Littlebots: Robot Arduino Android Cetak 3D Sederhana: 13 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:56

LittleBots diciptakan untuk menjadi pengantar sederhana untuk robotika. Ini menunjukkan semua komponen yang diperlukan dari robotika, penginderaan, pengambilan keputusan, dan artikulasi semuanya dalam paket yang bagus dan mudah dirakit.

LittleBot sepenuhnya dicetak 3D, yang memungkinkannya dirakit hanya dengan 3 sekrup (7 jika Anda terlalu bersemangat). Itu juga dikendalikan oleh dan Arduino Nano, untuk mengambil keuntungan dari komunitas global di sekitar itu. LittleBot memiliki beberapa mode secara normal, termasuk berjalan, kendali jarak jauh (dengan aplikasi android), mengikuti garis, dan mengikuti dinding. Kode untuk semua ini tersedia di halaman unduhan situs web LittleBots. Semua file pencetakan 3D untuk LittleBot tersedia di Thingiverse dan suku cadang yang kompatibel dapat dibeli dari situs web LittleBots. Kode Arduino ada di halaman unduhan LittleBots.

LittleBots. STL 3D Printing Files

• 2x Servo Rotasi Berkelanjutan
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Modul Bluetooth
• 1x Sensor Ultrasonik
• 1x 6v 4 Dudukan Baterai AA

Untuk Penambahan Gripper

• Servo MG90S
• File Gripper LittleBots

Aplikasi Android LittleBot

Semua persediaan ini dapat dibeli di Situs Web LittleBots

Langkah 1: Amankan Servo di Basis

1. Masukkan dua servos rotasi kontinu ke dasar sehingga kabelnya keluar dari belakang.
2. Amankan dengan satu sekrup servo di sisi jangkar servo. (Anda dapat menggunakan 2 sekrup, tetapi tidak perlu)

Catatan: Untuk membantu memasang kabel melalui lubang belakang, Anda dapat menggunakan tang berujung jarum alih-alih jari

Langkah 2: Pasang Roda

1. Masukkan tanduk servo ke dalam slot di setiap roda. (Pastikan sudah terpasang dengan baik)
2. Tekan roda ke armature servo
3. Amankan roda dengan sekrup klakson

Langkah 3:

Tempelkan potongan putar ke bagian tengah-belakang alas.

Catatan: Kemampuan LittleBot untuk bergerak di berbagai permukaan didasarkan pada putaran ini. Semakin tinggi, dan dengan demikian semakin jauh ke depan ia bersandar, semakin berat pada roda penggerak. Tapi dia hanya bisa bersandar begitu jauh ke depan sebelum dia rentan jatuh ke depan ketika seseorang melemparkannya ke belakang dengan cepat.

Jika, setelah perakitan. LittleBot Anda tampaknya tidak mendapatkan daya tarik yang sangat baik. Oleskan lapisan lem panas yang lebih tebal di bawahnya untuk sedikit memiringkannya ke depan.

(FYI: Cara lain untuk meningkatkan gerakan adalah tapak lem panas di roda, dan meningkatkan daya ke roda di perangkat lunak arduino)

Langkah 4: Pasang Gripper

Gripper Littlebot dapat dipasang dengan mengikuti petunjuk ini. Foto di atas adalah untuk referensi.

Langkah 5: Pasang Gripper ke Shell

1. Pasang gripper yang sudah jadi ke cangkang Littlebot dengan menggesernya di atas nubs pemasangan.
2. Umpankan kabel servo melalui slot samping.

Langkah 6: Siapkan Modul Bluetooth

Agar sesuai dengan Littlebot, modul bluetooth harus diletakkan hampir rata pada papan PCB. Gunakan tang berhidung jarum untuk menekuk ujungnya. Hati-hati jangan sampai putus.

Catatan: Pastikan Anda mengunggah Sketsa Arduino ke Arduino sebelum Anda mencolokkan modul bluetooth. Bluetooth dan USB saling mengganggu. Jika bluetooth dicolokkan saat USB dicolokkan, sketsa tidak akan diunggah.

Langkah 7: Siapkan Sensor Ultrasonik

Gunakan 4 kabel jumper pria-ke-wanita untuk menghubungkan sensor ultrasonik ke Papan Meped. Pastikan kabel terhubung ke lokasi berlabel yang sama pada sensor dan papan

Langkah 8: Masukkan Sensor Ultrasonik Ke Kepala

Tekan sensor ultrasonik ke dalam lubang mata kepala.

Langkah 9:

Gunakan diagram pengkabelan untuk memasang servo dan sensor ultrasonik.

Langkah 10: Masukkan Elektronik

1. Geser papan ke dalam slot di bagian belakang alas. Anda dapat mengencangkan papan dengan sekrup pemasangan servo di sudut kanan atas papan jika Anda mau.
2. Setelah Anda mengamankan papan. Pasang modul Bluetooth

Langkah 11: Masukkan Paket Baterai

Masukkan unit baterai ke dalam slot di tengah dudukan.

Langkah 12: Tutup Semuanya

Masukkan kabel baterai melalui bagian atas kepala dan tekan cangkang ke alas sampai terpasang pada tempatnya.

Dan Anda selesai merakit LittleBot. Menikmati.

Langkah 13: Hal Lain

Programkan LittleBot

Kode Littlebot dapat diunduh dari situs web LittleBots. Ambil versi terbaru Walter_OS.ino dan aplikasi Android untuk hasil terbaik.

Catatan:

1. Jangan coba-coba mengupload ke arduino saat bluetooth terhubung. USB dan Bluetooth saling membatalkan.
2. Saat menggunakan aplikasi, pastikan untuk memasangkan perangkat ke LittleBot di pengaturan terlebih dahulu, lalu sambungkan bluetooth saat aplikasi dimulai, jika tidak, aplikasi mungkin macet.

Aplikasi

Berikut adalah Aplikasi Android untuk mengontrol berbagai fungsi Littlebots

Suku Cadang dan Sumber Daya lainnya

Semua bagian untuk LittleBot yang muncul dalam tutorial dapat dibeli dari LittleBots Store.

Jika Anda lebih suka menonton video tutorial di sini adalah pilihan.

Runner Up dalam Kontes Arduino 2017