Daftar Isi:
- Langkah 1: Konsep dan Komponen
- Langkah 2: Membuat Skema
- Langkah 3: PCB
- Langkah 4: Program (arduino)
- Langkah 5: Program (Visual Basic)
- Langkah 6: Menguji Semuanya di PCB
- Langkah 7: Hasil Akhir
Video: Pengikut Garis Dengan Bluetooth: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56
Instruksi ini dibuat untuk proyek sekolah.
Kami harus membuat linefollower dengan beberapa spesifikasi:
- Itu harus murah dengan target harga €50.
- Secepat mungkin: > 0, 5m/s.
- Lebar garis: 1,5cm / jari-jari kurva: 10cm / persimpangan mungkin (mobil harus lurus).
- Linefollower harus bekerja dalam kondisi cahaya normal (lampu TL, sinar matahari, lampu kilat kamera, …).
- Maks. dimensi 12mm x 12mm.
- Perangkat keras sederhana: 1 catu daya, motor DC murah, jembatan-H, …
- Array sensor cahaya (min. 6).
- Pengontrol PID.
- Komunikasi nirkabel (inframerah, Bluetooth, …).
- 1 tombol start/stop, linefollower dimulai dengan nilai set terakhir (bahkan ketika daya telah terputus).
- Semua pengaturan dapat diubah melalui program pc yang mudah digunakan (Kp, Ki, Kd, debug, kecepatan maksimal, …).
- Produk akhir harus berupa PCB (desain) buatan sendiri.
- Gunakan komponen smd jika perlu.
Mari kita mulai.
Langkah 1: Konsep dan Komponen
Anda memulai proyek ini dengan membuat beberapa pilihan. Ini adalah: pengontrol, komunikasi, jembatan-H, catu daya, sensor, dan motor. Pilihan ini akan bergantung satu sama lain.
Pilihan saya adalah:
Pengontrol mikro: atmega32u4 (chip arduino leonardo) membutuhkan 5VKomunikasi: RN-42 (Bluetooth) membutuhkan 3, 3VDaya: Lio-ion 18650 2 x 4.2V 8, 4V3, 3V: UA78M33CDCYR5V: UA78M05CKVURG3H-jembatan: TB6612FNGMotor: Polulu 50/1 (pengujian) dan 30/1 (kecepatan)Tombol: B3SN-3112PSensor: mikroelektronika SHARP GP2S700HCP
Langkah 2: Membuat Skema
Untuk membuat skema, lihat di lembar data dan Anda akan melihat bagaimana semuanya harus terhubung. Skema dapat dibuat dalam beberapa program yang berbeda (DipTrace, Eagle, EasyEDA, …).
Jika Anda ingin menggunakan milik saya, Anda dapat mengunduhnya di sini.
Langkah 3: PCB
Saat Anda mendapatkan PCB, Anda harus menyolder semuanya ke sana. Pastikan Anda tidak membuat hubungan pendek komponen.
Langkah 4: Program (arduino)
Semua perhitungan ada di arduino dan nilainya dapat diubah oleh program lain (lihat langkah berikutnya). Anda dapat mengunduh program lengkapnya.
Langkah 5: Program (Visual Basic)
Saya dengan cepat menulis sebuah program di Visual Basic yang dapat menulis nilai ke linefollower, ada juga beberapa fitur tambahan di sana.
Program dan kode dapat diunduh di sini.
Langkah 6: Menguji Semuanya di PCB
Sekarang Anda harus menguji semuanya.
Jika tidak ada masalah, Anda dapat mulai mengubahnya dan membuatnya lebih cepat. (Jika tidak, Anda harus menemukan penyebab masalah, lalu menyelesaikannya.)
Lakukan ini dengan mengubah PID, kecepatan, dan waktu siklus.
Ini akan berubah dengan setiap pengikut baris
Bagi saya, nilainya adalah (untuk kecepatan 0, 858 m/s motor 30:1):- Kp: 4, 00-Ki: 0, 00-Kd: 26, 00-Speed: 140-Cycletime: 2000
Jika nilai PID Anda terlalu tinggi, pengikut garis akan mengambil terlalu banyak distorsi.
Langkah 7: Hasil Akhir
Pada akhirnya kami membuat pengikut garis dengan semua spesifikasi yang mereka berikan kepada kami dan mencapai kecepatan 0, 858 m/s. Itu adalah kecepatan tercepat yang pernah ada dalam proyek sekolah ini. Jika Anda ingin semua dokumen yang ada di dalam instruksi ini dan banyak lagi, gunakan tautan di bawah ini. (Beberapa di antaranya dalam bahasa Belanda)
drive.google.com/drive/folders/169LRTWpR2k…
Blog saya (juga dalam bahasa Belanda).
linefollower20182019syntheseproject.blogsp…
Jika Anda memiliki pertanyaan jangan ragu untuk bertanya.
Direkomendasikan:
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: 5 Langkah (dengan Gambar)
Robot Pengikut Garis Dengan PICO: Sebelumnya Anda mampu membuat robot yang dapat mengakhiri peradaban seperti yang kita kenal, dan mampu mengakhiri umat manusia. Pertama-tama Anda harus bisa membuat robot sederhana, yang bisa mengikuti garis yang ditarik di tanah, dan di sinilah Anda akan
Drone Pengikut Garis Otonom Dengan Raspberry Pi: 5 Langkah
Autonomous Line Follower Drone Dengan Raspberry Pi: Tutorial ini menunjukkan bagaimana Anda bisa membuat drone line follower pada akhirnya. Drone ini akan memiliki "mode otonom" saklar yang akan memasukkan drone ke mode. Jadi, Anda masih bisa menerbangkan drone Anda seperti sebelumnya. Perlu diketahui bahwa itu akan
Robot Pengikut Garis Terkendali Seluler Dengan Penghindaran Rintangan: 6 Langkah
Robot Pengikut Garis Terkendali Seluler Dengan Penghindaran Rintangan: Ini hanyalah sebuah ide di mana beberapa fitur seperti penghindaran rintangan, pengikut garis, pengontrol seluler, dll dicampur bersama dan dibuat menjadi satu bagian. Yang Anda butuhkan hanyalah pengontrol dengan beberapa sensor dan pakaian untuk pengaturan ini. Dalam hal ini, saya ha
Robot Pengikut Garis Dengan PIC18F: 7 Langkah
Robot Line Follower With PIC18F: RACE LINKSaya membuat robot line follower ini untuk mata kuliah mikrokontroler saya di universitas. Jadi saya membuat robot pengikut garis dasar ini dengan menggunakan Pic 18f2520 dan menggunakan compiler PIC CCS. Ada banyak proyek line follower di internet dengan ardunio
Robot Pengikut Garis: 11 Langkah (dengan Gambar)
Robot Line Follower: Saya membuat robot line follower dengan mikroprosesor PIC16F84A yang dilengkapi dengan 4 sensor IR. Robot ini bisa berjalan di garis hitam putih