Daftar Isi:
- Perlengkapan
- Langkah 1: Desain
- Langkah 2: Perangkat Keras Dibutuhkan Di Luar Bagian yang Dicetak
- Langkah 3: Cetak Bagian
- Langkah 4: Pasang Motor dan Roda TT
- Langkah 5: Pasang Bingkai
- Langkah 6: Pasang Pengontrol dan Paket Baterai
- Langkah 7: Tips dan Trik 1 - Uji Coba
- Langkah 8: Muat Beberapa Kode Uji dan Ujilah
- Langkah 9: Tips dan Trik 2 - Perutean Kawat
- Langkah 10: Tips dan Trik 3 - Penyelarasan Roda
- Langkah 11: Anda Selesai dan Beberapa Ide untuk Masa Depan
Video: Robot Cetak 3D Sederhana: 11 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Terakhir diubah: 2024-01-30 09:53
Izinkan saya berkencan dengan diri saya sendiri. Saya tumbuh dengan perangkat erector dan kemudian LEGO. Di kemudian hari, saya menggunakan 8020 untuk membangun prototipe jenis sistem yang saya rancang. Biasanya ada potongan-potongan bekas di sekitar rumah yang digunakan anak-anak saya sebagai set erektor versi mereka. Hal terbesar tentang kedua sistem bangunan itu adalah bahwa mereka sangat dapat digunakan kembali. Dengan memecahkan batu bata atau membuka beberapa baut, Anda bisa membangun sesuatu yang baru dalam beberapa menit.
Ketika anak-anak saya mulai membuat perangkat robot, saya melihat sesuatu yang menyedihkan, kuburan robot kami semakin besar dari tahun ke tahun. Anak-anak akan membuat kit, mempelajari pelajarannya dan selesai dengan robot. Mereka kadang-kadang akan mengais-ngais kuburan untuk bagian-bagiannya, tetapi sebagian besar dari kit hanya duduk. Menjadi jelas bahwa kit itu bagus dalam mengajarkan satu tugas, tetapi Anda tidak dapat dengan mudah memecah kit dan mengkonfigurasinya kembali ke tugas baru atau berbeda.
Ada banyak desain robot sederhana di luar sana. Yang ini sebagian besar dicetak 3D dan menggunakan raspberry pi.
Idenya adalah untuk menghasilkan prototipe robot yang cepat.
Perlengkapan
Bumper 8020 Series 10 untuk Raspberry Pi 4 dengan papan proto
Prototipe Balok Halus Lubang Besar
TT Motor mount untuk 8020 Series 10 ekstrusi
Adafruit CRICKIT HAT untuk Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Motor Gearbox DC - "Motor TT"
www.adafruit.com/product/3777
Roda Motor TT Oranye dan Bening untuk Motor Gearbox TT DC
www.adafruit.com/product/3766
Langkah 1: Desain
Desain dasar yang disajikan adalah untuk robot beroda diferensial. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Ini menggabungkan dua roda penggerak, satu di setiap sisi robot.
Desain dasar yang disajikan terdiri dari platform yang terbuat dari 5 balok cetak (2x 4in, 3x 5in), dua penutup untuk motor bergigi TT dan dudukan cetak untuk kastor. Anda juga ingin mencetak dudukan untuk mikrokontroler pilihan Anda.
Contoh yang disajikan dibangun di sekitar Adafruits Crickit, tetapi Arduino, Feather, atau Raspberry Pi apa pun yang mendukung papan driver motor dapat digunakan.
Langkah 2: Perangkat Keras Dibutuhkan Di Luar Bagian yang Dicetak
Beberapa jenis pengontrol mikro dengan kontrol Motor
Ini adalah jantung dari proyek ini. Ada banyak pilihan berbeda yang tersedia.
Sekrup Mesin 1/4-20 x 1/2
Tersedia di toko perangkat keras lokal Anda
Kacang-T dan sekrup
1/4-20 Slide-in Economy T-Nut - Ulir Tengah 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1/4-20 x.500 Sekrup Tutup Soket Kepala Tombol Flanged (FBHSCS) 0,30 https://8020.net/3342.html
Dua TT Gear Motors
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Dua roda
Roda Adafruit Orange: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Roda Press Fit:
Actobotics 3.10 Tekan Fit Roda:
Seorang kastor bola
www.adafruit.com/product/3949
Kotak atau sistem baterai
4 x Paket Baterai AA untuk NiMH SAJA
www.adafruit.com/product/3788
3 x Paket Baterai AA untuk Alkaline SAJA
www.adafruit.com/product/3842
Untuk proyek yang lebih tinggi saat ini, saya biasanya menggunakan Battery Elimination Circuit (BEC) dari vendor Radio control. Ini di luar lingkup proyek ini dan jika ada intrist dapat dicakup dalam insturctable terpisah.
Beberapa jenis pengontrol mikro
Langkah 3: Cetak Bagian
File dapat ditemukan di Thingaverse
Desain paling sederhana akan membutuhkan:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Tiga balok panjang - untuk contoh ini 6in dicetak dengan warna kuning dan merah
Dua balok pendek - untuk contoh ini 4in dicetak dengan warna oranye
Dua penutup motor
Satu dudukan kastor
Satu rumah pengontrol
Jika Anda menggunakan bulu atau kriket berbasis Sirkuit, maka
www.thingiverse.com/thing:3763330
Jika Anda menggunakan kriket berbasis Raspberry pi, maka
www.thingiverse.com/thing:3744587
Langkah 4: Pasang Motor dan Roda TT
Pembukaan
- Masukkan sekrup ke dalam lubang pada braket motor yang dicetak.
- Tempatkan t-nut di ujung setiap sekrup
- Masukkan motor ke dalam braket. Bagian atas moter memiliki tab persegi panjang plastik. Bagian bawah motor mungkin memiliki poros yang memanjang di luar ujung casing motor. Braket memiliki slot persegi panjang di bagian atas, dan slot berbentuk V di bagian bawah.
- Pasang roda pilihan Anda ke poros di sisi motor. (Langkah ini dapat dilakukan setelah Anda memasang motor TT dan menutup balok pada langkah berikutnya).
Langkah 5: Pasang Bingkai
Pendahuluan
- Tempatkan sekrup 1/4-20 x 1/2 inci di setiap ujung balok panjang.
- Geser ujung sekrup di tiga balok panjang ke dalam saluran di balok pendek.
- Letakkan rakitan rata di atas meja. Rentangkan ketiga balok panjang sehingga kepala sekrup pada masing-masing balok panjang terlihat pada lubang pada balok pendek. Kencangkan sekrup.
- Geser motor TT dan penutup ke balok luar.
Langkah 6: Pasang Pengontrol dan Paket Baterai
Langkah 7: Tips dan Trik 1 - Uji Coba
Salah satu hal yang menyenangkan tentang proyek yang dibuat dari awal adalah cepat dan mudah untuk dimodifikasi. Modifikasi hebat saat Anda menguji kode adalah cara memposisikan robot Anda sehingga tidak berkeliaran di meja Anda. Dengan mencetak dua balok tambahan (contohnya 6 inci), Anda dapat membuat dudukan untuk robot.
Langkah 8: Muat Beberapa Kode Uji dan Ujilah
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Langkah 9: Tips dan Trik 2 - Perutean Kawat
Jika Anda berhati-hati, Anda dapat merutekan kabel dari motor di bawah mur kawat.
Langkah 10: Tips dan Trik 3 - Penyelarasan Roda
Gambar-gambar di atas dapat diikuti untuk membuat penyetelan keselarasan roda.
Langkah 11: Anda Selesai dan Beberapa Ide untuk Masa Depan
Ada banyak cara agar proyek dapat dimodifikasi. Ini dapat dengan mudah diubah menjadi robot yang lebih besar, lebih cepat, dengan mencetak beberapa balok yang lebih panjang dan menambahkan lebih banyak motor. Ada sejumlah 8020 series 10 sensor holder yang tersedia. Servo dapat ditambahkan. Atau seluruh gagasan tentang robot dapat dikikis dan proyeknya dapat diubah menjadi peluncur pesawat kertas. Anda mendapatkan idenya.
Direkomendasikan:
Lengan Robot Cetak 3D Moslty yang Meniru Pengontrol Boneka: 11 Langkah (dengan Gambar)
Lengan Robot Tercetak 3D yang Meniru Pengendali Boneka: Saya seorang mahasiswa Teknik mesin dari india dan ini adalah proyek gelar Sarjana Saya. Proyek ini difokuskan pada pengembangan lengan robot berbiaya rendah yang sebagian besar dicetak 3d dan memiliki 5 DOF dengan 2 jari penggenggam. Lengan robot dikendalikan dengan
Cek Cetak Tanpa Software Khusus atau Printer Dengan MS Excel (Cetak Bank Cetak): 6 Langkah
Periksa Cetak Tanpa Perangkat Lunak Khusus atau Printer Dengan MS Excel (Cetak Cek Bank): Ini adalah buku kerja excel sederhana, yang akan sangat berguna bagi bisnis apa pun untuk menulis banyak cek bank. hanya yang Anda butuhkan adalah komputer dengan MS Excel dan printer biasa. Ya, sekarang Anda dapat
Mekanisme Mata Ganda Animatronik Cetak 3D Sederhana: 4 Langkah (dengan Gambar)
Mekanisme Mata Ganda Animatronik Cetak 3D yang Disederhanakan: Setelah membangun mekanisme mata tunggal yang sederhana di masa lalu, saya ingin meningkatkan desain serta membuatnya lebih mudah diakses oleh komunitas pembuat. Perakitan yang diperbarui menggunakan suku cadang yang dapat dengan mudah dibeli secara online, dan hampir semua
Littlebots: Robot Arduino Android Cetak 3D Sederhana: 13 Langkah (dengan Gambar)
Littlebots: Robot Arduino Android Cetak 3D Sederhana: LittleBots dibuat untuk menjadi pengantar sederhana untuk robotika. Ini menunjukkan semua komponen yang diperlukan dari robotika, penginderaan, pengambilan keputusan, dan artikulasi semuanya dalam paket yang bagus dan mudah dirakit. LittleBot sepenuhnya dicetak 3D, yang memungkinkan
Gambar - Kamera Raspberry Pi Cetak 3D.: 14 Langkah (dengan Gambar)
Gambar - Kamera Raspberry Pi Cetak 3D.: Kembali ke awal tahun 2014 saya menerbitkan kamera Instructable yang disebut SnapPiCam. Kamera dirancang sebagai respons terhadap Adafruit PiTFT yang baru dirilis. Sudah lebih dari setahun sekarang dan dengan terjun saya baru-baru ini ke dalam pencetakan 3D, saya pikir