Robot Permen Halloween Jarak Sosial: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53

Jika Anda mencari cara baru yang menyenangkan untuk berinteraksi dengan trik-atau-treater Halloween tahun ini dan Anda siap menghadapi tantangan yang dibawa proyek ini, maka masuklah dan buat sendiri! Robot jarak sosial ini akan 'melihat ' ketika seorang trick-or-treater berjalan, dan membagikan permen mini. Proyek ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai mata robot.

Perlengkapan

Bahan

• 5-6 kaki persegi kayu lapis (disarankan tebal 1/2 inci)
• Gulungan PLA, Satu atau lebih warna

Elektronik

• 1 - Arduino pro mini (atau nano)
• 2 - 28byj-48 5v motor stepper dengan pengontrol ULN2003
• 1 - 28mm Pembicara
• 1 - Penguat Audio
• 1 - Sensor Ultrasonik
• 1 - Modul Kartu SD (mikro atau reguler)
• 1 - papan adaptor daya USB
• 1 - Catu Daya Baterai. Setidaknya 4400mah
• Berbagai kabel jumper untuk menghubungkan semuanya bersama-sama

Peralatan

• Obeng
• Mengebor
• Gergaji (atau CNC)
• pencetak 3D
• Besi solder
• penari telanjang kawat
• Palu

Langkah 1: Robot dan Mekanik Cetak 3D

Unduh semua file STL dan cetak dalam warna pilihan Anda. Bagian terbesar membutuhkan setidaknya volume cetak potong dadu 150mm. Saat bagian Anda dicetak, Anda dapat menyiapkan bagian mana pun dari langkah 2-3. Harap dicatat bahwa Anda akan membutuhkan hampir satu gulungan penuh dan sekitar 30 jam waktu pencetakan. Saya akan merekomendasikan mendesain robot yang lebih kecil jika Anda tidak ingin menghabiskan waktu dan materi. Saya mengelompokkan bagian-bagian sebagai berikut: Menggunakan Black PLA

• Putar pisau
• Tangkap Slide
• corong hopper
• Pemegang Hopper
• Kaki, Lengan, dan Leher

Menggunakan Gray PLA

• Wajah, dan Kepala
• Bagian Dada

Langkah 2: Potong Kotak Permen

Kami akan memotong kotak kayu terlebih dahulu. Jika Anda memutuskan untuk menggunakan file cetak 3D yang disertakan. Pastikan bahwa dimensi bagian dalam kotak adalah 150mm x 150mm, dan tinggi minimal 300mm. Saya memilih untuk menggunakan kayu lapis setebal 1/2 inci, dan saya tidak akan merekomendasikan untuk menggunakan yang lebih tipis dari itu, karena terlalu sulit untuk merakitnya. Pertama-tama saya memotong bagian depan dan belakang dengan lebar 174mm pada gergaji meja. Saya kemudian memotong sisi-sisinya menjadi lebar 150mm. Setelah itu saya memotong semuanya dengan panjang yang sama pada 300mm, dan saya memotong bagian depan menjadi 312mm.

Anda dapat merakit kotak menggunakan sekrup, paku dan atau lem. Saya memilih paku finishing #15 dari Home Depot. Ini cukup mudah untuk dipaku. Saya memaku bagian belakang ke salah satu bagian samping di sudut atas dan bawah, lalu memakukan bagian samping lainnya di tempatnya. Saya menggunakan catok untuk memegang bagian awal. Setelah saya memiliki sisi belakang dipaku. Saya menempatkan panel wajah dan memakukannya di tempatnya. Saya kemudian menambahkan 4 paku lagi di tengah, satu per tepi, dan 2 paku depan dan belakang.

Langkah 3: Kawat Elektronik dan Muat Kode

Lihat skema pengkabelan untuk diagram pengkabelan (Catatan: diagram pengkabelan tidak mencakup kabel ground atau kabel daya/vcc, dan menganggap Anda memiliki pemahaman dasar tentang cara kerja elektronik). Unduh file Arduino Sketch dan flash ke papan logika.

Saya menggunakan situs ini https://www.text2speech.org/ untuk menghasilkan beberapa audio yang terdengar seperti robot. Sangat mudah untuk membuat semua file secara terpisah, dan itu benar-benar gratis untuk diunduh. Saya memecahnya menjadi 4 file terpisah sehingga saya dapat memanggil masing-masing file pada waktu yang berbeda dalam kode. Harap dicatat bahwa Anda harus memastikan ini diekspor pada 8000hz, 8bit mono. Banyak orang merekomendasikan Audacity untuk menangani konversi file. Saya menggunakan Adobe Audition.

Inilah teks yang saya buat, tetapi jangan ragu untuk bersenang-senang dengannya.:

halo.wav

"Halo Manusia, Saya adalah Robot Jarak Sosial!"

undangan.wav

"Saya melihat Anda di sini untuk barang-barang halloween. Silakan datang satu per satu."

mengobati.wav

"Ini traktiranmu. Oke, siapa selanjutnya?"

selamat tinggal.wav

"Pastikan untuk tetap berjarak 6 kaki. Selamat Halloween!"

Pengungkapan LENGKAP: Saya kesulitan membuat audio bekerja dengan stepper. Dari penelitian saya, keduanya mencoba bekerja pada chip timer yang sama, dan memerlukan kode/pustaka tambahan untuk berfungsi. Saya akan memperbarui Instruksi ini segera setelah saya memiliki resolusi, atau jika Anda memiliki tip, silakan tinggalkan di komentar.

Langkah 4: Merakit Mekanisme Dispenser

Pertama-tama kita akan merakit gaya belok, dan memasang ke bagian paling bawah kotak. Ini akan membantu kita untuk mengatur ketinggian corong hopper sehingga ada jarak yang memadai. Jika Anda memasangnya terlalu dekat ke bilah putar, permen bisa tersangkut:(Sebelum memasang corong hopper, Anda harus merekatkan corong dan dudukannya. Harap perhatikan orientasinya agar semuanya sejajar Pasang corong dari atas ke bawah dan temukan perataan yang tepat untuk gaya belok. Gunakan satu set sekrup untuk memasang rakitan hopper dari 2 sisi kotak. Anda harus mengukur untuk mengatur ketinggian dengan benar.

Langkah 5: Merakit dan Memasang Robot

Pertama, rekatkan bagian dada menggunakan lem super atau sesuatu yang cocok untuk PLA.

Selanjutnya pasang speaker, sensor ultrasonik, dan motor stepper dengan urutan tersebut ke muka terlebih dahulu. Rutekan kabel melalui leher. Tunggu untuk memasang sisi belakang kepala sampai setelah kami menguji semuanya di langkah 5.

Rutekan kabel melalui peti, dan pastikan untuk menempatkan pengontrol motor stepper kepala ke dalam rongga dada, karena kabel tidak akan mencapai seluruh kaki. Lanjutkan merutekan kabel ke bawah melalui kaki.

Pasang kepala ke bagian leher dengan mendorongnya ke dalam slot. Selesai menempelkan lengan ke robot dan rekatkan kaki jika Anda mau. Pasang robot ke bagian atas kotak yang memberi makan kabel melalui lubang 1/2 inci di bagian atas kotak. Hubungkan kabel yang sesuai ke Arduino, dan catu daya yang diperlukan. Sambungkan elektronik yang tersisa, sambungkan catu daya baterai Anda, dan uji semuanya untuk memastikan semuanya berfungsi.

Langkah 6: Uji Semuanya

Sepertinya Anda harus menyelesaikan beberapa kekusutan dalam proyek ini karena cukup rumit untuk disatukan.

Langkah 7: Muat Dengan Permen Mini dan Nikmati

Setelah Anda menguji semuanya. Isi dengan sekitar 10 buah permen mini, dan uji lagi untuk memastikan semuanya berfungsi. Anda harus menghapus Twix dari campuran karena bentuknya tidak sama dengan yang lain. Saat Anda siap membagikan permen, pastikan Anda telah mengisi daya baterai, menyiapkan, dan menikmati jarak yang aman secara sosial dan biarkan robot Anda yang bekerja!