Buat Pintu Pembuka dan Penutup Penginderaan Otomatis Dengan Arduino!: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:57

Pernah ingin membuat pintu Anda terbuka otomatis seperti di film sci-fi? Sekarang Anda bisa dengan mengikuti Instructable ini

Dalam instruksi ini kami akan membangun pintu yang dapat membuka dan menutup secara otomatis tanpa Anda menyentuh pintu. Sensor ultrasonik pada pintu akan mendeteksi Anda dari jarak 50 cm dan akan membuka pintu secara otomatis. Anda tidak perlu menyentuh pintu itu akan melakukan semuanya otomatis!

**Jika Anda menyukai instruksi ini, silakan pilih saya dalam kontes!!**

Untuk demonstrasi, lihat video Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Untuk proyek ini kami membutuhkan:

1x papan tempat memotong roti

1x arduino

1x Motor listrik (Saya menggunakan motor kaca depan bekas dari VW Golf 3)

1x Catu daya komputer

2x sensor ultrasonik

Sepotong logam (Bisa kayu tapi akan kurang kuat)

Beberapa kabel

Semua part ini bisa didapatkan dengan harga di bawah 20$.

Langkah 1: Dapatkan dan Pasang Motor Listrik

Pilihan Motor

Pertama-tama kita membutuhkan motor listrik. Sangat penting bahwa motor listrik memiliki banyak torsi dan kecepatan rendah. Inilah sebabnya saya menggunakan motor wiper kaca depan. Motor wiper kaca depan mobil apa pun bisa digunakan. Anda juga dapat menggunakan motor DC lain yang Anda miliki, tetapi pastikan memiliki torsi yang cukup untuk menggerakkan pintu.

Tenaga ke motor

Motor DC 12 V yang saya gunakan dapat menggunakan daya hingga 12 A. Inilah sebabnya mengapa sangat kuat tetapi sekarang membutuhkan catu daya yang kuat untuk menyalakannya. Di situlah catu daya Komputer masuk. Saya menggunakan catu daya 300 watt tetapi sesuatu yang lebih rendah / lebih tinggi dari itu juga bisa berfungsi. Ini akan memberikan 12 A pada rel 12 V yang cukup untuk motor DC kami. Untuk mendapatkan daya darinya, pertama-tama kita harus menyingkat kabel hijau dengan kabel hitam. Ini akan bertindak sebagai tombol daya. Tanpa itu catu daya tidak akan menyala. Cek gambar di atas untuk melihat kabel dan cara short.

Mekanisme pintu

Untuk membuka pintu kita perlu membangun mekanisme. Lihat gambar-gambar di atas. Ini terdiri dari dua potongan logam. Yang satu panjangnya 20 cm dan yang lain panjangnya 25 cm. Mungkin juga bisa dibuat dari kayu tapi saya tidak yakin seberapa kuat itu. Adalah penting bahwa ada dua titik yang dapat bergerak. Salah satunya adalah di mana dua bagian terhubung satu sama lain dan yang lainnya adalah tempat bagian yang lebih panjang terhubung ke tiang pintu. Sisi lain dari potongan yang lebih kecil perlu dipasang pada motor listrik. Karena saya menggunakan bagian logam saya mengelasnya di motor. Ini mungkin terdengar agak tidak jelas tetapi jika Anda menonton video, semuanya akan jelas.

Pemasangan

Setelah Anda membuat mekanisme, Anda perlu memasangnya di pintu Anda. Saya telah melakukan ini dengan terlebih dahulu memasang beberapa sekrup di atas di mana motor harus pergi. Lalu saya mendapatkan beberapa ikatan zip dan zip mengikat motor ke sekrup ini. Setelah itu saya menggunakan banyak lem panas untuk memasang dengan kompleksitas. Saya telah memasang motor sekitar 10 cm di sebelah kanan tengah pintu dan saya telah memasang bagian mekanisme yang panjang beberapa cm di sebelah kanan tengah tiang pintu.

Ini adalah bagian tersulit dari proyek ini. Jika Anda menemukan bahwa motor tidak memiliki daya yang cukup untuk membuka pintu atau pintu tidak terbuka sepenuhnya, coba ubah lokasi motor atau ubah panjang potongan mekanisme.

Langkah 2: Siapkan Arduino

Sebagai otak dari proyek ini saya menggunakan Arduino UNO. Perangkat lain yang kompatibel dengan Arduino akan berfungsi seperti Arduino nano.

Pertama-tama kita harus mengunduh kode yang dapat ditemukan di github saya:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Klik tombol klon/unduh dan klik unduh sebagai ZIP.

Kemudian unzip paket dan buka file AutomaticDoor.ino dengan Arduino IDE.

Kemudian unggah kode ke papan arduino

Di Arduino IDE Anda dapat melihat kodenya. Di atas pada kode ada bagian konfigurasi seperti pada gambar di atas. Ada satu yang sangat penting yaitu variabel MotorDelay. Yang ini memutuskan berapa lama motor mendapat tenaga. Semakin lama variabel ini, semakin lama motor akan berputar dan semakin lama motor berputar, semakin banyak pintu yang terbuka. Jadi jika pintu terbuka tidak sepenuhnya atau jika menabrak sesuatu, karena jika terbuka terlalu banyak, ubah variabel ini. Kemudian unggah kode lagi dan lihat apakah itu berfungsi dengan benar sekarang.

Langkah 3: Membuat Pengontrol dan Menghubungkan Semuanya

H-jembatan

Untuk mengontrol pergerakan motor DC kita harus membangun pengontrol motor. Untuk ini kita menggunakan konfigurasi H-bridge seperti pada gambar di atas. Saya telah membangun sebuah jembatan H menggunakan 5v relay tetapi Anda juga dapat menggunakan 4 N-channel MOSFET. Bangun saja seperti skema di atas dan pastikan untuk menggunakan kabel tebal dan komponen ampere tinggi. Jika Anda menggunakan MOSFET saya sarankan menggunakan IRFZ44n karena tingkat logika dioperasikan.

Setelah jembatan H selesai, kita perlu menghubungkan beberapa kabel. Hubungkan pin koil dari relai (mengikuti gambar ke-2 di atas) A1 dan B2 bersama-sama dan B1 dan A2 bersama-sama. Jika Anda membuat mosfet H-bridge, sambungkan pin Gerbang bersama-sama seperti pada relay H bridge.

Jika Anda masih tidak mengerti H-bridge, lihat video di bawah ini.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Skema

Sekarang kita memiliki H-bridge yang kita butuhkan untuk menghubungkannya ke Arduino. Ikuti skema dalam gambar dan hubungkan semua hal lainnya.

Jika Anda telah memasang semuanya, letakkan satu sensor ultrasonik di satu sisi pintu dan yang lainnya di sisi lain.

Jika pintu terbuka saat perlu ditutup dan sebaliknya, alihkan kabel pada pin 8 dan 9

Langkah 4: Selesai Anda

Berharap itu tidak sulit. Jika Anda telah melakukan semuanya dengan benar, Anda sekarang memiliki pintu SciFi Anda sendiri! Jika sesuatu masih tidak berfungsi, kirimkan saya pesan, saya senang membantu.

Proyek ini akan mendapatkan pembaruan di mana pintu akan terbuka secara otomatis ketika Anda mengatakan: "Hei Cortana, tolong buka pintunya". Jadi tetap tunggu untuk itu

Sementara itu, periksa proyek saya yang lain yang juga melibatkan otomatisasi rumah.