Teknik Pengkabelan Industri untuk Robot FTC - Metode dan Tip: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Banyak tim FTC mengandalkan teknik dan alat pengkabelan dasar untuk menyiapkan elektronik untuk robot mereka. Namun, metode dan bahan dasar ini tidak akan cukup untuk persyaratan pengkabelan yang lebih maju. Baik tim Anda menggunakan susunan sensor yang lebih canggih, memerlukan perlindungan yang lebih baik untuk kabel robot, atau menginginkan pengaturan kabel yang lebih industri dan ramping yang mudah dirawat, Anda akan memerlukan sumber daya dan keterampilan yang berbeda untuk pekerjaan itu. Instruksi ini bertujuan untuk menguraikan apa yang dibutuhkan untuk perkabelan industri, cara memasang sensor canggih, teknik penyambungan kawat yang canggih dan profesional, dan bagaimana Anda dapat menjaga kabel Anda tetap aman dan teratur.

Langkah 1: Alat dan Bahan yang Berguna

Sebelum Anda dapat mulai memasang kabel robot Anda atau melakukan teknik yang dijelaskan dalam instruksi ini, Anda memerlukan alat yang tepat untuk pekerjaan itu. Di bawah ini adalah daftar semua hal yang digunakan tim, seperti yang digambarkan di atas:

• Sebuah stasiun solder (gambar 1).
• Dudukan kaca pembesar (gambar 2).
• Solder (gambar 3).
• Tanggul, tang (termasuk tang runcing), dan penari telanjang kawat (gambar 4).
• Kawat (gambar 5).
• Ujung kawat (gambar 6).
• Heat gun atau blow dryer dan heat shrink (gambar 7).
• Hub terminal (untuk sakelar batas) dan pin kabel (gambar 8).
• Zip ties dan zip tie mount dan sheath (gambar 9 dan 10).
• Sakelar batas (gambar 11).
• Kacamata pengaman (gambar 12).

Langkah 2: Pengkabelan Sensor Canggih

Sensor seperti sakelar batas dan sensor warna sangat sensitif terhadap kabel karena ukurannya yang kecil, jadi harus berhati-hati saat melakukannya. Di bawah ini adalah daftar tip untuk melakukan prosedur tersebut:

• Mulailah dengan membuat skema (gambar 1). Memiliki rencana pengkabelan penting agar Anda memiliki panduan untuk bekerja saat Anda memulai proses. Autodesk Eagle adalah opsi gratis untuk siswa untuk perangkat lunak pembuatan skema dan itulah yang digunakan tim kami, tetapi skema gambar tangan juga bisa menjadi pilihan yang baik; idealnya, adalah ide yang baik untuk membuat sketsa aliran dasar skema dan kemudian membuat versi akhir yang bersih menggunakan perangkat lunak.
• Gunakan heat shrink, selalu (gambar 2 dan 3). Karena sifat halus dari jenis sensor ini, melindungi kabel adalah suatu keharusan (lebih lanjut tentang ini di Langkah 4). Pastikan untuk memasang heat shrink sebelum menyolder kabel.
• Hindari membuat ujung kawat sebanyak mungkin. Prosesnya sulit dan mudah kacau bagi mereka yang tidak yakin dengan apa yang mereka lakukan. Bertujuan untuk menggunakan ujung yang sudah jadi.

• Batasi teknik pengkabelan sakelar - sensor ini sangat sulit untuk disambungkan, jadi tip berikut harus dipertimbangkan:

  • Saat menyolder ke sakelar batas dengan lubang melalui konektor listrik, masukkan setengah kabel, lalu gunakan tang untuk menjepit kedua sisi kawat bersama-sama (gambar 4 dan 5).
  • Jika Anda memasang beberapa sakelar batas, gunakan blok terminal untuk menahan kabel - ini akan memungkinkan Anda menguji semuanya dan menyesuaikan seperlunya jika kabel awal Anda salah.

Langkah 3: Penyambungan NASA

Untuk beberapa sensor, kabel yang kuat adalah suatu keharusan - mereka mungkin mengalami banyak tekanan, seperti jika sensor bergerak dan meregangkan kabel, atau mereka mungkin perlu bertahan dari benturan. Untuk memastikan bahwa kabel disolder bersama dengan kuat, sambungan Lineman atau NASA adalah teknik penting untuk digunakan.

Berikut ini adalah panduan langkah demi langkah untuk penyambungan NASA:

1. Putar dua ujung kabel menjadi satu (gambar 1).
2. Bungkus ujung yang tersisa di sekitar kabel, menghasilkan tiga hingga empat lilitan penuh tanpa celah (gambar 2).
3. Aliran solder melintasi sambungan yang dibuat (gambar 3).

Untuk informasi lebih lanjut tentang penyambungan NASA, buka di sini (gambar diambil dari situs web ini).

Langkah 4: Melindungi Kabel dan Manajemen Kabel

Penting untuk mengingat kehalusan elektronik dan kabel Anda saat menjalani proses. Jika pemasangan kabel putus selama kompetisi, Anda mungkin harus menang dan membuat prosedur perbaikan yang sulit di luar ruang kerja Anda yang biasa.

Kabel memiliki radius tikungan minimum, radius terkecil yang dapat ditekuk, dan penting untuk mengingat radius ini saat memasang kabel. Umumnya, radius tikungan ini sekitar enam kali diameter kawat. Teliti kawat Anda untuk menentukan radius tikungan minimumnya.

Untuk memperkuat kabel dan melindunginya dari elemen, disarankan menggunakan tabung panas menyusut.

Aspek kunci lain dalam mempertahankan pengaturan kabel Anda adalah manajemen kabel. Anda harus memastikan bahwa kabel Anda rapi dan jauh dari bahaya agar tidak rusak dan lebih mudah dirawat. Terlebih lagi, pengaturan kawat yang lebih bersih terlihat lebih profesional dan industri. Kabel Anda harus memiliki aliran terpusat ke hub daya utama sehingga mudah dilacak dan dijangkau.

Alat yang berguna untuk manajemen kabel meliputi:

• Zip ties dan tie mount untuk mengikat kabel.
• Selubung kawat dan penutup tabung untuk melindungi kabel dan menjaga kabel yang terhubung ke elektronik yang sama bersama-sama.