 40cm (dipotong setengah)
6. ~ 20 Sekrup kepala pan self-tapping stainless 4G x 6mm
7. ~ 10 dari 4G x 9mm sekrup kepala pan self-tapping stainless
8. Ikatan kabel ~ lebar 2mm
9. Lem panas dan pistol lem panas
10. Sealant silikon
11. 2 pasang konektor JST tahan air
12. Solder dan besi

13. Fluks solder

Langkah 2: Bagian untuk Dicetak

Nama-nama bagian berhubungan dengan nama file STL di Thingiverse.

1. 2 dari sisi PANEL SURYA 138mm
2. 2 dari sisi PANEL SURYA 110mm
3. 4 dari sudut PANEL SURYA
4. 1 diskon PANEL SURYA tetap 110mm
5. 1 dari penutup bawah PANEL SURYA 138x110mm
6. 1 off blok dasar MG995 TILT PAN
7. 1 dari tutup dasar MG995 TILT PAN
8. 1 Potongan MG995 TILT PAN corner
9. 1 off MG995 TILT PAN vert arm
10. 1 off braket vert MG995 TILT PAN

Langkah 3: Merakit Rumah Panel

1. Tempelkan 2 sudut SOLAR PANEL ke sisi SOLAR PANEL 138mm dengan sekrup 4G x 6mm.
2. Ulangi poin #1.
3. Tempelkan sisi PANEL SURYA 110mm di antara bagian yang dirakit di titik #1 & titik #2 dengan sekrup 4G x 6mm.
4. Ulangi poin #3.
5. Tempelkan SOLAR PANEL tetap 110mm di antara 2 sisi SOLAR PANEL 138mm di permukaan atas dengan sekrup 4G x 6mm.

6. Tempelkan penutup bawah SOLAR PANEL 138x110mm di antara 2 sisi SOLAR PANEL 138mm di permukaan bawah dengan sekrup 4G x 6mm.

Langkah 4: Menambahkan LDR dan Sel Surya

1. Masukkan kabel dari LDR ke dua lubang kecil di sudut PANEL SURYA dari luar.
2. Tekuk LDR sehingga mengarah ke atas dan paskan sehingga berada di langkan kecil.
3. Tarik LDR keluar dan naik sedikit, beri sedikit lem panas untuk menutup lubang.
4. Dorong LDR ke posisi akhir saat lem mendingin.
5. Ulangi poin #1 hingga #4 untuk sudut lainnya.
6. Di bagian dalam sudut, rapikan semua kecuali kabel LDR 7mm yang menonjol dan timah.
7. Solder kabel dupont wanita 20cm (1/2 kabel wanita 40cm ke kabel wanita) ke kabel LDR.
8. Tambahkan sedikit lem panas sebagai insulasi dan pereda ketegangan.
9. Ulangi poin #6 hingga #8 untuk sudut lainnya.
10. Pra-paskan 2 Sel Surya ke bagian atas bingkai panel.
11. Balikkan ke permukaan datar yang kokoh, pastikan panel tetap berada di alur atas.
12. Oleskan bead of Silicone sealant ke tepi sel yang terkena ikatan ke bagian cetakan 3D.
13. Bersihkan tepi dudukan tengah dari silikon, tempat braket vert MG995 TILT PAN akan ditempelkan nanti.
14. Biarkan hingga kering.
15. Oleskan agen fluks ke bantalan keluaran pada sel surya,
16. Timah bantalan keluaran
17. Solder konektor JST perempuan ke bantalan di Sel Surya.
18. Rutekan dan pasang kabel ke penutup bawah PANEL SOLAR 138x110mm dengan pengikat kabel.

Langkah 5: Merakit Basis Servo Bawah

1. Masukkan Grommet Karet ke dalam lubang pemasangan Servo.
2. Masukkan Semak Kuningan ke Grommet Karet dari bawah (flensa mengarah ke bawah).
3. Masukkan sekrup yang disertakan ke dalam Semak Kuningan dari bagian bawah dan tempelkan ke tutup dasar MG995 TILT PAN.
4. Pasang tutup dasar MG995 TILT PAN dengan servo terpasang ke blok dasar MG995 TILT PAN dari bawah dengan 4 sekrup 4G x 6mm.
5. Pasang Klakson Bulat ke Servo dengan Sekrup Mesin.

6. Ayunan tengah Servo dengan sumbu pendek sudut PANEL SURYA dan tempelkan ke Round Horn dengan sekrup yang disediakan.

Langkah 6: Merakit Lengan Servo Atas

1. Masukkan Grommet Karet ke dalam lubang pemasangan Servo.
2. Masukkan Semak Kuningan ke Grommet Karet dari bawah (flensa mengarah menjauh dari gandar).
3. Masukkan sekrup 4G x 9mm ke Bushing Kuningan dari bagian bawah dan tempelkan ke lengan vert MG995 TILT PAN.
4. Pasang Klakson Bulat ke Servo dengan Sekrup Mesin.
5. Tempelkan MG995 TILT PAN vert bracket ke MG995 TILT PAN vert arm dengan 2 sekrup 4G x 9mm lepas

Langkah 7: Memasang 3 Rakitan

1. Ayunan tengah Servo Atas dengan sumbu panjang sudut PANEL SURYA dan tempelkan ke Round Horn dengan sekrup yang disediakan.
2. Dengan pemotong ujung atau gergaji besi, lepaskan 1mm - 1,5mm dari 2 sekrup 4G x 6mm (jika tidak akan mengenai panel)
3. Miringkan Servo Atas ke satu arah untuk membuka lubang sekrup pada braket vert MG995 TILT PAN
4. Sejajarkan dan tempel braket vert MG995 TILT PAN ke lubang di sekrup penahan PANEL SURYA 110mm 4G x 6mm
5. Ulangi poin # 3  tetapi ke arah lain.

Langkah 8: Penyesuaian Tinggi dan Saklar Daya Eksternal

Kerah penyesuaian ketinggian dengan fasilitas untuk sakelar daya telah ditambahkan dan merupakan langkah opsional. Katakanlah ada batasan ruangan di mana Anda memasang rig Anda (seperti kubah) dan Anda ingin menjatuhkan panel; kerah ini membantu. Meskipun kami menunjukkan Rig yang dipasang di kubah kami, praktiknya dapat diterapkan pada situasi lain.

1. Posisikan rig dengan jarak X/Y yang benar
2. Tandai permukaan dasar, dengan garis luar kotak
3. Potong permukaan dasar pada garis luar, dengan potongan agar kabel servo dapat melewatinya
4. Tempatkan kerah bawah di bagian bawah permukaan dasar
5. Lubang pilot menggunakan enam lubang di kerah bawah
6. Perbaiki kerah bawah ke permukaan dasar dengan sekrup kepala pan 4G x 6mm
7. Di permukaan atas, tempatkan kerah atas pada sekrup yang menempel
8. Kencangkan sekrup sehingga kerah atas dan bawah mengencang di sekitar permukaan dasar

9. Untuk menambahkan sakelar

   1. bor tiga lubang di permukaan dasar tempat kabel akan melewati
   2. melewati sepasang kabel melalui 2 lubang yang berdekatan
   3. Solder sakelar kabel 2,54mm pitch 3 PCB SPDT ke kabel
   4. Rekatkan bagian bawah dan samping sakelar pada posisinya dengan kerah bawah dengan lem Cyanoacrylate (menjepit sampai set)
10. Tempatkan dasar rig ke dalam kerah, posisikan ke ketinggian yang diinginkan
11. Melalui lubang di dinding lubang pilot bor kerah bawah ke dalam kotak bawah rig
12. Kencangkan sekrup kepala pan 4G x 6mm ke dalam lubang dengan kuat
13. Verifikasi ketinggian baru

Langkah 9: Langkah Selanjutnya

• Coba pengisi daya baterai 18650 ini.
• Tempatkan unit di kubah ini.
• Cobalah pengontrol ini.
• Bingkai Panel dapat dilepas pada setiap tahap, dengan melepaskan ujung kabel yang tidak disolder, dan membalikkan langkah sebelumnya poin #3, #4, #5.