Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
pengantar
ELECFREKAS Motor:bit adalah sejenis papan penggerak motor berbasis mikro:bit. Ini telah mengintegrasikan chip penggerak motor TB6612, yang dapat menggerakkan dua motor DC dengan arus saluran tunggal maks 1.2A. Motor:bit memiliki konektor sensor seri Octopus terintegrasi. Anda dapat mencolokkan berbagai sensor ke dalamnya secara langsung. Di antara konektor ini, P0, P3-P7, P9-P10 mendukung sensor dengan tegangan daya 3.3V saja; P13-P16, P19-P20 mendukung sensor 3.3V atau 5V. Anda dapat mengubah level listrik dengan menggeser sakelar di papan.
Langkah 1: Perangkat Keras
Fitur:
- Chip Penggerak Motor: TB6612
- Mendukung konektor GVS-Octopus Electric Bricks
- Beberapa konektor GVS mendukung sakelar level listrik antara 3.3V dan 5V.
- Dengan 2 saluran konektor motor DC, arus saluran tunggal maks adalah 1.2A.
- Tegangan Masukan: DC 6-12V
- Dimensi: 60.00mm X 60.10mm
- Berat: 30 gram
Langkah 2: Aplikasi:
Pengguna dapat mengembangkan robot yang dikendalikan seluler, lengan robot, dll.
Informasi Konektor:
| Jenis | Petunjuk |
| Bel | Buzzer dikendalikan oleh P0. |
| LED COL | Mikro: pin kontrol matriks LED bit |
| Saklar VCC | Sakelar level listrik 3.3V/5V hanya untuk P13-P16, P19, P20. |
| Tombol-A | Mikro:bit tombol papan utama A |
| P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 | Koneksi digital |
| P4, P10 | Konektor analog/PWM |
| SCK MISO MOSI | Pin SPI perangkat keras -P13, P14, P15 |
| SDA SCL | Pin IIC perangkat keras -P19, P20 |
| Saklar daya | Saklar daya eksternal |
| 6-12V GND | Konektor daya eksternal |
| M1+ M1- M2+ M2- | Konektor dua motor DC atau satu motor loncatan. |
| PWR | Indikator daya |
Langkah 3: Pengenalan Detil Beberapa Konektor
1. Saklar VCC-3.3V/5V saklar level listrik.
Geser sakelar ke ujung 5V, level listrik pin biru (P13、P14、P15、P16、P19、P20) pada motor: bit adalah 5V, dan tegangan pin daya merah juga 5V. Demikian pula, ketika sakelar geser ke 3.3V, tegangan pin biru dan pin merah adalah 3.3V.
2. Konektor Pin Digital.
Pin digital: P4、P5、P6、P7、P9、P10.
Konektor G-3V3-S: 3V3 adalah singkatan dari tegangan daya 3.3V, G untuk GND, S untuk sinyal. GVS adalah konektor sensor standar, yang memungkinkan Anda menyambungkan ke servos dan berbagai sensor dengan nyaman. Pada saat yang sama, mendukung produk seri Octopus Bricks kami.
3. Konektor GND-VCC-SIG tingkat listrik ganda 3.3V/5V：P13, P14, P15, P16, P19, P20.
Keistimewaan konektor G-VCC-SIG terletak pada dapat mendukung perangkat daya 3.3V atau 5V dengan menggeser level listrik 3.3V/5V melalui konektor VCC. Pada saat yang sama, ini mendukung produk seri Octopus Bricks kami.
Konektor Input Motor: Total dua konektor input motor. M1+, M1- dan M2+, M2- secara terpisah mengontrol saluran motor DC.
Instruksi Kontrol Motor M1，M2: P8 dan P12 relatif mengontrol arah putaran M1 dan M2; P1 dan P2 mengontrol kecepatan motor.
-
Pin Fungsi Catatan P8 Kontrol arah M1 Putar positif di bawah tegangan tinggi; putaran negatif di bawah tegangan rendah. P1 Kontrol kecepatan M1 PWM P2 Kontrol kecepatan M2 PWM P12 Kontrol arah M2 Putar positif di bawah tegangan tinggi; putaran negatif di bawah tegangan rendah.
Langkah 4: Dimensi:
Contoh
Koneksi Perangkat Keras
Silahkan hubungkan komponen sesuai dengan gambar di bawah ini:
Pemrograman
Rotasi Positif Motor:
P8 di tingkat listrik tinggi berarti putaran positif motor. Anda dapat menyesuaikan nilai logika P1 untuk mengontrol kecepatan motor.
Rotasi Negatif Motor:
P8 di level tegangan rendah berarti putaran negatif motor. ou dapat menyesuaikan nilai logika P1 untuk mengontrol kecepatan motor.
Jika Anda membutuhkan lebih banyak kasus tentang micro:bit, silakan terus pantau blog kami yang diposting di
Langkah 5: Kasus Relatif:
Buat Mikro Keren: bit Hovercraft Bersama
Langkah 6: Sumber
Artikel ini dari:
Jika Anda memiliki pertanyaan, Anda dapat menghubungi： [email protected].