Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Bagian Cetak 3D
- Langkah 2: Pra Merakit
- Langkah 3: Pengkabelan
- Langkah 4: Uji Posisi Servos
- Langkah 5: Pasang Papan Arduino UNO
- Langkah 6: Majelis Akhir
- Langkah 7: Coding Dengan Blok
Video: Tito - Robot Cetak Arduino UNO 3d: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:55
Tito adalah robot DIY menari Biped, turunan dari Zowi dan Bob, pada dasarnya telah diadaptasi ke papan Arduino UNO standar dengan koneksi dan dukungan yang lebih mudah. Ini adalah iterasi pertama untuk Otto DIY (www.ottodiy.com)
Perlengkapan
Papan Arduino UNO atau kompatibel (dalam kasus saya DFRduino UNO)
Papan tempat memotong roti
Bel
Futaba servo S3003 x4
Sensor ultrasonik HC-SR04
Powerbank (opsional)
Kacang M3 x20
Sekrup M3 x20
Kepala cetak 3D
Kaki tercetak 3D Base3D tercetak Kaki x23D tercetak Kaki R3D tercetak L
Alat: Printer 3D, kunci Allen dan obeng
Langkah 1: Bagian Cetak 3D
File.stl 3D di sini: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Temukan cara untuk mencetak bagian 3D, mereka dirancang tanpa dukungan, sehingga sangat mudah untuk mencetak dengan 20% infill dan 0.2mm resolusi.
Karena Tito sepenuhnya opensource, Anda dapat menemukan file desain model 3D di sana.
Langkah 2: Pra Merakit
Ada banyak yang membangun Tito, tetapi salah satu rekomendasi sebelum menghubungkan servos adalah merakit potongan-potongan servo disk ke kaki-kaki, kemudian menempatkan servos di badan dan kaki..
Langkah 3: Pengkabelan
Hubungkan motor servo dalam 2, 3, 4, 5 output digital mengacu pada kabel yang sama dari sensor Ottos lainnya, HC-SR04 Ultrasound (trig untuk pin 8 dan gema untuk pin 9).
Untuk lebih jelasnya gunakan saja koneksi yang sama yang digunakan di robot Otto DIY
Langkah 4: Uji Posisi Servos
Pada gambar kabel terputus tetapi idenya di sini adalah mengunggah kode ke papan Arduino UNO yang akan menempatkan semua servo dalam 90 derajat dan kemudian mencocokkan sudut yang tepat untuk cakram engkol di badan dan kaki. Tito harus dalam posisi seperti foto. maka Anda dapat memperbaiki semua servos dengan sumbu sekrup.
Langkah 5: Pasang Papan Arduino UNO
Desain ini memudahkan untuk memperbaiki papan yang kompatibel dengan Arduino Uno (dalam kasus saya DFRduino UNO) di bagian kepala, Anda dapat menggunakan hingga 4 sekrup.
Langkah 6: Majelis Akhir
Jika semua sambungan diamankan, Anda dapat menutup bagian kepala dan memasangnya ke badan menggunakan sekrup samping.
Langkah 7: Coding Dengan Blok
Cukup sambungkan kabel USB Anda ke Arduino UNO dan unggah kode dari perangkat lunak Otto Blockly kami. Ada banyak contoh untuk robot seperti berjalan dengan arah yang berbeda, ultrasound, menaikkan, memiringkan dan menari.
TOLONG JANGAN KOMENTAR JIKA ADA PERTANYAAN, saya tidak mendapatkan pemberitahuan dengan komentar baru yang dapat diinstruksikan, jadi jika ada apa pun, silakan posting di forum kami builders.ottodiy.com jika tidak, saya akan membutuhkan banyak waktu untuk melihatnya
Runner Up dalam Desain Sekarang: Kontes Desain 3D 2016
Direkomendasikan:
Motor Brushless Cetak 3D: 7 Langkah (dengan Gambar)
3D Printed Brushless Motor: Saya merancang motor ini menggunakan Fusion 360 untuk demonstrasi tentang topik motor, jadi saya ingin membuat motor yang cepat namun koheren. Terlihat dengan jelas bagian-bagian dari motor, sehingga dapat dijadikan sebagai model dari prinsip kerja dasar yang ada di
Cek Cetak Tanpa Software Khusus atau Printer Dengan MS Excel (Cetak Bank Cetak): 6 Langkah
Periksa Cetak Tanpa Perangkat Lunak Khusus atau Printer Dengan MS Excel (Cetak Cek Bank): Ini adalah buku kerja excel sederhana, yang akan sangat berguna bagi bisnis apa pun untuk menulis banyak cek bank. hanya yang Anda butuhkan adalah komputer dengan MS Excel dan printer biasa. Ya, sekarang Anda dapat
Pengukir Laser Cetak 3D DIY Dengan Kira-kira. Area Ukiran 38x29cm: 15 Langkah (dengan Gambar)
Pengukir Laser Cetak 3D DIY Dengan Kira-kira. Area Pengukiran 38x29cm: Sepatah kata sebelumnya: Proyek ini menggunakan laser dengan daya pancaran yang besar. Ini bisa sangat berbahaya untuk bahan yang berbeda, kulit Anda dan khususnya mata Anda. Jadi berhati-hatilah saat menggunakan mesin ini dan cobalah untuk memblokir setiap
Gambar - Kamera Raspberry Pi Cetak 3D.: 14 Langkah (dengan Gambar)
Gambar - Kamera Raspberry Pi Cetak 3D.: Kembali ke awal tahun 2014 saya menerbitkan kamera Instructable yang disebut SnapPiCam. Kamera dirancang sebagai respons terhadap Adafruit PiTFT yang baru dirilis. Sudah lebih dari setahun sekarang dan dengan terjun saya baru-baru ini ke dalam pencetakan 3D, saya pikir
Membuat Papan Sirkuit Cetak Dengan Printer INKJET: 8 Langkah (dengan Gambar)
Membuat Papan Sirkuit Tercetak Dengan Printer INKJET: Ketika saya pertama kali mulai mencari cara untuk mengetsa papan sirkuit tercetak saya sendiri, setiap Instruksi dan tutorial yang saya temukan menggunakan printer laser dan disetrika pada pola dengan cara tertentu. Saya tidak memiliki printer laser tetapi saya memiliki tinta yang murah