Pembuka Kaleng Cat Otomatis: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

Instruksi ini dibuat untuk memenuhi persyaratan proyek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com). Dalam Instructable hari ini, saya akan menunjukkan cara membuat pembuka kaleng cat otomatis.

Langkah 1: Langkah 1: Mendesain Pembuka Kaleng Cat

Langkah pertama dalam membuat pembuka kaleng cat otomatis Anda adalah merancang dan mencari tahu apa rencana permainan Anda secara keseluruhan. Beberapa mungkin ingin membuat proyek dari kayu, yang lain mungkin ingin mencetak 3D, atau mungkin hanya styrofoam/karton. Bahan menentukan stabilitas proyek tetapi beberapa ruang yang lebih kecil dan anggaran yang terbatas dapat menentukan keseluruhan desain dan bahan yang mungkin ingin Anda gunakan untuk pembuatan pembuka kaleng cat otomatis Anda. Mulai sekarang, saya akan menggunakan campuran komponen cetak 3D, styrofoam, dan perangkat keras elektronik untuk membuat pembuka kaleng cat otomatis. Proses perancangan Anda adalah yang paling penting dalam mencoba membuat tujuan umum atau rencana yang ingin Anda ikuti untuk mencapai tujuan Anda dengan keterbatasan yang ada. Langkah ini tidak mudah dan mungkin memerlukan beberapa upaya dan gambar sebelum Anda menemukan desain yang memenuhi batasan Anda, tetapi begitu Anda memiliki tujuan keseluruhan, langkah selanjutnya akan lebih mudah diikuti.

Langkah 2: Langkah 2: Membuat Sirkuit Arduino Anda untuk Operasi

Saya mulai dengan pengaturan perangkat keras elektronik yang telah saya pilih untuk pembuka kaleng cat otomatis saya. Saya menggunakan Arduino Uno sebagai pengontrol mikro utama saya yang mengontrol keseluruhan operasi proyek, motor servo mikro 9g yang akan mengoperasikan mekanisme pembukaan desain saya yang memungkinkan gerakan berulang untuk menggerakkan lengan servo dari 0 hingga 90 ke 0 ke 90 dll., motor stepper 5V yang mengontrol gerakan rotasi kaleng cat melalui sistem roda gigi, sepasang resistor 220ohm yang memungkinkan tombol dan lampu berfungsi, papan tempat memotong roti 1/2 (papan tempat memotong roti penuh dapat digunakan tetapi untuk mengurangi ruang Saya memilih 1/2) yang memungkinkan Anda untuk menghubungkan semuanya, beberapa Dupont/Kabel jumper untuk menyambungkan semua komponen, driver ULN2003A yang mengontrol pengoperasian motor stepper (foto rangkaian menggunakan EasyDriver - Motor Stepper Driver tetapi keduanya akan berfungsi), LED hijau 5mm, sakelar tekan mini (tombol), kabel USB A ke B untuk terhubung ke komputer Anda, dan catu daya baterai 5V DC 2200mAh yang mendukung daya ke Arduino sehingga dapat beroperasi kode yang diunggah yang akan saya de juru tulis nanti.

Langkah 3: Langkah 3: Menulis Kode C+ untuk Mengoperasikan Arduino

Pada gambar berikut saya memiliki kode yang saya buat untuk mengoperasikan pengaturan rangkaian yang telah saya tunjukkan pada langkah sebelumnya. Pustaka fungsi dapat diunduh di www.makecouse.com tutorial pengoperasian motor stepper yang saya gunakan. Kode itu sendiri secara keseluruhan dibuat untuk memulai loop terus menerus setelah tombol awal ditekan pada papan tempat memotong roti. Setelah tombol ditekan, lampu LED hijau menyala untuk menandakan bahwa pembuka kaleng cat otomatis sedang beroperasi. Motor servo dan motor stepper berjalan bersamaan dengan motor stepper yang mengoperasikan gerakan puntir pelat dasar tempat cat ukuran liter dapat duduk, dan servo mengoperasikan pembuka yang menggunakan aksi tuas dan ketahanan terhadap pegas yang memungkinkan pembuka untuk mencongkel tutup kaleng cat. Tombol reset pada Arduino Uno menghentikan pengoperasian hingga tombol tersebut kemudian ditekan kembali. Unggah kode ini (atau kode serupa yang telah Anda buat) ke Arduino menggunakan kabel USB A ke B. Setelah program diunggah, lepaskan USB dari komputer Anda, dan pasang ke baterai atau sumber daya untuk memasok daya ke unit mulai sekarang.

Langkah 4: Langkah 4: Pencetakan 3D Setiap Bagian yang Diperlukan

Saya mencetak total 4 bagian untuk pembuka kaleng cat otomatis saya. Bagian pertama adalah wadah penahan yang akan menampung mekanisme bukaan dan motor servo. Bagian kedua adalah pembuka itu sendiri yang sesuai dengan pembuka kaleng dasar yang dapat diperoleh di setiap toko Cat Sherwin-Williams secara gratis. 2 yang terakhir adalah sistem roda gigi yang mengoperasikan pelat dasar tempat cat akan bersandar. Roda gigi pertama pada gambar di atas adalah roda gigi/dudukan yang menghubungkan ke pelat dasar dan roda gigi kedua yang mengontrol putaran kaleng cat. Roda gigi kedua yang terletak di atas motor stepper dapat dicetak menggunakan roda gigi yang sama yang ditunjukkan di atas. Pembuka beroperasi melawan pegas ekstensi yang digambarkan di atas dan diikat oleh sekrup mesin yang juga digambarkan di atas. Sebuah motor servo dipasang pada bagian samping sehingga berjalan selaras dengan kode-kode operasi yang telah disebutkan sebelumnya. Pelat dasar yang saya buat menggunakan styrofoam isolasi sederhana yang ditemukan di Lowe lokal saya dengan diameter 6 1/2" dan diameter dalam 4". Kaleng cat ukuran quart akan duduk dengan pas di rumpun dengan pelat dasar dan lubang di tengahnya untuk menghubungkan roda gigi / penyangga ke pelat dasar. Kemudian saya mengecat pelat dasar merah untuk tujuan estetika saja.

Langkah 5: Langkah 5: Membuat Stand dan Basis Proyek

Pertama-tama buat alas tempat pelat alas yang berputar akan duduk, dan motor stepper masuk ke dalamnya. Saya membuat struktur dengan menempelkan styrofoam di atas satu sama lain dan membiarkan lem mengeras sebelum memotong ke dalam bentuk yang diinginkan menggunakan pisau gergaji besi sederhana yang saya beli di Lowe lokal saya. (Saya tidak memiliki gergaji itu sendiri, jadi pegang saja bilahnya dengan kain lap untuk memungkinkan saya memotong styrofoam). Saya memotong kotak menjadi bentuk persegi 6 1/2" dan ketebalan 3". Lubang berdiameter 0,9" tempat dudukan pelat dasar dan roda gigi/dudukan berjarak 3" dari motor stepper. Penempatan motor stepper dan pembuka terserah desain Anda, tetapi harus 3" agar roda gigi berjalan dengan lancar jika Anda menggunakan dimensi yang sama dengan yang saya gunakan. Saya menambahkan lubang ekstra untuk menambah bobot untuk menahan struktur yang saya isi dengan uang receh dan menambahkan lapisan aluminium foil ke lubang di mana pelat dasar duduk untuk mengurangi koefisien gesekan antara dudukan gigi printer 3D dan kotak. Juga ini memungkinkan saya untuk menambahkan pelumas jika diperlukan untuk memperlancar operasi tetapi tidak diperlukan. Saya akan merekomendasikan pencetakan 3D seluruh tubuh tetapi dengan keterbatasan waktu dan bahan yang tersedia, hanya styrofoam yang dapat saya kelola. Dudukannya memiliki tinggi 13" dan lebar 6 1/2" dengan celah 2" yang memungkinkan pembuka untuk melakukan kontak dengan cat ukuran liter bisa dengan sempurna. Saya menambahkan ekstensi tambahan 3 1/2" ke dasar untuk dukungan tambahan untuk dudukan tetapi mungkin tidak diperlukan jika Anda khawatir dengan ruang Ini mungkin memerlukan beberapa penyesuaian tergantung pada desain pribadi Anda. Saya kemudian memotong lebar 2 1/2" lubang dengan panjang 4" dan kedalaman 2 1/2" di mana wadah penampung akan pas. Saya menghapus ekstensi 1/2" di sisi kanan lubang untuk memungkinkan motor servo terpasang dengan benar di tempatnya. Saya mengecat struktur untuk tujuan tampilan tetapi itu tidak perlu.

Langkah 6: Langkah 6: Pasang Semua Komponen Listrik dan Potongan yang Dibuat

Pada langkah ini, itu tergantung pada desain spesifik Anda. Saya menyelipkan wadah penahan pembuka ke dalam lubang yang telah saya potong di bagian atas dudukan. Saya juga menambahkan motor stepper dengan roda gigi cetak 3D yang sesuai. Roda gigi/dudukan cetak 3D yang menghubungkan ke roda gigi motor stepper dan menahan pelat dasar. Dengan ini saya mengatur rangkaian Arduino yang telah saya jelaskan sebelumnya dengan menghubungkan motor stepper ke driver ULN2003A dan motor servo ke breadboard/Arduino. Dengan ini saya menguji rotasi dan pergerakan rakitan dan membuat sedikit perubahan penyesuaian agar bekerja lebih cepat dan lebih lancar (menambahkan pelumas, membuka lubang lebih lebar, dll.). Saya menambahkan pembuka yang saya terima di setiap toko cat Sherwin Williams dan kaleng cat ukuran liter kosong dengan cairan untuk menunjukkan pengoperasian kaleng cat yang belum dibuka penuh. Pembuka harus bergerak secara vertikal menggunakan mekanik tuas untuk membuka tutup kaleng cat. Motor stepper menjalankan sistem roda gigi secara bersamaan untuk memutar cat berukuran liter yang berada di pelat dasar sehingga pembuka memungkinkan tutupnya dilepas sepenuhnya. Setelah Anda merakit pembuka kaleng cat otomatis Anda dengan pengaturan sirkuit Arduino elektronik yang sesuai, lakukan penyesuaian yang diperlukan, dan proyek akhir Anda harus menjadi pembuka kaleng cat otomatis yang telah selesai.