Meretas Prostetik: Modifikasi Tangan Bionic: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Proyek ini adalah tentang mengeksplorasi modifikasi prostetik, yang dapat menginspirasi desain masa depan…

Saya bekerja dengan Nigel Ackland, seorang 'Pionir Prostetik', setelah kami bertemu di Future Fest 2016 (dan lihat pembicaraannya yang luar biasa di Wired, pada langkah terakhir). Kami telah mendiskusikan bagaimana lengan bionik Nigel adalah keajaiban teknik - tetapi seperti banyak hal dalam hidup, dari ban mobil hingga baterai - semuanya aus dan perlu diganti.

Ujung jari Nigel telah 'usang' setelah beberapa bulan atau penggunaan normal, dan dia dibiarkan dengan pilihan frustasi apakah memiliki pegangan yang rusak (ujung karet mengepak - dan memberikan pegangan yang kurang meyakinkan), atau mengirimnya kembali untuk diperbaiki - tapi kemudian tanpa lengannya hingga beberapa minggu!

Itu semakin membuat frustrasi, karena orang mungkin mengira ujung jari (seperti ban mobil) harus dirancang untuk diubah tanpa mengirim kembali semuanya! Pada saat itu, saya kebetulan bekerja di Sugru sebagai Kepala R&D - saya melihat aplikasi yang bagus untuk lem silikon yang dapat dicetak ini, yang menjadi karet keras dalam semalam. Saya menyarankan dia mencoba membuat kembali ujung jarinya sendiri. Tampil adalah upaya pertamanya, dengan beberapa 'tekstur' yang saya sarankan dia tambahkan untuk pegangan.

Ini kemudian mengilhami saya untuk mempertimbangkan 'aditif fungsional' lainnya (Bersinar dalam Gelap, atau Berubah Warna Dengan Panas (ThermoChromic), serta Kekerasan/Kelembutan yang berbeda di ujungnya.) dapat dimasukkan ke dalam jari dan ujung jari. Secara alami, saya tidak ingin melakukan sesuatu yang tidak dapat diubah pada jari aslinya, jadi saya menemukan cara untuk mentransmisikannya, dan telah menulis ini di Instructable terpisah yang merinci cara mentransmisikan salinan bagian-bagian kecil. (TAUTAN). Menariknya, ini juga bisa dibuat bersinar, dll.!

Instruksi khusus ini adalah tentang cara 'meretas' atau haruskah kita katakan, 'menyesuaikan' jari/ujung prostetik agar memiliki fungsi lain, tetapi juga berguna untuk aplikasi lain yang membutuhkan pegangan karet!

Penafian: Kemungkinan besar perusahaan prostetik tidak menganjurkan hal ini. Instruksi ini dibuat pada waktu saya sendiri, dan tidak didukung oleh Sugru. Ini dibagikan dengan itikad baik sebagai proyek inspirasional, tetapi tidak ada kewajiban atau tanggung jawab yang dapat diterima untuk proses ini, atau untuk apa Anda akhirnya menggunakannya, baik itu dalam prostetik atau lainnya.

Langkah 1: BAGIAN 1: Ujung Jari Sugru Karet Dasar (atau Genggaman Lainnya)

Anda akan membutuhkan, Sugru dalam warna pilihan Anda (warna dapat dicampur seperti cat), pisau bedah, wire mesh (dan barang bertekstur lainnya untuk membuat permukaan yang lengket).

1. Buka Sugru, uleni seperti adonan antara jari dan ibu jari, dan pisahkan menjadi 5 bola. Saya sebenarnya telah menggabungkan 2x paket 5g Merah di sini untuk membuat 5 bola untuk satu tangan.

2. Setelah melepas grip yang rusak di ujung jari, ambil Sugru dan olesi/kerjakan/tekan terlebih dahulu ke setiap ruang yang tersedia di cetakan.

3. Setelah sejumlah kecil telah dikerjakan, seperti 'primer', kemudian tambahkan lapisan kosmetik - dan kemudian ratakan ke profil yang tepat.

4. Jika Anda ingin halus di beberapa tempat, basahi jari/alat Anda sedikit dan 'mengkilap' hingga halus. Gunakan sedikit air sabun (atau ludah!) untuk hasil akhir yang lebih halus.

5. Terapkan ke digit lainnya.

6. Akan membantu untuk memiliki beberapa rig pengeringan yang telah dibuat sebelumnya agar ujungnya tidak menempel pada benda-benda, sementara itu mengering selama 24 jam untuk setiap ketebalan 3mm (idealnya di tempat yang hangat seperti lemari yang terbuka).

CATATAN: Saya bangga mengatakan bahwa meskipun Sugru telah menjadi Family/Kid Safe (lihat www.sugru.com), Sugru tidak aman untuk makanan, jadi jangan gunakan tangan ini untuk memasak dulu, atau jika Anda melakukannya, mungkin memakai sarung tangan!

Langkah 2: BAGIAN 2: Ujung Jari Sugru Menyala dalam Gelap (dan Cara Mencampur Bubuk Menjadi Sugru)

Anda mungkin bertanya-tanya mengapa Nigel membutuhkan ujung jari Glow in the Dark - ini adalah cerita yang menarik - jadi tonton videonya jika Anda penasaran. Untuk membuat Sugru Glow, baca terus…

1. Saya sarankan menggunakan timbangan dengan ukuran 0,1g (LINK), tetapi Anda menimbang sekitar 2,5g bubuk Glow in the Dark, tersedia dari toko hobi dan Amazon (LINK).

2. Anda mungkin tidak perlu mencampurkan semua 2,5 gram bubuk dengan 4 gram Sugru (sisakan 1/5), tetapi ini akan baik-baik saja. Seseorang cukup memasukkan bedak secara perlahan, memastikan tekstur Sugru masih lengket. Saya sarankan menggunakan beberapa kertas untuk melakukan ini agar tetap berjalan di mana-mana!

3. Menggunakan 1/5 (1g) Sugru yang tidak dicampur dengan bedak, gunakan ini untuk mengoleskan ke ujung jari (setelah membersihkan semua karet lama, atau membuang karet biru Anda sendiri seperti yang ditunjukkan ini).

4. Sekarang ambil campuran Sugru Anda yang bersinar, dan tempelkan ini di ujungnya (ini akan mengikat Sugru lebih baik daripada jika Anda melakukannya dengan bedak, karena tentu saja bedak mengurangi sifat lengket Sugru, tetapi ini membuat ikatan yang sebanding).

5. Menurut saya itu bisa dilakukan dengan 1x 5g Paket Sugru, tapi lebih baik melakukannya dengan 2x 5g paket jika Anda bisa menyisihkannya. Atau buat dua batch dengan perbandingan yang sama.

6. Tambahkan tekstur saat masih belum diawetkan/set. Biarkan kering seperti terakhir kali selama 24 jam.

Dan tentu saja jika Anda menyukai ini - silakan pilih di Kontes Cahaya - terima kasih =)

Langkah 3: BAGIAN 3: Genggaman Ujung Jari Sugru yang Lebih Lembut

Jadi ini sangat masuk ke beberapa wilayah peretasan, dan menjelaskan mengapa saya melemparkan salinan jari Nigel, saat saya memotong bagian besar untuk memungkinkan saya menciptakan pengalaman yang berbeda.

Sugru juga bisa dibuat lebih lembut, seperti yang ditunjukkan di sini dalam modifikasi keren untuk pemasok anggar Olimpiade, Leon Paul. (TAUTAN). Intinya, ini menambahkan 'pengisi' ringan ke Sugru untuk membuatnya lebih licin.*

1. Saya sebutkan di Instructables sebelumnya, bahwa bentuk berongga dapat dilemparkan sebagai padatan. Jadi, saya melakukan ini dengan ujung jari ini. Saya kemudian memotong bagian dari salinan resin jari untuk memberi ruang bagi potongan Sugru & Softener yang lebih besar.

2. Saya mengebor beberapa lubang, untuk memungkinkan Sugru 'mengunci' ke dalam salinan resin dengan lebih baik.

3. Saya kemudian mengoleskan beberapa Sugru normal ke dalam lubang, sebagai senyawa penahan untuk campuran campuran Sugru & Softener berikut (diterapkan untuk ini dalam 15-30 menit).

4. Saya kemudian mengambil campuran 1:1 Sugru (hitam): Softener (putih), dan meremasnya menjadi satu. Ini menurunkan Kekerasan Shore-A dari sekitar 70 menjadi 45. Saya kemudian menerapkan campuran ini pada warna biru (Sugru normal) dan membentuk profil yang saya inginkan.

5. Tambahkan tekstur seperti sebelumnya.

Sedikit info tentang Kekerasan Karet di sini. (TAUTAN).

*Anda dapat bereksperimen dengan berbagai hal (mungkin sebelum menerapkan ke artikel akhir!!) bahkan dapat mencampurnya dengan Blutack, gabus, serutan karet, grafit, kapur…!

Langkah 4: BAGIAN 4: ThermoChromic (Berubah Warna Dengan Panas) Sugru Jari dan Tip

Saya menggabungkan pigmen/bubuk ThermoChromic dengan Sugru (dengan perbandingan 0,1-0,25g pigmen dengan 4g Sugru). Ini sudah tersedia di tempat-tempat seperti Amazon dan toko kerajinan (LINK). Proses yang mirip dengan Softener - gunakan Sugru normal sebagai jangkar untuk campuran berikut.

Untuk referensi, saya menambahkan pigmen Merah ke Sugru Kuning, tetapi kombinasi apa pun berfungsi jika Sugru ringan dan Pigmennya lebih gelap - pada dasarnya pigmen menjadi transparan dengan panas. Yang ini 'diaktifkan' pada 38C (suhu tubuh). Tetapi mereka datang dalam rentang suhu yang berbeda.

Namun, saya juga menambahkan <0,1% berat ke proses pengecoran resin di Instructable sebelumnya. Sekali lagi, ini adalah resin berpigmen kuning, dengan bubuk termokromik merah.

Saya yakin Anda mendapatkan idenya, tetapi posting jika tidak yakin =)

Langkah 5: Jari Nigel - Bersinar dalam Gelap

Saat ini, Nigel menggunakan ujung jari Glow In The Dark, dengan pegangan bertekstur!

Saya sangat senang dengan bagaimana ini melengkapi warna barunya di lengan terbarunya.

Posting jika ini menginspirasi modifikasi lain dengan efek perubahan warna, grip, atau ide menarik lainnya tentang bagaimana saya dapat memodifikasi diri dan hidup kita menjadi lebih baik.

Selengkapnya di judepullen.com

Terima kasih =D

Langkah 6: PS - Nigel di Wired

Saya ingin berbagi ceramah luar biasa yang diberikan Nigel di Wired UK. Saya harap ceramahnya (dan mungkin Instructables ini) membantu menginspirasi Anda untuk mempertimbangkan kembali keajaiban sinergi manusia/robot, baik itu untuk prostetik atau mempertimbangkan kembali bagaimana kita dapat meningkatkan kehidupan kita dengan teknologi menjadi lebih baik.