Mekanisme Pan dan Tilt untuk Time Lapse DSLR: 7 Langkah (dengan Gambar)

2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-23 14:49

Saya memiliki beberapa motor stepper yang tergeletak di sekitar dan benar-benar ingin menggunakannya untuk membuat sesuatu yang keren. Saya memutuskan bahwa saya akan membuat sistem Pan and Tilt untuk kamera DSLR saya sehingga saya dapat membuat selang waktu yang keren.

Item yang Anda perlukan:

• 2x motor stepper -https://amzn.to/2HZy21u
• 2x braket L motor stepper (ini datang dengan motor di tautan amazon)
• 2x perlengkapan kecil -
• 2x gigi besar -
• Sabuk Penggerak 2x 260-2GT
• 6x Bearing -
• 7x kebuntuan kuningan M3 -
• Baut M3 -
• 2x Pengemudi Mudah -
• Raspberry Pi 3

Langkah 1: Pencetakan 3D

Untuk memulai, Anda perlu mencetak 3D dari dudukan motor kemiringan Pand dengan file bearing.stl 16mm. Setelah selesai mencetak, Anda dapat mengambil 2 bantalan dan menempatkannya di lubang di bagian bawah pelat seperti yang ditunjukkan pada foto di atas. Kemudian ambil stand-off kuningan dan palu ke bantalan dari sisi lain pelat sekitar 3mm. Sekarang ambil baut M3 dan kencangkan ke stand-off dari bawah seperti yang ditunjukkan pada foto di atas. Ambil gigi besar dan palu sedikit ke atas stand off. Pasang motor stepper menggunakan 4 lubang kecil di ujung pelat yang lain. Pasang roda gigi kecil ke poros motor dan kemudian tempatkan sabuk penggerak ke dua roda gigi.

Langkah 2: Bagian Yoke Bawah

Sekarang cetak 3D Bagian Kuning Bawah.stl. Setelah selesai mencetak, gunakan beberapa bentuk pemanasan untuk memanaskan bagian pipa di bagian bawah kuk dan kemudian letakkan di atas roda gigi besar yang melapisi lubang di atas pipa dengan salah satu lubang sekrup grub pada roda gigi. Pasang baut M4 ke dalam lubang yang menahan bagian kuk bawah ke roda gigi besar. Sekarang pasang motor kedua ke bagian Yoke menggunakan braket L, sekrup 4x M3 dan mur dan baut 4x M4. Pasang braket L lain ke sisi lain hanya dengan menggunakan dua mur dan baut M4. Perbaiki sehingga memanjang lebih jauh dari badan bagian kuk seperti yang ditunjukkan foto di atas.

Langkah 3: Mekanisme Kemiringan

Ulangi langkah pertama dengan memasang 2 bantalan dan penyangga kuningan untuk membuat sistem roda gigi, namun Anda perlu menambahkan penyangga kuningan tambahan di sisi lain bantalan untuk memasang pelat kemiringan. Anda kemudian perlu memasang pelat ini ke motor stepper yang telah dipasang pada pelat kuk bawah untuk memastikan bahwa roda gigi besar menghadap ke luar. Ini kemudian akan memungkinkan Anda untuk memasang roda gigi kecil ke poros stepper sambil juga memasang sabuk katrol.

Langkah 4: Mekanisme Kemiringan: Bagian 2

Anda kemudian akan mengambil dudukan motor Pand tilt terakhir dengan bantalan 16mm.stl dan pasang ke sisi lain dari bagian yoke bawah menggunakan braket L dan sekrup dan mur 4x M3. Anda kemudian akan menambahkan dua bantalan dengan cara yang sama seperti yang Anda lakukan pada langkah 1 dan langkah 3. Anda akan memalu kebuntuan kuningan ke bantalan di sisi yang menghadap ke arah Yoke. Kemudian pasang sekrup M3 dan tambahkan kebuntuan lain ke ujung yang lain seperti pada foto di atas.

Langkah 5: Menambahkan Pelat Kemiringan

Sekarang Anda perlu mencetak file Camera mount.stl. Setelah Anda mencetak ini, Anda harus memasang kedua ujungnya ke standoff kuningan di kedua sisi menggunakan sekrup M3. Setelah Anda melakukan ini, Anda selesai di sisi bangunan.

Langkah 6: Solder dan Pengkabelan

Anda sekarang perlu menyolder pin ke 2 papan driver mudah karena inilah yang akan kita gunakan untuk menggerakkan 2 motor stepper pada mekanisme pan tilt. Di atas adalah diagram pengkabelan yang menunjukkan Raspberry Pi 3 karena inilah yang saya gunakan saat membuatnya. Jika Anda menggunakan versi Raspberry Pi yang berbeda, pastikan Anda melihat diagram header GPIO dari Pi yang Anda gunakan dan kemudian ubah pin sinyal dan arah ke pin yang sesuai untuk memastikan Anda mengingat yang mana. Anda juga harus mengubah nomor pin dalam kode nanti. Untuk memberi daya pada driver yang mudah, Anda memerlukan catu daya 9V 2A. Saya telah menggunakan jack barel DC dari Arduino dan kemudian menggunakan pin daya dari Arduino untuk memberi daya pada kedua driver yang mudah, namun Anda mungkin ingin menggunakan sesuatu yang berbeda.

Langkah 7: Menyiapkan Raspberry Pi dan Menginstal Program Python

Anda perlu mengunduh pantilt.py dan 2motors.py dan meletakkannya di Raspberry Pi Anda di direktori yang sama. Kemudian untuk memulai timelapse Anda harus menjalankan 2motors.py. GUI akan muncul dan di sinilah Anda memasukkan pengaturan untuk selang waktu Anda. Saat ini GUI belum sepenuhnya selesai tetapi saya akan menambahkan lebih banyak hal segera. Jangan ragu untuk menulis program Anda sendiri jika Anda ingin menambahkan fungsi lain yang tidak termasuk dalam GUI.