Daftar Isi:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2025-01-13 06:57
Tito adalah robot DIY menari Biped, turunan dari Zowi dan Bob, pada dasarnya telah diadaptasi ke papan Arduino UNO standar dengan koneksi dan dukungan yang lebih mudah. Ini adalah iterasi pertama untuk Otto DIY (www.ottodiy.com)
Perlengkapan
Papan Arduino UNO atau kompatibel (dalam kasus saya DFRduino UNO)
Papan tempat memotong roti
Bel
Futaba servo S3003 x4
Sensor ultrasonik HC-SR04
Powerbank (opsional)
Kacang M3 x20
Sekrup M3 x20
Kepala cetak 3D
Kaki tercetak 3D Base3D tercetak Kaki x23D tercetak Kaki R3D tercetak L
Alat: Printer 3D, kunci Allen dan obeng
Langkah 1: Bagian Cetak 3D
File.stl 3D di sini: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Temukan cara untuk mencetak bagian 3D, mereka dirancang tanpa dukungan, sehingga sangat mudah untuk mencetak dengan 20% infill dan 0.2mm resolusi.
Karena Tito sepenuhnya opensource, Anda dapat menemukan file desain model 3D di sana.
Langkah 2: Pra Merakit
Ada banyak yang membangun Tito, tetapi salah satu rekomendasi sebelum menghubungkan servos adalah merakit potongan-potongan servo disk ke kaki-kaki, kemudian menempatkan servos di badan dan kaki..
Langkah 3: Pengkabelan
Hubungkan motor servo dalam 2, 3, 4, 5 output digital mengacu pada kabel yang sama dari sensor Ottos lainnya, HC-SR04 Ultrasound (trig untuk pin 8 dan gema untuk pin 9).
Untuk lebih jelasnya gunakan saja koneksi yang sama yang digunakan di robot Otto DIY
Langkah 4: Uji Posisi Servos
Pada gambar kabel terputus tetapi idenya di sini adalah mengunggah kode ke papan Arduino UNO yang akan menempatkan semua servo dalam 90 derajat dan kemudian mencocokkan sudut yang tepat untuk cakram engkol di badan dan kaki. Tito harus dalam posisi seperti foto. maka Anda dapat memperbaiki semua servos dengan sumbu sekrup.
Langkah 5: Pasang Papan Arduino UNO
Desain ini memudahkan untuk memperbaiki papan yang kompatibel dengan Arduino Uno (dalam kasus saya DFRduino UNO) di bagian kepala, Anda dapat menggunakan hingga 4 sekrup.
Langkah 6: Majelis Akhir
Jika semua sambungan diamankan, Anda dapat menutup bagian kepala dan memasangnya ke badan menggunakan sekrup samping.
Langkah 7: Coding Dengan Blok
Cukup sambungkan kabel USB Anda ke Arduino UNO dan unggah kode dari perangkat lunak Otto Blockly kami. Ada banyak contoh untuk robot seperti berjalan dengan arah yang berbeda, ultrasound, menaikkan, memiringkan dan menari.
TOLONG JANGAN KOMENTAR JIKA ADA PERTANYAAN, saya tidak mendapatkan pemberitahuan dengan komentar baru yang dapat diinstruksikan, jadi jika ada apa pun, silakan posting di forum kami builders.ottodiy.com jika tidak, saya akan membutuhkan banyak waktu untuk melihatnya
Runner Up dalam Desain Sekarang: Kontes Desain 3D 2016