Peluncur Pesawat LEGO: 7 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:54

Halo! Ini adalah peluncur pesawat kertas yang saya habiskan cukup banyak waktu untuk membangun dan mencari tahu mekanismenya. Sebenarnya tidak perlu untuk ini tetapi saya hanya berpikir itu terlihat sangat keren saat dipakai. Harap dicatat bahwa proyek ini dapat direplikasi dengan mudah dengan segala bentuk mikrokontroler, dan 2 motor yang kuat (cukup kuat untuk meluncurkan pesawat kertas). Namun, dalam proyek ini saya telah menggunakan EV3 dari LEGO karena saya tidak memiliki akses ke banyak bagian dan printer 3d untuk mencetak bagian khusus untuk mengamankan bagian tertentu dari proyek.

Langkah 1: Membangun Sistem "menembak"

Langkah pertama ini sangat sederhana dan saya akan memandu Anda melalui mekanisme dan komponen yang diperlukan. Pertama, Anda membutuhkan 2 motor, idealnya dengan RPM tinggi. Dalam kasus saya, saya telah menggunakan 2 motor besar EV3. Jika Anda tidak memiliki akses ke motor dengan RPM tinggi seperti saya, maka penjatahan gigi akan diperlukan. Di sini Anda dapat melihat mekanisme yang saya gunakan pada gambar di atas. Seperti yang Anda lihat, roda gigi yang lebih besar terhubung langsung ke motor, sedangkan roda gigi yang lebih kecil terhubung ke sisi roda gigi besar. Tata letak roda gigi ini menyebabkan RPM poros meningkat secara signifikan, karena terhubung ke roda gigi yang lebih kecil. Pengaturan ini juga berarti bahwa motor tidak akan sekuat sebelumnya, tetapi kekuatan motor tidak diperlukan di sini karena kami meluncurkan pesawat kertas. Salah satu kesulitan yang dihadapi saat membangun ini adalah roda gigi yang tidak kencang. Saya mengatasi masalah ini dengan menggunakan 2 balok yang menopang poros yang terhubung ke roda gigi yang lebih kecil sehingga menyebabkan roda gigi yang lebih kecil tetap berada di posisi ideal. Setelah itu, saya harus membuat gambar cermin motor ini di sisi lain.

Langkah 2: Pemicu dan Pegangannya

Pemicu dan pegangan yang mendukung pelatuk adalah hal berikutnya yang saya lanjutkan untuk dibangun. Pemicu yang saya gunakan adalah sensor sentuh LEGO, tetapi Anda dapat menggunakan apa pun yang Anda inginkan yang mengubah aliran arus dalam suatu rangkaian. (misalnya sakelar, tombol, sensor sentuh kapasitif, sensor tekanan). Ini pada dasarnya akan menjadi pemicu untuk membuat motor berputar, dan pada gilirannya menyebabkan pesawat kertas tertembak. Pegangannya harus cukup fleksibel sehingga Anda memiliki ruang gerak saat menggunakan perangkat. Untuk membuat pegangan, saya telah menggunakan beberapa as dan batang untuk mengamankannya tetapi ini juga dapat direplikasi dengan sesuatu yang lebih sederhana seperti tali.

Langkah 3: Seluruh Casing

Seluruh casing sangat tergantung pada apa yang Anda gunakan untuk membangun proyek ini. Tujuan pegangannya adalah pertama, mendistribusikan bobot motor dan dalam kasus saya, bata EV3 yang cukup berat. Kedua adalah untuk memastikan bahwa pengguna akan merasa bahwa bagian-bagian yang dipasang pada casing aman dan tidak akan jatuh kapan saja. Terakhir, casing digunakan untuk memasang komponen lain yang diperlukan seperti baterai dan bahkan beberapa barang dekoratif! Ini bisa sesederhana kayu seperti senar!

Langkah 4: Pemasangan

Langkah selanjutnya adalah memasang semuanya ke kasing. Dalam kasus saya, saya menghadapi sedikit masalah karena saya tidak memiliki akses ke suku cadang khusus, jadi saya harus terus memodifikasi kasing agar sesuai dengan semua yang saya inginkan. Saat memasang semuanya, Anda harus memvisualisasikan di mana pesawat akan berada. Perlu diingat bahwa Anda juga harus meninggalkan celah di bagian depan untuk memandu pesawat kertas saat sedang dibidik, seperti terlihat pada gambar di atas. Juga, cobalah untuk menyimpan barang-barang berat di bagian depan dan belakang dan pasang barang elektronik di tengah. Ini untuk memastikan bahwa berat bagian tersebar secara merata. Hal lain yang perlu diwaspadai adalah Anda perlu mengamankan semuanya dan lebih memperhatikan bagian-bagian yang dapat dipindahkan.

Langkah 5: Pesawat Kertas

Langkah ini cukup sederhana karena banyak pesawat kertas berukuran A5 akan berfungsi. Ada banyak tutorial pesawat kertas di youtube, jadi Anda bisa melihatnya. Juga, hal lain yang harus diwaspadai adalah Anda ingin bobot layu didistribusikan secara merata atau di bagian belakang pesawat kertas. Ini untuk memastikan bahwa pesawat kertas tidak jatuh sebelum Anda menembaknya.

Langkah 6: Program

Program untuk ini cukup sederhana, hanya mengharuskan Anda memiliki loop, dengan fungsi if di dalamnya, menunggu pemicu dipicu. Kemudian setelah aktivasi motor harus bergerak. Untuk program saya, saya membuat motor bergerak 700 derajat setelah tombol ditekan, tetapi jangan ragu untuk bereksperimen dengan variasi lain.

Langkah 7: Anda Sudah Siap

Terima kasih telah membaca instruksi ini dan selamat meluncurkan!