Peluncur Roket Diwali Terkendali Wi-Fi: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Halo orang!

Ini adalah musim Diwali di sini di India, dan saya tidak lagi tertarik untuk memecat Cracker. Tapi saya semua untuk merayakannya dengan cara yang kutu buku.

Bagaimana dengan menembakkan roket Diwali secara nirkabel?

Diwali jatuh dalam tiga hari. Jadi saya akan mengambil cara kotor untuk melakukan ini.

Tidak ada kembang api, tidak ada bahan kimia, hanya metode hemat!

Langkah 1: Hal-hal yang Diperlukan

Pendulum Stand - 1 pc (Ini akan menjadi menara peluncuran)

Motor Stepper - 1 pc (saya menggunakan stepper NEMA17)

Sabuk Waktu - 50cm

Kopling Motor & L-Clamp - 1 pc

Penjepit kepala bola - 3 buah

ESP8266 NodMCU - 2 buah

Driver Motor Stepper A4988 - 1 pc

Baterai Li-Ion 11.1V

Baterai Lithium Polymer 3.7V - 1pc

Step Down dan Step Up Modul Konverter DC DC - 1 set

Modul pengisi daya baterai Li-Po - 1 pc

8 digit, 8 segmen modul Tampilan LED - 1 pc

Pemantik Gas BBQ - 1 pc

Sekrup Dudukan Tripod dan Tripod (Opsional)

Akses ke Pencetak 3D

Langkah 2: Sistem Pengapian

Awalnya, saya mencoba dengan kawat nichrome 24 Gauge yang bisa kita gunakan sebagai filamen pemanas menggunakan listrik. Tapi butuh banyak arus untuk memanaskannya. Saya pikir nichrome pengukur 38 atau 40 akan membantu. Jadi saya merobeknya dari kotak besi saya dan mengambilnya beberapa milimeter. Tetapi sekali lagi itu membutuhkan arus yang sangat besar.

Saya ingin menyalakan roket dari baterai Lithium-Ion 11.1V saya.

Pembuat lain telah menemukan beberapa cara kutu buku untuk melakukan ini.

GreatScott[YouTuber] menggunakan resistor watt rendah untuk membakar dan membuat api. Meskipun berfungsi, resistor baru harus digunakan di setiap peluncuran.

Saya akan membuat sistem pengapian yang lebih sederhana.

Saya membawa korek api gas BBQ. Ini membutuhkan setidaknya gaya 10N untuk meletakkan api di ujungnya.

Mari kita lihat apakah kita bisa membangun sistem pengapian menggunakan pemantik ini.

Kita dapat menggunakan solenoida untuk melakukan ini. Tapi tetap saja, itu membutuhkan banyak arus. Saya mencoba dengan Solenoid dari berbagai kekuatan. Meskipun berhasil, butuh banyak arus yang tidak dapat diatasi oleh baterai saya. Jadi mari kita buat aktuator linier untuk menekan pelatuk.

Langkah 3: Elektronik Sisi Pengapian

Saya akan menggunakan motor stepper NEMA 17. Awalnya saya membeli ini untuk printer 3D saya dan modul konverter DC-DC step-down untuk mengurangi tegangan baterai menjadi 5V.

Pendulum stand akan menjadi menara peluncuran kami. Jadi saya membuat beberapa latihan di dudukan untuk menahan motor kami. Mari kita rancang dan cetak 3D dudukan untuk memasang motor kita dengan dudukan dan memasang motor dan memasangnya.

Sekarang kita telah memperbaiki motor stepper kita, Mari pasang korek api Gas BBQ kita dengan penjepit kepala bola. Kita perlu mencari cara untuk menekan pelatuknya.

Saya tidak memiliki batang sekrup timah berulir. Dengan itu, kita bisa saja memasang sekrup untuk menekan pelatuknya. Tapi untuk saat ini, saya akan mencoba apakah mekanisme sabuk berfungsi.

Saya hanya memiliki dua klem kepala bola. Saya telah menggunakan satu penjepit untuk memegang korek api, dan saya akan menggunakan penjepit lain untuk menahan roket. Saya akan mencetak 3d penjepit untuk menahan korek api dengan benar.

Setelah korek api ditempatkan dengan stabil, kita dapat memasang sabuk dengan korek api dan menghubungkannya ke katrol motor.

Kita harus menggunakan mikrokontroler untuk memprogram waktu yang diperlukan untuk menekan dan melepaskan pelatuk dengan benar.

Saya akan menggunakan papan Pengembangan ESP8266. Papan ini memiliki fungsi WiFi. Jadi saya bisa menggunakan dua papan ini untuk mengontrol pengapian secara nirkabel.

Motor stepper harus digerakkan oleh mikrokontroler menggunakan antarmuka driver khusus. Saya akan pergi ke modul pengontrol driver motor Stepper A4988.

Langkah 4: Menguji Sistem Pengapian

Saya sudah merakit dan memprogram sirkuitnya. Jadi mari kita periksa apakah kita bisa menekan pelatuk menggunakan motor stepper.

Kami akan memasang L-Clamp dan membungkusnya dengan katrol motor.

Saya memiliki waktu yang sangat sedikit untuk membuatnya bekerja secara profesional.

Ini adalah metode kasar tetapi berhasil.

Saatnya membangun sirkuit pemancar.

Langkah 5: Luncurkan Initiate Side Electronics

Sirkuit ini memiliki pengontrol ESP8266 lainnya, Baterai polimer lithium, Modul pengontrol pengisian daya baterai, Modul penguat tegangan yang mengubah tegangan baterai menjadi 5V, Sakelar On-Off, Modul Tampilan LED segmental 8 digit dan sakelar pemicu untuk memulai penghitung waktu mundur.

Kami akan merancang enklosur untuk pemancar ini dan dengan cepat mencetaknya secara 3D. Mari kita menempatkan elektronik di dalamnya. Saya telah memasang sekrup pemasangan tripod ke sana.

Mari pasang modul tampilan dan rekatkan. Mari kita pasang baterai dan elektronik lainnya menggunakan selotip dua sisi.

Saya sudah memprogram mikrokontroler. Pemancar WiFi membuat koneksi WiFi. Setelah koneksi berhasil, kami akan menekan tombol pemicu untuk memulai penghitung waktu mundur. Sebenarnya, sirkuit pemancar dikonfigurasi sebagai klien WiFi, dan sistem pengapian menjadi host server web. Ketika penghitung waktu mundur mencapai 0 detik, pemancar kami akan mengirimkan permintaan HTTP GET ke server. Server menafsirkannya dan memulai proses pengapian.

Baik. Saatnya untuk mengujinya.

Langkah 6: Luncurkan

Mari kita tekan tombol pemicu.

Hitung mundur dimulai.

10…9…8..7..6..5..4..3..2..1..

Pengapian.

Ah ah! Berhasil!!

Ada cara profesional untuk melakukan ini. Saya akan menulis instruksi lain tentang itu ketika saya menemukan waktu.