Otomatisasi Rumah Arduino, Pembuka Pintu Otomatis: 6 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55

Daftar di kursus 'Elektronik singkatnya' saya di sini:

Lihat juga saluran youtube saya di sini untuk lebih banyak proyek dan tutorial elektronik:

Saya punya ide untuk membuat pembuka pintu yang sederhana dan mudah digunakan dengan motor yang digerakkan beberapa tahun yang lalu. Saat itu saya tidak memiliki pengetahuan untuk membuat pembuka pintu. Liburan musim dingin ini saya merasa optimis dan, mencobanya. Saya membuat ini dapat diinstruksikan, sebagai cara sederhana untuk membuat ini secara online, dan yang saya temukan hanyalah upaya rumit pada pembuka kandang ayam. Karena ini adalah instruksi pertama saya, saya mungkin kehilangan beberapa informasi, sehingga Anda dapat meninggalkan pertanyaan Anda di komentar, dan saya akan merespons secepat mungkin. Inti dari instruksi ini terutama untuk menginspirasi Anda untuk melakukan sesuatu yang serupa, atau untuk membantu Anda membangun milik Anda.

Bahan - 1. Motor dengan torsi tinggi, kecepatan (RPM) tidak terlalu penting, motor saya. (Diperlukan) 2. PSU (unit catu daya) yang sesuai, untuk motor Anda, saya memiliki pengisi daya camcorder lama, yang sempurna untuk motor. Pastikan Max Amp lebih dari arus beban maksimal motor. (Wajib) 3. Papan Arduino, saya menggunakan Arduino UNO Rev 3. (Sangat disarankan) 3. Bahan untuk membuat casing untuk menahan komponen mis. kayu, lembaran plastik, akrilik, dll. (Disarankan) 4. Transistor MOSFET, atau servo untuk memicu pintu (Diperlukan) 5. Tombol, sakelar, sensor ir, dll. untuk memberi tahu kapan harus membuka pintu. 6. LCD (Opsional)7. banyak kabel (Diperlukan) Alat- 1. Dremel / alat putar- mereka sangat berguna, dan juga akan membantu dalam proyek lain. 2. Besi solder - beli juga pasta/fluks solder, dan kawat solder 3. Pistol lem panas - alat yang paling berguna dari semuanya

Langkah 1: Teori

Inilah yang ingin saya capai1. Usaha minimal untuk membuka pintu2. Sensor sentuh sederhana untuk membiarkan saya masuk3. Layar LCD 16x2 untuk menunjukkan status pintu4. Terlihat KerenBerdasarkan kebutuhan saya, saya membuat diagram alir.picKarena saya tidak memiliki MOSFET, atau transistor yang, dapat mengontrol arus dan tegangan tinggi, saya menggunakan servo untuk menekan tombol mouse.pic.

Langkah 2: Pemrograman

Kemudian saya memprogram di lingkungan arduino (Kode saya akan tersedia di bagian bawah atau atas halaman. pic

Pada saat proyek, pemrograman saya adalah dasar, jadi saya menemukan kode orang lain, dan mencampurnya, menambahkan beberapa kode saya, dan membuat kode akhir. Sekitar 50% dari kode ini sebenarnya milik saya.

Langkah 3: Merakit Elektronik

Saya menggunakan kayu lapis hobi setebal 6 mm, dan memotongnya dengan dremel, dan roda pemotong yang diperkuat. picIni adalah cara saya menghubungkan elektronikLcd-PIN1 = ikat ke gnd2 = ikat ke 5v3 = resistor ~2-3K ke gnd(Saya menggunakan 1 K)4 = rs = ikat ke pin 12 5 = r/w = ikat ke gnd6 = aktifkan = ikat ke pin 11 7-10 = tidak ada koneksi11 = ikat ke pin 5 12 = ikat ke pin 4 13 = ikat ke pin 314 = ikat ke pin 2 15 = ikat ke 4.2 V (5V bekerja)16 = ikat ke gnd servo-pin 10ingat bahwa tanah servo harus terhubung ke tanah arduino (hanya jika Anda menggunakan catu daya yang berbeda untuk servo)Sensor kapasitif ke pin 6, 8 (pin 8 adalah pin sensor), (saya menggunakan 4 M ohm resistor), dan ingat agar sensor kapasitif berfungsi, itu harus terhubung ke ground yang tepat. Tutorial untuk menghubungkan sensor kapasitifSaya memiliki beberapa masalah dengan tutorial, dan beberapa solusinya adalah1. perpustakaannya disebut 'Capacitivesense', tetapi kodenya mencoba menggunakan perpustakaan 'Capsense'. Anda dapat memperbaikinya dengan mengubah Word- Capsense menjadi Capacitivesense, dan jika kode mengatakan demikian, penggunaan yang tidak tepat dari…. ubah saja kata itu menjadi capacitivesense (huruf kecil)2. pergi ke sketsa, dan coba tambahkan file secara manual. Saya juga menambahkan led ke pin 13, karena sudah memiliki resistor, menambahkan resistor sepenuhnya opsional.

Langkah 4: Memasang Elektronik

Kami hampir selesai, sekarang kami hanya menginstal elctronics, dan saya menjalankan Ground (untuk servo), daya (menghubungkan ke adaptor dinding usb untuk memberi daya pada arduino, dan sinyal (untuk servo).

Langkah 5: Memangkas, dan Menyesuaikan Sketsa

Semua ypu mungkin akan memodifikasi sketsa Anda, sesuai dengan kebutuhan lokasi Anda. Kelembaban, grounding dapat mempengaruhi sketsa. jadi anda harus mengkalibrasinya dengan kebutuhan anda.1. Sensor sentuhBergantung pada seberapa baik arduino terhubung ke ground, dan ukuran pelat sentuh foil Anda, Anda harus menyesuaikan sensitivitas sensor. jika (nilai > 40000) - sesuaikan baris kode ini untuk mendapatkan hasil yang Anda inginkan. Saya sarankan Anda melakukan langkah ini sekarang, karena keadaan Anda akan sama, dalam skenario dunia nyata.2. Servo- Bergantung pada sakelar yang ditekan servo Anda, Anda harus menyesuaikan jumlah gerakan servo untuk menekannyamyservo.write(104);myservo.write(90); - sesuaikan garis-garis itu untuk mendapatkan hasil yang Anda inginkan. Saya sarankan menjaga salah satu dari 2 garis pada 90 derajat, karena mereka adalah posisi netral servos.3. Motor- tergantung pada RPM motor/ Bobot pintu Anda/ output V, A dari PSU Anda, motor Anda mungkin membutuhkan waktu lebih lama untuk membuka pintu. myservo.write(104); penundaan (3400); myservo.write(90);- sesuaikan waktu tunda untuk melakukannya dengan benar (1000=1sec)

Langkah 6: Upgrade

Selamat. Anda selesai. Beberapa peningkatan di masa mendatang dapat berupa 1. menggunakan tutorial ini untuk menutup pintu setelah dibuka menggunakan ini, ini, atau ini (itu bukan proyek saya) 2.menggunakan raspberry pi, dan webcam untuk mencatat data siapa membuka pintu, dan mengunggahnya ke halaman web.3. Meretas kunci pintu, mengunci pintu dari jarak jauh, atau memberikan izin dari jarak jauh menggunakan webcam. tolong jangan mengubah kode saya, dan mengklaimnya sebagai milik Anda, atau menggunakannya untuk penggunaan komersial apa pun. Saya kemungkinan besar akan mengizinkan Anda untuk mendistribusikannya kembali di beberapa tutorial lain JIKA Anda meminta izin saya. ID email saya- adalah [email protected] dapat menggunakan kode ini untuk proyek Anda sendiri, itu tidak masalah.

tolong beri nilai saya karena butuh waktu untuk membuat ini dapat diinstruksikan, dan proyek saya, juga pilih saya di makerlympics, dan kontes lainnya, yang diperlukan hanyalah satu klik, terima kasih

Daftar di kursus 'Elektronik singkatnya' saya di sini:

Lihat juga saluran youtube saya di sini untuk proyek dan tutorial elektronik lainnya: