Elefreaks Motor: bit Panduan Pengguna: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:58

pengantar

ELECFREKAS Motor:bit adalah sejenis papan penggerak motor berbasis mikro:bit. Ini telah mengintegrasikan chip penggerak motor TB6612, yang dapat menggerakkan dua motor DC dengan arus saluran tunggal maks 1.2A. Motor:bit memiliki konektor sensor seri Octopus terintegrasi. Anda dapat mencolokkan berbagai sensor ke dalamnya secara langsung. Di antara konektor ini, P0, P3-P7, P9-P10 mendukung sensor dengan tegangan daya 3.3V saja; P13-P16, P19-P20 mendukung sensor 3.3V atau 5V. Anda dapat mengubah level listrik dengan menggeser sakelar di papan.

Langkah 1: Perangkat Keras

Fitur:

1. Chip Penggerak Motor: TB6612
2. Mendukung konektor GVS-Octopus Electric Bricks
3. Beberapa konektor GVS mendukung sakelar level listrik antara 3.3V dan 5V.
4. Dengan 2 saluran konektor motor DC, arus saluran tunggal maks adalah 1.2A.
5. Tegangan Masukan: DC 6-12V
6. Dimensi: 60.00mm X 60.10mm
7. Berat: 30 gram

Langkah 2: Aplikasi:

Ini kompatibel dengan seri modul batu bata listrik ElecFreaks Octopus karena konektor ekstensi GVS bata listrik IO 3 pin bawaannya.

Ini dapat digunakan sebagai papan pengembangan mobil pintar mini dan mobil keseimbangan.

Pengguna dapat mengembangkan robot yang dikendalikan seluler, lengan robot, dll.

Informasi Konektor:

Jenis	Petunjuk
Bel	Buzzer dikendalikan oleh P0.
LED COL	Mikro: pin kontrol matriks LED bit
Saklar VCC	Sakelar level listrik 3.3V/5V hanya untuk P13-P16, P19, P20.
Tombol-A	Mikro:bit tombol papan utama A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Koneksi digital
P4, P10	Konektor analog/PWM
SCK MISO MOSI	Pin SPI perangkat keras -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin IIC perangkat keras -P19, P20
Saklar daya	Saklar daya eksternal
6-12V GND	Konektor daya eksternal
M1+ M1- M2+ M2-	Konektor dua motor DC atau satu motor loncatan.
PWR	Indikator daya

Langkah 3: Pengenalan Detil Beberapa Konektor

1. Saklar VCC-3.3V/5V saklar level listrik.

Geser sakelar ke ujung 5V, level listrik pin biru (P13、P14、P15、P16、P19、P20) pada motor: bit adalah 5V, dan tegangan pin daya merah juga 5V. Demikian pula, ketika sakelar geser ke 3.3V, tegangan pin biru dan pin merah adalah 3.3V.

2. Konektor Pin Digital.

Pin digital: P4、P5、P6、P7、P9、P10.

Konektor G-3V3-S: 3V3 adalah singkatan dari tegangan daya 3.3V, G untuk GND, S untuk sinyal. GVS adalah konektor sensor standar, yang memungkinkan Anda menyambungkan ke servos dan berbagai sensor dengan nyaman. Pada saat yang sama, mendukung produk seri Octopus Bricks kami.

3. Konektor GND-VCC-SIG tingkat listrik ganda 3.3V/5V：P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Keistimewaan konektor G-VCC-SIG terletak pada dapat mendukung perangkat daya 3.3V atau 5V dengan menggeser level listrik 3.3V/5V melalui konektor VCC. Pada saat yang sama, ini mendukung produk seri Octopus Bricks kami.

Konektor Input Motor: Total dua konektor input motor. M1+, M1- dan M2+, M2- secara terpisah mengontrol saluran motor DC.

Instruksi Kontrol Motor M1，M2: P8 dan P12 relatif mengontrol arah putaran M1 dan M2; P1 dan P2 mengontrol kecepatan motor.

1. Pin	Fungsi	Catatan
   P8	Kontrol arah M1	Putar positif di bawah tegangan tinggi; putaran negatif di bawah tegangan rendah.
   P1	Kontrol kecepatan M1	PWM
   P2	Kontrol kecepatan M2	PWM
   P12	Kontrol arah M2	Putar positif di bawah tegangan tinggi; putaran negatif di bawah tegangan rendah.

Langkah 4: Dimensi:

Contoh

Koneksi Perangkat Keras

Silahkan hubungkan komponen sesuai dengan gambar di bawah ini:

Pemrograman

Rotasi Positif Motor:

P8 di tingkat listrik tinggi berarti putaran positif motor. Anda dapat menyesuaikan nilai logika P1 untuk mengontrol kecepatan motor.

Rotasi Negatif Motor:

P8 di level tegangan rendah berarti putaran negatif motor. ou dapat menyesuaikan nilai logika P1 untuk mengontrol kecepatan motor.

Jika Anda membutuhkan lebih banyak kasus tentang micro:bit, silakan terus pantau blog kami yang diposting di

Langkah 5: Kasus Relatif:

Buat Mikro Keren: bit Hovercraft Bersama

Langkah 6: Sumber

Artikel ini dari:

Jika Anda memiliki pertanyaan, Anda dapat menghubungi： [email protected].