Eggy, (ilmiah) Robot Sinyal Sosial Pi: 6 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Oleh Mr_MdRFikuti Lainnya oleh penulis:

Tentang: Hanya seorang pria yang suka membuat barang dan menyukai cokelat. Selengkapnya Tentang Mr_MdR »

Halo pembuat! Saya menaruh banyak usaha dan waktu dalam membuat eggy dan ini tidak bisa dihancurkan. Itu berarti dunia bagi saya Jika Anda memilih saya dalam kontes, saya berpartisipasi. (klik di sudut kanan atas indestructible saya). Terima kasih! -Tanda

Robot akan menjadi lebih terintegrasi dalam kehidupan kita sehari-hari dan diharapkan mereka akan mandiri. Itu juga berarti manusia harus bisa memahami maksud robot. Penelitian ini mencoba menjawab pertanyaan apakah robot perlu mengekspresikan emosi agar orang tahu niatnya. Untuk tujuan ini robot non-manusia dikembangkan. Eksperimen yang dilakukan dengan robot ini mengarah pada kesimpulan bahwa pengamat cenderung lebih mudah mengaitkan tujuan dengan robot yang mengekspresikan emosi daripada robot yang tidak mengekspresikan emosi.

Temui Eggy! Robot sosial dengan ekor animatronik! Sebagai bonus itu (secara ilmiah*) diuji jika sinyal sosial yang dimasukkan jelas untuk ketaatan (p=23).

Eggie adalah membangun robot mengemudi sederhana berdasarkan pi Raspberry.

Karena saya seorang pelajar, saya tidak dapat menghabiskan banyak uang sehingga beberapa solusi orang miskin yang cerdas di mana diperlukan:).

Ini berperilaku seperti robot vakum; itu berkeliling sampai menabrak sesuatu. Kemudian bergerak mundur, memutar satu roda sehingga berputar 90 derajat dan melaju ke depan sampai menabrak sesuatu.

Yang membuat robot ini istimewa adalah sinyal sosialnya (komunikasi non verbal). Ini memiliki penyihir mata adalah halaman web yang ditampilkan oleh Telepon lama. Ia juga memiliki ekor! Lebih lanjut tentang ini dalam langkah-langkah berikut!

*Yang terbaik dari kemampuan saya

Langkah 1: Latar Belakang

Bayangkan Anda masuk ke sebuah ruangan dan ada bayi yang mencoba berjalan. Bayi itu jatuh, mencoba berbagai metode, mencari hal-hal untuk dipegang. Anda melihat bayi itu dan melihat ekspresi fokus yang bahagia. Anda bisa menilai bahwa bayi itu bahagia dan mencoba berfungsi di dunia sekitarnya. Anda membiarkannya karena ia berkembang dengan sendirinya. Tetapi bagaimana jika dalam situasi yang sama, bayi menangis. Ini menandakan kepada Anda bahwa bayi dalam kesulitan, mungkin memerlukan bantuan atau ada sesuatu yang salah (misalnya macet dan tidak bisa bebas).

Ini adalah contoh di mana ekspresi emosional membantu interaksi antara manusia untuk mengkomunikasikan niat satu sama lain.

Seperti yang banyak dikatakan, robot akan menjadi lebih terintegrasi dalam kehidupan kita sehari-hari. Beberapa akan lebih banyak digunakan sebagai kepala pelayan atau pemandu (seperti Pepper) yang lain akan kurang seperti manusia (seperti Roomba). Keduanya beroperasi di lingkungan manusia dan rentan berinteraksi dengan manusia. Seperti yang dinyatakan sebelumnya, lingkungan ini banyak berubah dan oleh karena itu sangat penting bagi robot untuk terus belajar dan berkembang [1]. Proses pembelajaran ini bersifat trial and error.

Tentu diinginkan agar robot bisa mandiri. Tapi seberapa besar kemungkinan ini? Kami berpikir bahwa ekspresi emosional adalah kebutuhan yang membantu untuk memahami niat robot. Dan terkadang manusia, atau mungkin robot, perlu membuat panggilan penilaian (misalnya untuk campur tangan) tentang robot lain. Kami ingin menyelidiki asumsi ini dengan membangun robot (bukan) mirip manusia yang bergerak melalui sebuah ruangan. Setiap kali robot menabrak sesuatu, ia berhenti, mengekspresikan emosi dan kemudian memilih arah yang berbeda untuk melanjutkan. Jika membentur sisi kanannya, ia bergerak ke kiri dan sebaliknya. Moerland dkk. [1] menyatakan bahwa "emosi berhubungan erat dengan perilaku adaptif". Empat emosi yang dipilih dalam model pembelajaran yang diperkuat (kegembiraan, kesusahan, ketakutan, harapan) yang dinyatakan dengan nilai seberapa besar kemungkinan robot untuk mendapatkan hadiah pada saat itu. Kami ingin fokus pada ekspresi sinyal-sinyal ini. Kami pikir mereka penting untuk memahami robot pembelajaran (yang diperkuat) untuk mengomunikasikan keadaan dan niatnya saat ini.

Dalam proyek ini kami ingin menyelidiki apakah ekspresi emosional mendukung pemahaman tentang niat dalam pengaturan Interaksi Manusia-robot (HRI). Dengan kata lain: dapatkah orang memahami maksud robot dengan emosi lebih baik daripada tanpanya?

Langkah 2: Desain

"memuat = "malas"

Maka ini masalah menyalakannya!

Emosi eggy diuji dengan orang-orang di 'arena'. Kami menguji dengan dan tanpa sinyal sosial. Kami meminta pengamat untuk mengamati eggy ketika dia mengemudi. Labirin terdiri dari area rintangan di mana robot akan sering menabrak rintangan dan dengan demikian akan mencapai kondisi 'kesulitan' dengan sangat mudah. Di sisi lain labirin terdapat area dimana robot dapat bergerak bebas sehingga dapat mencapai kondisi 'kegembiraan'. Kemudian mereka diminta untuk mengisi kuesioner. Ini adalah hasilnya:

(lihat gambar)

• Niat yang kurang terlihat ketika tidak ada emosi yang ditampilkan
• Niat berbeda diidentifikasi ketika tidak ada emosi yang ditampilkan
• Variasi kecepatan akan menjadi sinyal sosial yang bagus

Karena hasil dari penelitian ini memenuhi kedua hipotesis tersebut maka dapat disimpulkan bahwa orang lebih memahami maksud dari robot dengan emosi daripada tanpa emosi.

Halo pembuat! Saya menaruh banyak usaha dan waktu dalam membuat eggy dan ini tidak bisa dihancurkan. Itu berarti dunia bagi saya Jika Anda memilih saya dalam kontes, saya berpartisipasi. (klik di pojok kanan atas indestructible saya). Terima kasih! -Tanda

Juara Pertama Lomba Raspberry Pi 2017